超薄掃地機器人是玩具？新品米家超薄掃拖機器人使用感受    

智能掃地機器人，已經(jīng)進入了千家萬戶，成為了人們好好幫手。人們喜歡掃地機器人，就是因為他們可以解放勞動力，更是可以進入到人們不容易清掃的床下、沙發(fā)下等地方。

掃地機器人雖好，不過也有不足的地方，就是掃地機器人自己的高度，一般都在8-10厘米之間，那么一些底部空間較矮的家具下面，就沒法進去了。這些地方包括有床下、沙發(fā)下、柜子下等等。

像我自己家里，雖然掃地機器人是我的所愛，然而沙發(fā)的下面，電視柜的下面，實在太矮了，掃地機器人進不去，所以，依舊需要幾個月來一次大掃除，折騰一番。于是，當(dāng)這款米家超薄掃地機器人發(fā)布后，就將它迎來了家里。從包裝箱可以看到，它僅有5.5cm的超薄機身，而且還是掃拖一體的。

從包裝箱的大小，就可以看到相對于普通的掃地機器人，它的身形可是小了很多，

閑話少說，直接開箱先看附件，除了2本說明書外，有一個帶水箱的塵盒，一個帶著拖地布的拖地板，充電底座和電源，以及清理的小刷子，還有一個邊刷。

米家這款超薄掃地機器人是常規(guī)的圓形，前面有防撞板，頂部是高亮漆面涂層，看上去有光澤，又有類似金剛砂的那種星星點點的感覺。

頂部有2個按鈕，分別是電源按鍵和回充鍵。此外還有一個攝像頭，這款超薄掃地機器人是視覺導(dǎo)航的。

將掃地機器人翻轉(zhuǎn)過來看看底面，依舊是常規(guī)的掃地機器人結(jié)果，不過就是小了一圈。2個主動輪，前面一個萬向輪。萬向輪邊上是2個充電觸點，左側(cè)（就是正常工作時的右側(cè)）有一個邊上的位置，看這個掃地機器人是單邊刷的。主動輪后面一點是滾刷的位置，而后面則是塵盒的位置，塵盒是半透明的，隱約可以看見里面的海帕。

這個掃地機器人的前框上有攝像頭，通過ToF 3D測距避障技術(shù)，用來探測前方障礙物和測距，用來避免障礙，以及避免在低矮空間內(nèi)卡住。

它的塵盒，采用了后拉式的，可以按下卡扣，往后拉出即可。

我們看塵盒也是很薄，不過雖然薄，但是容量卻有500mL，同時另外一個塵盒和水箱一體的，塵盒容量是225mL，水箱容量是200mL。

超薄型的掃地機器人有什么好處呢？來看下和普通掃機器人的對比就知道了。從大小看，比普通的掃地機器人少了1-2圈，它的尺寸只有320-323mm，這樣就可以進入更多的狹窄地方。

從高度看，米家超薄掃拖機器人比起普通的掃地機器人要低了很多，這樣，就可以進入更多的低矮空間，例如低矮的沙發(fā)下，茶幾下、電視柜下等等，從而可以清掃更多的地方。

這是我家的電視柜，普通掃地機器人根本無法清理，所以下面堆積了很多灰塵和寵物的毛發(fā)。有了米家超薄掃拖機器人，就可以輕松的進入清掃了。

看看電視柜是6cm高，米家超薄掃拖機器人，僅有5.5cm，所以可以進出自由了。

我們來看，米家超薄掃拖機器人，輕松的從里面出來了。

我們來近鏡頭，看看米家超薄掃拖機器人，在電視柜下面，可謂是游刃有余，輕松自如的來回清掃行走（動畫快放處理）。

除了電視柜，沙發(fā)下也是很難清理的地方，因為沙發(fā)下很矮嘛，有了米家超薄掃拖機器人，沙發(fā)下面的清理就不再是問題了。

我們看到，米家超薄掃拖機器人，輕松的進入了沙發(fā)下面，然后又輕松的出來了，沙發(fā)下面清掃不再是難事。

由于沙發(fā)下面太黑，我們用手機打個光，看看是不是真的進去了在工作。

看的確是在勤勞的掃地哦，而且是到了最里面的地方，沒有遺漏的在清理掃地。

這款米家超薄掃拖機器人，的確超薄，可以進去以前掃地機器人無法進入的低矮家具下面，包括無法清掃的低矮的電視柜下，沙發(fā)下，床底下，這些難清掃的地方，現(xiàn)在都可以清掃了，無疑是幫助解決了很多人的大問題。

超薄小巧的掃地機器人，不僅僅是在出入低矮家具的下面有優(yōu)勢，由于體型小，在類似椅子腿下和其他的狹小空間內(nèi)，更有優(yōu)勢，可以清理更多的地方。

例如這種椅子腿下，普通的掃地機器人，由于體型偏大，就清理起來很困難，容易有漏掃的地方。而米家超薄掃拖機器人，由于體型小，那么清掃起來，就輕松自如多了。

通過動畫可看到，米家超薄掃拖機器人，在椅子腿中間靈活的清掃，可以做到更加全面不遺漏。

一些狹小入口的地方，米家超薄掃拖機器人也可以更加靈活輕松的進出自由。大家都知道，實際的家居里面可不是樣板房那樣空蕩蕩的，里面全是生活需要的各種家具，所以個頭小的超薄掃地機器人，就會相對的更有優(yōu)勢。

雖然個頭小，不過這款米家超薄掃拖機器人還是很智能的，它采用了ToF 3D測距避障技術(shù)，利用前置的ToF攝像頭與高精度傳感器，可通過精確計算和智能感知快速實現(xiàn)對障礙物的測距來智能測算空間，清掃過程中臨近小件物體、家具、墻壁時后自動繞開避免碰撞。

所以在這里放一些實際家庭中可能會遇到的障礙物測試一下，看看是不是能真的識別和避障呢？

首先看到的是抹布，我們看無論是正對還是側(cè)面對著，都會識別到并且避開。

這個小的白色的盒子，也同樣的避開了。

比較透明的食品小包裝，也會識別并躲開。

而且，不僅僅是簡單的避開，根據(jù)情況的不同，也會采取繞行的策略，由此可見，這個ToF避障，不僅僅是單純的發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，而是更高級的識別，可以更精細的識別到障礙物的大小、形狀，并采取不同的避障策略。

基本上這款米家超薄掃拖機器人，在家里行走的時候，避障還是做到很好的。

例如這個寵物玩具，就可以避開，不會纏繞在掃地機器人身上。

即使在床下這種光線比較差的地方，也會識別判斷到物體，從而輕松躲開。

可以看到米家超薄掃拖機器人以ToF技術(shù)為基礎(chǔ)的探測避障，表現(xiàn)還是比較出色的，可以避開障礙物，避開家具的支腿，而且根據(jù)我的觀察，即使在更加黑暗的床底（由于太黑無法拍攝到清晰影像），也會識別到墻壁和床底的雜物，并采取相應(yīng)的策略。

現(xiàn)在的智能掃地機器人，很多都有具有建立清掃地圖的功能，從而可以根據(jù)地圖更好的完成各種清掃任務(wù)。這款米家超薄智能掃拖機器人，具有機頂攝像頭，配合前面提到的ToF攝像頭，可以實現(xiàn)視覺導(dǎo)航，掃描范圍提升4倍，建圖精度提升5倍。在行進中保持動態(tài)勘測和路線規(guī)劃，進而實現(xiàn)地圖管理更加智能和精準。

通過APP可以看到掃地機器人行走的路線好實時清掃的情況。

隨著掃地機器人清掃工作的進行，可以逐步看到居室的環(huán)境狀況，會越來越清晰的。這款米家超薄掃拖機器人是采用先掃絕大部分區(qū)域，然后在沿邊清掃一邊，既可以確保清理邊角，同時也可以確保不漏掃，提高清掃覆蓋率。

掃地機器人都是智能學(xué)習(xí)的，所以會越來越聰明，所以一般第一次清掃的時候，時間會比較長，那么以后會越來越短，也越來越智能。米家超薄掃拖機器人，在完成3次全局清掃后，就可以確認建立完整的家居清掃地圖，并且會根據(jù)清掃的地圖自動分區(qū)。各個區(qū)域有不同的顏色區(qū)分，看起來還是很清楚的。

上面動畫就是最后一次清掃完成后，APP自動識別建圖分區(qū)的錄屏畫面?？梢钥吹剑?dāng)清掃完成后，掃地機器人直接的回到了充電座，然后完成了建圖的工作。這樣也說明掃地機器人對于自己所在的位置和充電座的位置了如指掌的。

建圖之后，還可以根據(jù)自己的需要再分區(qū)和合并分區(qū)，從而根據(jù)自己家里的情況，合理分成各個清掃區(qū)域。

而且，可以在地圖上設(shè)置清掃禁區(qū)和虛擬墻，從而可以將不需要清掃的地方標注出來，然后掃地機器人就不會清掃那里了。

而且，它可以指定區(qū)域清掃，這樣子只清理需要清理的地方就可以了。

這款米家超薄掃拖機器人，叫做掃拖機器人，自然就是還有拖地功能了，前面我們看過，這款掃地機器人除了一個500mL的塵盒，還有一個一體式塵盒，集成了225mL塵盒和200mL水箱，可以實現(xiàn)拖地的功能。只需要更換塵盒就可以拖地了。

更換塵盒后系統(tǒng)會自動識別進入拖地狀態(tài)，就可以正常操控了，包括可以設(shè)置特定的區(qū)域拖地。

拖地和掃地一樣可以進行各種控制，而且拖地水量是可以三檔調(diào)節(jié)的，這里為了看效果，我是設(shè)置為三檔拖地水量的，所以看來拖地效果是明顯的。

拖完之后看看拖地布，果然還是有些臟的，所以有人會說，家里要干凈，還是要拖地的，的確是有些道理的。

總的來說，這款米家超薄掃拖機器人，這些時間的的表現(xiàn)還是可以的。首先它超薄的機身，可以方便靈活的出入低矮的家具下面，狹小的空間里面，以前那些無法清理的地方，都可以有它去清理了，也可也在家具的支腳附近輕松自如的來回走動。

其次，這是款視覺導(dǎo)航掃地機器人，同時具有ToF前置攝像頭測距避障技術(shù)加上頂部的視覺導(dǎo)航，可以實現(xiàn)智能避障、精準避障，更加游刃有余。同時可以建立清掃地圖，可以實現(xiàn)區(qū)域清掃，想掃哪里就掃哪里，也可以設(shè)置清掃禁區(qū)，虛擬墻，防止掃地機器人進入那些不該去的地方。

雖然身材超薄，但卻具有2個塵盒，一個500mL塵盒，另外一個水箱和塵盒一體的塵盒，還可以拖地，所以稱作超薄掃拖一體掃地機。不僅僅可以掃地，還可以拖地，可謂一機多能。同時具有四檔吸力、三檔水量可以調(diào)節(jié)，可以根據(jù)不同的地面和場景隨意調(diào)節(jié)。

所以說，這款米家超薄掃拖機器人，是個實用的掃地機器人，而不是什么玩具。