大家好，我是書(shū)生絕地。

今年3月底，米家發(fā)布了高端掃地機(jī)米家掃拖機(jī)器人Pro，配備了激光導(dǎo)航系統(tǒng)，以及3D ToF+視覺(jué)融合算法的避障系統(tǒng)。另外，機(jī)器應(yīng)用了雙處理器的算法以及4000Pa的超大吸力，根據(jù)小米以往的產(chǎn)品名稱定義，也不難看出小米對(duì)這款產(chǎn)品也是寄予的很大的厚望，不然也不會(huì)稱之為Pro。

之前也使用掃地機(jī)器人，由于技術(shù)的原因經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卡在沙發(fā)底下，或者吸力不夠地面打掃不干凈的現(xiàn)象出現(xiàn)，就淘汰給我爸媽使用。因此我個(gè)人選擇掃地機(jī)只需要第一支持掃拖一體，第二吸力大，第三就是能夠智能識(shí)別物體，提前躲避障礙物。畢竟用戶不是研究產(chǎn)品的人，我們普通用戶只關(guān)心會(huì)不會(huì)碰撞，清掃的干不干凈而已。

好了，直接進(jìn)入正題，身邊朋友問(wèn)得最多的便是小米的掃拖Pro與石頭T7S哪款更值得購(gòu)買？各自的優(yōu)缺點(diǎn)都有什么？由于T7s博主本人并沒(méi)有拿到手，所以只從產(chǎn)品頁(yè)面上來(lái)進(jìn)行一個(gè)對(duì)比，可以參考，但具體還需要大家理性判斷，因此整篇文章會(huì)以掃拖Pro的開(kāi)箱測(cè)評(píng)為主，結(jié)尾處附上我從各地搜集來(lái)的信息，對(duì)比兩款掃地機(jī)起來(lái)到底怎么樣？

產(chǎn)品

收到米家掃拖機(jī)器人Pro快遞之后，其包裝盒要比之前的掃地機(jī)器人大，另外就是整體采用黑色元素正中間就是米家掃拖機(jī)器人Pro的產(chǎn)品渲染圖。最為突出的就是它前面的兩個(gè)攝像頭就是避障系統(tǒng)。右上角則是支持接入APP的logo圖案。在其頂部則是產(chǎn)品的性能特點(diǎn)。

拆開(kāi)箱子內(nèi)部是分區(qū)域擺放的，并在紙盒上介紹其內(nèi)部物品以及對(duì)米家掃拖機(jī)器人Pro的介紹。其物品清單有米家掃拖機(jī)器人Pro，邊刷*2（主機(jī)上1個(gè)，替換1個(gè)），拖布支架，二合一水箱（安裝在主機(jī)上），充電座，電源線，清潔刷，拖布，塵盒，拖布。

米家掃拖機(jī)器人Pro主機(jī)上面附有一張快速入門指南，介紹如何連接并使用米家掃拖機(jī)器人Pro。在使用之前需要把這張紙揭掉才行，中間凸出來(lái)的則是激光雷達(dá)，LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)能夠360°全面掃面并在米家APP上構(gòu)建平面圖，由于是凸出來(lái)的，這樣就增加了主機(jī)的高度，使得沙發(fā)底下無(wú)法打掃。

米家掃拖機(jī)器人Pro整體采用黑色鏡面在陽(yáng)臺(tái)處就能倒映出天空的藍(lán)色，近看里面還有亮晶晶的小點(diǎn)點(diǎn)存在。主機(jī)就只有兩個(gè)實(shí)體按鍵就是開(kāi)關(guān)機(jī)和回充。

米家掃拖機(jī)器人Pro采用單邊刷+主刷的模式進(jìn)行清掃地面，在主機(jī)背面有6個(gè)懸崖傳感器，防止在復(fù)式房子中使用從樓梯處跌落下來(lái)，在中間2個(gè)懸崖傳感器下方則是充電極片和萬(wàn)向輪。單邊刷在使用過(guò)程中會(huì)和左輪碰撞在一起，我覺(jué)得這樣會(huì)減少邊刷的使用壽命。

主刷是可以取下使用清潔刷進(jìn)行打理，左右輪上下有活動(dòng)的空間，可以跨越一定高度的臺(tái)階。尾部可以切換二合一水箱（300ml塵盒+260ml水箱），如果家里太臟的情況下可以直接使用塵盒550ml，安裝與切換都挺便利的。

主機(jī)的前方有兩個(gè)傳感器分別為3D ToF傳感器和視覺(jué)識(shí)別傳感器，兩個(gè)傳感器綜合在一起融合算法，達(dá)到毫米級(jí)感知精度，實(shí)現(xiàn)立體避障，提前規(guī)劃躲避障礙物。

連接

首次使用時(shí)需要提前下載米家APP連接米家掃拖機(jī)器人Pro才可以使用，同時(shí)按下主機(jī)上的回充鍵和開(kāi)關(guān)機(jī)鍵7s，聽(tīng)見(jiàn)提示音之后在再米家APP中按步驟操作就能連接成功，另外就是可以把設(shè)備分享給家人共同控制。在連接成功之后還有對(duì)米家掃拖機(jī)器人Pro清掃指引如何正確的使用它。

使用

第一次清掃家里時(shí)建議使用快速建圖功能，它是在不清掃地面的同時(shí)工作掃面家里的環(huán)境在APP上構(gòu)建平面圖，多次使用會(huì)每次更新同步平面圖顯示在APP上，其顯示的平面圖與我家沒(méi)有太大的出入，還清楚地標(biāo)識(shí)每個(gè)區(qū)域的功能，便于使用區(qū)域清掃。在清掃的過(guò)程中可以選擇工作模式掃地，掃拖和單拖，吸塵吸力分為四檔以及控制出水量。

在主控制界面右上角有一個(gè)正方形+的符號(hào)是可以在平面圖劃定區(qū)域進(jìn)行區(qū)域清掃，另外在設(shè)置界面可以設(shè)置虛擬墻以及禁區(qū)，讓米家掃拖機(jī)器人Pro在特定區(qū)域工作。

在設(shè)置中可以查看米家掃拖機(jī)器人Pro每次工作清掃記錄有，清掃面積以及清掃過(guò)程中軌跡運(yùn)動(dòng)線路和清掃時(shí)間。

在設(shè)置可以查看耗材使用剩余壽命，尋找掃地機(jī)基本上沒(méi)有出現(xiàn)掃拖機(jī)卡在沙發(fā)里或者被東西纏繞 不能行駛；另外就是可以使用遙控器來(lái)控制掃拖機(jī)的方向（需要在同一WiFi下才能使用）。

性能測(cè)試

避障測(cè)試我在平面圖中劃定區(qū)域清理，在這個(gè)區(qū)域中放置了4個(gè)酒箱用來(lái)測(cè)試米家掃拖機(jī)器人Pro會(huì)不會(huì)撞到。測(cè)試過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)撞到酒箱，會(huì)距離酒箱一定的距離來(lái)清掃地面。

跨越障礙是在我家衛(wèi)生間到臥室有著一定高度的門檻，在使用遙控器控制米家掃拖機(jī)器人Pro，直線行駛就直接跨越上去，不會(huì)卡在上邊。

由于配備了激光傳感器，3D ToF傳感器和視覺(jué)識(shí)別傳感器，能夠準(zhǔn)確識(shí)別主機(jī)自己的位置，找到合理的路線返回充電。

在特定的區(qū)域清理地面，我撒上地面經(jīng)常出現(xiàn)的垃圾有大米等谷物，以及紙屑，一遍過(guò)去沒(méi)有留下垃圾，清理的非常干凈。另外在我家廚房灑落的醬油，使用掃拖模式瓷磚地面上不會(huì)留下醬油的痕跡，清掃的挺干凈的。

在平時(shí)打掃衛(wèi)生從塵盒手機(jī)的垃圾就可以發(fā)現(xiàn)米家掃拖機(jī)器人Pro清潔能力非常強(qiáng)，大部分垃圾就是地面上的頭發(fā)以及地面上灰塵。

米家掃拖機(jī)器人Pro與石頭T7s的對(duì)比？

導(dǎo)航模式：
掃拖Pro與石頭T7S兩款產(chǎn)品都是激光導(dǎo)航

避障系統(tǒng)：
「掃拖Pro」掃拖Pro搭載了3D TOF+AI視覺(jué)融合算法的避障技術(shù)
「石頭T7S」石頭t7s避障性能應(yīng)該是和上一代t7沒(méi)有什么區(qū)別，還是AI結(jié)構(gòu)光避障

3D ToF +RGB兩類傳感器對(duì)比單AI結(jié)構(gòu)光來(lái)說(shuō)，從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，毋庸置疑掃拖Pro的避障是更勝一籌的。

吸力：
「掃拖Pro」掃拖Pro具備4000Pa大吸力
「石頭T7S」石頭T7S具備2500Pa大吸力

雖說(shuō)2500Pa吸力足夠日常家庭使用，但個(gè)人認(rèn)為更大的吸力作用除了能夠吸進(jìn)大顆粒的雜物外，更重要的是可以把地板最縫隙的灰塵吸走，因?yàn)槲覀€(gè)人更覺(jué)得大吸力是必須要必備的。因此4000Pa大吸力對(duì)我而言，是有用的，可以將不小心撒地上的貓砂等大顆粒垃圾清理干凈。

清潔能力（拖地）：
「掃拖Pro」掃拖Pro配備300ml塵盒+260ml水箱（二合一）+拖布
「石頭T7S」石頭T7S配備聲波震動(dòng)擦地模組

這一項(xiàng)就沒(méi)什么可說(shuō)的了，一個(gè)做了震動(dòng)的拖地模組和一個(gè)普通的拖地模組相比，掃拖pro顯得比較平平?jīng)]有優(yōu)勢(shì)，但石頭的拖地由于沒(méi)有親身試過(guò)，所以無(wú)法考究真實(shí)的效果，還需要各位親身體驗(yàn)一下。

總結(jié)

米家掃拖Pro算是米家掃拖產(chǎn)品中性能最強(qiáng)的一款，唯一不足的點(diǎn)就是沒(méi)有擦地模組，畢竟現(xiàn)在友商都已經(jīng)在做震動(dòng)拖布、抑菌拖布、升降拖布、自動(dòng)洗拖布等等，但目前不論怎么在拖布上作出花來(lái)，似乎還沒(méi)有哪家拖地清潔做的很不錯(cuò)的，畢竟是地板上的污漬還是很頑固的。這款產(chǎn)品原價(jià)2999元，S級(jí)2499元 A級(jí)2699元，趕上活動(dòng)買性價(jià)比還是很高的。價(jià)格來(lái)講還可以讓人接受的，另外還有一個(gè)小小的缺點(diǎn)就是邊刷與左輪在工作過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)“打架”的現(xiàn)象，希望廠家看到以后可以有所改善。