18世紀(jì)的歐洲義大利的某個(gè)小鎮(zhèn)上，有著日本血統(tǒng)的孤兒天馬和喜愛(ài)繪畫(huà)的亞倫是一對(duì)摯友。某日亞倫受到大圣堂的神父的“指引”，去到一處被稱(chēng)為“地面上的極樂(lè)凈土”的地方尋找“真實(shí)之紅”。在那里亞倫遇到了一個(gè)叫潘多拉的神秘少女，自此亞倫的身體開(kāi)始發(fā)生了變化。

另一方面，受到黃金圣斗士 天秤座 童虎的引薦，天馬決定前往希臘圣域接受圣斗士的訓(xùn)練。在圣域，天馬遇到了兒時(shí)的玩伴，同時(shí)也是亞倫的妹妹紗夏。天馬發(fā)現(xiàn)幾年前被人收養(yǎng)的紗夏，原來(lái)竟然是女神 雅典娜的轉(zhuǎn)世。

經(jīng)歷2年的訓(xùn)練之后，天馬終于成為天馬星座的青銅圣斗士。而另一方面，受到潘多拉引導(dǎo)的亞倫，體內(nèi)的冥王 哈帝斯的靈魂覺(jué)醒，并向圣域發(fā)動(dòng)全面進(jìn)攻……面對(duì)亞倫覺(jué)醒為冥王向圣域發(fā)動(dòng)全面進(jìn)攻的的天馬與紗夏兩人也要準(zhǔn)備迎戰(zhàn)，面對(duì)激烈戰(zhàn)斗的天馬與紗夏和亞倫，他們?nèi)齻€(gè)人即將要面對(duì)所有殘酷的事實(shí)與命運(yùn)在圣戰(zhàn)中展開(kāi)。