石頭G20自清潔掃拖機(jī)器人于2023年3月上市。吸力提升至6000Pa，并采用螺旋雙膠刷設(shè)計(jì)，吸入效率更高同時(shí)減少毛發(fā)纏繞。延續(xù)獨(dú)有的高頻聲波震動(dòng)擦地方式，每分鐘擦地3000次，升級(jí)四區(qū)雙震設(shè)計(jì)，提升頑固污漬清理效果。機(jī)身內(nèi)置200mL大容量水箱，在拖地過程中可以持續(xù)為拖布補(bǔ)給水量，實(shí)現(xiàn)恒濕擦地。除了拖布，主刷在自動(dòng)模式下自動(dòng)抬升，拖地更安靜。基站支持的功能包括自動(dòng)洗拖布、基站自清潔、自動(dòng)烘干拖布和基站、自動(dòng)集塵、自動(dòng)補(bǔ)水、自動(dòng)添加清潔液、自動(dòng)上下水（選配）。采用AI 3D結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)，通過3D結(jié)構(gòu)光精準(zhǔn)測(cè)距，可以識(shí)別13類42種障礙物實(shí)現(xiàn)策略避障。升級(jí)RR mason 10.0系統(tǒng)，新增地毯深度清潔、快速清潔、沿地板方向清潔、易卡門檻添加、智能識(shí)別懸崖禁區(qū)等功能。