2021下半年掃地機(jī)選購(gòu)清單來(lái)了！2-4千元預(yù)算，哪些產(chǎn)品值得買(mǎi)？（附參數(shù)解讀）    

前言：

說(shuō)到掃地機(jī)器人，你首先想到的是哪些品牌？

是行業(yè)鼻祖級(jí)的 irobot，“D”字型掃地機(jī)締造者 Neato，或者戴森、松下之類(lèi)的“洋鬼子”（此處無(wú)貶義），還是諸如科沃斯、石頭、追覓、360、小米這些國(guó)貨？

我想大部分人首先想到的還是后面這些國(guó)貨——不僅僅因?yàn)閲?guó)貨更便宜，而且在掃地機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，國(guó)貨確實(shí)做得也相當(dāng)不錯(cuò)，完全不落后于國(guó)外品牌。當(dāng)國(guó)貨值得我們支持的時(shí)候，我覺(jué)得還是有必要支持一波的。

因此，本文要聊的，全是國(guó)產(chǎn)品牌，文末要推薦的，也都是國(guó)貨掃地機(jī)。至于為什么選擇 2-4K這個(gè)價(jià)位區(qū)間，我覺(jué)得這是一個(gè)比較合理的家用掃地機(jī)器人選購(gòu)預(yù)算。同時(shí)，在這個(gè)預(yù)算區(qū)間內(nèi)，可以買(mǎi)到真正好用的掃地機(jī)器人。

而在諸多國(guó)產(chǎn)品牌中，目前來(lái)看真正有競(jìng)爭(zhēng)力的品牌有以下幾個(gè)：

①科沃斯：雖然背負(fù)罵名無(wú)數(shù)，但依舊是當(dāng)之無(wú)愧的行業(yè)龍頭，同時(shí)研發(fā) VSLAM與激光SLAM導(dǎo)航；

②石頭：產(chǎn)品力不錯(cuò)，新技術(shù)研發(fā)“緊跟”科沃斯，營(yíng)銷(xiāo)走起了網(wǎng)紅路線；

③追覓：絕對(duì)的新勢(shì)力，為數(shù)不多同時(shí)擁有 VSLAM與激光SLAM兩條產(chǎn)線的品牌之一；

④360：新勢(shì)力中另一股不可小覷的力量，新旗艦 X100避障方案另辟蹊徑，競(jìng)爭(zhēng)力十足；

⑤云米：算個(gè)“大廠”，但品牌爭(zhēng)議頗多，口碑有待提升；

⑥米家：不可忽略的一支力量，但產(chǎn)品靠代工，優(yōu)勢(shì)在于算法優(yōu)化和操控；

⑦其它。

以上是樓主眼中掃地機(jī)國(guó)貨品牌的一個(gè)基本格局。

既然要推薦產(chǎn)品，就一定要有理有據(jù)。下面第二部分的內(nèi)容，樓主要和大家分享一下目前掃地機(jī)器人的硬件解決方案，并對(duì)每一種方案的優(yōu)劣做個(gè)分析。

如果你對(duì)技術(shù)完全不感興趣，不妨直接進(jìn)入產(chǎn)品推薦部分，根據(jù)預(yù)算照著清單買(mǎi)，一定不會(huì)錯(cuò)！

解決方案：

這部分的內(nèi)容非常重要，是真正“授人以漁”的精華部分。看懂了這部分內(nèi)容，即便不選擇樓主在文末推薦的那些產(chǎn)品，你也可以利用這些基礎(chǔ)知識(shí)，輕松看懂商家詳情頁(yè)的那些“商業(yè)用詞”，選到自己理想中的機(jī)器。

所謂掃地機(jī)器人的“解決方案”，其實(shí)主要就是兩個(gè)部分：導(dǎo)航（建圖）和避障。下面一個(gè)個(gè)來(lái)談。

一、導(dǎo)航（建圖）方案

①慣性導(dǎo)航

初代掃地機(jī)-irobot 770

掃地機(jī)剛剛應(yīng)用到家用領(lǐng)域的時(shí)候，“導(dǎo)航”采用的都是隨機(jī)碰撞，就是典型的“不撞南墻不回頭”。千元以?xún)?nèi)的機(jī)器采用的基本都是這種方案。在上面樓主列舉的這幾個(gè)品牌中，只有科沃斯和米家（G1）還在生產(chǎn)和銷(xiāo)售這類(lèi)機(jī)器。

單純從技術(shù)的角度來(lái)講，樓主認(rèn)為這類(lèi)產(chǎn)品就是典型的“工業(yè)垃圾”。如果你要問(wèn)我“難道低消費(fèi)人群不配擁有掃地機(jī)嗎？”，我的回答是“低消費(fèi)人群更不應(yīng)該浪費(fèi)錢(qián)”。

②VSLAM（視覺(jué)建圖與導(dǎo)航）

視覺(jué)傳感器-頂置

很多人一聽(tīng)到“視覺(jué)導(dǎo)航”，本能地會(huì)將其和“中端機(jī)”聯(lián)系起來(lái)——反正在國(guó)產(chǎn)品牌中，縱觀各家旗艦，沒(méi)有一款機(jī)器是采用視覺(jué)導(dǎo)航的。

但其實(shí)從技術(shù)本身來(lái)講，VSLAM要更加先進(jìn)。之所以目前出現(xiàn)上面提到的現(xiàn)象，主要還是出于成本考慮，掃地機(jī)搭載的處理器算力不足導(dǎo)致的。我們也不妨大膽預(yù)言：只要沒(méi)有新技術(shù)出現(xiàn)，VSLAM早晚會(huì)取代激光SLAM，成為最理想的解決方案（機(jī)身更輕薄）。

這也是科沃斯和追覓這兩家企業(yè)布局 VSLAM的戰(zhàn)略意義。

③激光SLAM

激光雷達(dá)傳感器-敞開(kāi)無(wú)包裹

大家熟知激光SLAM應(yīng)該是因?yàn)椤癓DS激光雷達(dá)導(dǎo)航”這個(gè)詞。但是漸漸地，我們發(fā)現(xiàn)科沃斯旗艦等部分產(chǎn)品在介紹導(dǎo)航方案的時(shí)候開(kāi)始使用“dToF導(dǎo)航”這個(gè)詞匯，并且信誓旦旦地表示：dToF要比 LDS激光雷達(dá)更加先進(jìn)。

那么事實(shí)真的是這樣么？它們之間有關(guān)聯(lián)么？

實(shí)際上，“dToF”是區(qū)別于“iToF”的一個(gè)概念——沒(méi)錯(cuò)，傳統(tǒng)的“LDS激光雷達(dá)”便屬于“iToF”。dToF技術(shù)的革新在于，利用脈沖波取代了正弦波，建圖更精準(zhǔn)，技術(shù)上的確更先進(jìn)。但是在家用環(huán)境中，iToF技術(shù)基本夠用，并且技術(shù)成熟穩(wěn)定，成本更低，這也是為什么多數(shù)品牌的旗艦依舊在沿用“LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航”的原因。

dToF傳感器-封閉有包裹

但客觀講，dToF導(dǎo)航的確更加優(yōu)秀，并且全包裹的傳感器，還能有效保護(hù)雷達(dá)頭，降低故障率。這應(yīng)該也會(huì)是掃地機(jī)在短期內(nèi)的發(fā)展方向。

二、避障方案

在掃地機(jī)擁有主動(dòng)方案的 VSLAM/激光SLAM之后，主動(dòng)避障技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生。

至于“機(jī)械避障”這種早該進(jìn)入歷史垃圾堆的方案樓主就不多說(shuō)了，這里特別點(diǎn)名石頭 T6及 T7，2000元價(jià)位的機(jī)器，竟然沒(méi)有主動(dòng)避障，是不是不太說(shuō)得過(guò)去？

①超聲波避障

超聲波傳感器

初代的主動(dòng)避障采用超聲波避障。放在今天看，超聲波避障有些“不夠用”，避障精度一般，滿足不了我們對(duì)于避障的需求。大家看到如上圖所示的這種裝置，就是超聲波傳感器了 ▲

目前采用超聲波避障的機(jī)器也越來(lái)越少，這里樓主就不具體展開(kāi)了。

②視覺(jué)避障

視覺(jué)傳感器-前置

采用視覺(jué)避障的機(jī)器目前還不是很多，由科沃斯引領(lǐng)，石頭緊隨其后，一般只用于旗艦機(jī)型。

和上面提到的 VSLAM一樣，從技術(shù)層面講，視覺(jué)避障本身更加先進(jìn)，且大有可為。但是視覺(jué)避障目前主要面臨兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)同樣是算力不足；另一個(gè)就是用戶(hù)對(duì)隱私泄露的擔(dān)憂。

目前來(lái)看，比較理想的方案是用視覺(jué)避障作為輔助，可以更加精準(zhǔn)地識(shí)別家具以及障礙物類(lèi)型。實(shí)際使用中，很多用戶(hù)吐槽視覺(jué)避障的避障效果并不理想。

關(guān)于這一點(diǎn)，樓主倒是想說(shuō)一句：智能化的發(fā)展都需要大量的數(shù)據(jù)積累，我們不妨讓子彈再飛一會(huì)兒。

③紅外避障

紅外傳感器

紅外避障就比較有意思了。大家經(jīng)常看到的所謂“結(jié)構(gòu)光”和“dToF”避障，本質(zhì)上都是紅外避障。

技術(shù)上來(lái)說(shuō)，dToF打出去的光是面陣，而所謂“結(jié)構(gòu)光”則是線激光（集中的光束）。面陣因?yàn)?strong>能量不集中，相對(duì)更容易被陽(yáng)光里的紅外光干擾，抗干擾能力不如線激光；但面陣也有面陣的好處，對(duì)障礙物的識(shí)別更加全面：

面陣-360 X100

比如 360年初發(fā)布的旗艦機(jī)型 X100，采用的就是 dToF面陣避障 ▲

看著掃地機(jī)前方投射到地面的這一長(zhǎng)條粗壯的紅外面陣，不用測(cè)試也知道，它的避障性能一定不錯(cuò)。

面陣-米家掃拖機(jī)器人2

同樣采用 dToF紅外面陣避障的還有米家剛剛發(fā)布不久的米家掃拖機(jī)器人2 ▲

不同于 360 X100的紅外面陣，米家這款機(jī)器的面陣由 8顆獨(dú)立的單點(diǎn)dToF測(cè)距傳感器發(fā)射形成，在紅外攝像頭下來(lái)看，相對(duì)沒(méi)有那么“鮮明”。

線陣-追覓L10Plus

那什么叫做線激光，也就是所謂的“結(jié)構(gòu)光”呢？樓主也拍攝了素材?？梢钥吹剑渡湓谶@臺(tái)追覓 L10Plus前方地面上的，是兩束交叉的紅外光 ▲

關(guān)于面陣和線陣的優(yōu)劣，樓主已經(jīng)在上文闡明了。實(shí)際測(cè)試中，兩者表現(xiàn)相當(dāng)，都有著不俗的避障性能。就應(yīng)用來(lái)說(shuō)，目前主流的旗艦機(jī)型還是搭載線陣避障的更多。如果讓樓主預(yù)言，我覺(jué)得面陣避障應(yīng)該會(huì)成為主流——只要提高避障傳感器的紅外發(fā)射功率即可。

至此，關(guān)于掃地機(jī)最核心的導(dǎo)航和避障這兩點(diǎn)都已經(jīng)講明白了。如果要挑選一款性能穩(wěn)定，技術(shù)成熟的產(chǎn)品，那無(wú)疑是采用 LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航+結(jié)構(gòu)光避障的機(jī)器——比如追覓L10Pro。另外作為行業(yè)旗艦，一般會(huì)搭載視覺(jué)避障作為賣(mài)點(diǎn)——比如科沃斯 T8aivi、石頭T7 Pro（下文還會(huì)提及）。

鋪墊了這么多，只是為了讓大家能夠獨(dú)立看懂各個(gè)廠家的“宣傳術(shù)語(yǔ)”，下面就進(jìn)入產(chǎn)品推薦環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品推薦：

產(chǎn)品推薦遵循價(jià)格逐漸升高的順序進(jìn)行，目的是讓更多人買(mǎi)到更具性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。當(dāng)然如果預(yù)算充足，買(mǎi)更貴的高端機(jī)型一定不會(huì)錯(cuò)。

一、2000元價(jià)位

2000元屬于靠譜好用的掃地機(jī)的入門(mén)門(mén)檻。低于這個(gè)價(jià)格段（1500元為下限）的產(chǎn)品，都無(wú)法達(dá)到樓主所謂“好用”的標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)價(jià)格段的產(chǎn)品魚(yú)龍混雜，最難甄別，對(duì)于不太了解掃地機(jī)領(lǐng)域的朋友來(lái)說(shuō)，容易踩坑。

在這個(gè)價(jià)格段，樓主首推追覓的L10Pro，其次是米家掃拖機(jī)器人2，科沃斯N8Pro作為大廠作品，也可一戰(zhàn)！

①追覓 L10Pro

在這個(gè)價(jià)位，樓主要極力推薦的就是追覓的 L10Pro。618年中大促的時(shí)候，樓主也“吆喝”過(guò)一波，當(dāng)時(shí)上車(chē)的朋友在樓主后面的文章中紛紛留言表示好用 ▲

避障測(cè)試

參數(shù)方面，機(jī)器采用成熟且靠譜的 LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航+3D結(jié)構(gòu)光避障，這種配置在同價(jià)位產(chǎn)品中絕無(wú)僅有；超強(qiáng)的 4000Pa大吸力，同樣是其他品牌的機(jī)器所無(wú)法企及的；另外機(jī)器顏值在線，支持接入米家 APP，使用也比較方便。

機(jī)器日常售價(jià)保持在 2000元以?xún)?nèi)，大促時(shí)更是出現(xiàn)過(guò)不到 1600元的逆天神價(jià)，是妥妥的高性?xún)r(jià)比機(jī)型。

②米家掃拖機(jī)器人2

這是米家在近期剛剛上市的一款新品，從命名不難看出，它寄托了米家的厚望，目標(biāo)應(yīng)該是打造成繼米家掃地機(jī)器人一代之后的另一個(gè)爆款 ▲

參數(shù)方面，它采用了 LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航+dToF紅外面陣避障，實(shí)際避障效果也比較理想。不過(guò)對(duì)比上面的追覓 L10Pro，它的吸力參數(shù)相對(duì)要弱一些，僅有 2800Pa ▲

震動(dòng)電機(jī)及控水電機(jī)

它的優(yōu)勢(shì)同樣明顯：在拖地模塊加入了 10000次/分鐘的高頻震動(dòng)。在 2000元這個(gè)價(jià)位段，米家掃拖機(jī)器人2算是較有競(jìng)爭(zhēng)力的一款產(chǎn)品 ▲

③科沃斯N8Pro

左：米家掃拖機(jī)器人；右：科沃斯N8Pro

科沃斯的產(chǎn)品線比較復(fù)雜，對(duì)于不動(dòng)硬件參數(shù)的朋友來(lái)說(shuō)，想要挑選出合適的產(chǎn)品還真是比較難。這款 N8Pro屬于科沃斯的次旗艦級(jí)產(chǎn)品，也是科沃斯在去年年底的主推機(jī)型之一 ▲

參數(shù)方面，它采用 dToF建圖導(dǎo)航+結(jié)構(gòu)光避障，建圖和避障方案比較成熟，但繞障效率有待提高 ▲

這款機(jī)器的亮點(diǎn)之一是引入了一次性濕拖布（首次應(yīng)用是它的前身N8），雖然增加了耗材費(fèi)用，但在實(shí)際使用中省去了換洗拖布的麻煩，樓主個(gè)人認(rèn)為是個(gè)小小的優(yōu)化。

二、3000元價(jià)位

3000元是各品牌競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的價(jià)格段，在核心的解決方案上，各家都會(huì)把旗艦級(jí)配置拿出來(lái)，基本就要拼硬實(shí)力了?？匆粋€(gè)品牌是否具有足夠的競(jìng)爭(zhēng)力，也可以從其是否擁有 3000元價(jià)格段產(chǎn)品出售作為一個(gè)衡量指標(biāo)。

在這個(gè)價(jià)位段，樓主會(huì)推薦四款產(chǎn)品，其中追覓 L10Plus（含集塵底座）屬于跨級(jí)競(jìng)爭(zhēng)，性?xún)r(jià)比無(wú)敵；360 X100開(kāi)行業(yè)先河，且產(chǎn)品力也不錯(cuò)，排第二位；在這個(gè)價(jià)位段，科沃斯和石頭也拿出了不錯(cuò)的產(chǎn)品，有了旗艦級(jí)機(jī)型的影子。

①追覓L10 Plus（含集塵底座）

左：追覓L10Plus；右：追覓L10Pro

不出意外的話，帶集塵底座的掃地機(jī)將會(huì)是未來(lái)掃地機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)——至于拖地功能，會(huì)進(jìn)一步精分，通過(guò)獨(dú)立帶自動(dòng)拖地功能的機(jī)器解決。

不過(guò)目前帶集塵底座的掃地機(jī)普遍較貴，一般都在品牌旗艦的基礎(chǔ)上升級(jí)，售價(jià)多在 3000元以上。這款追覓 L10Plus是前段時(shí)間剛剛上市的新品，首發(fā)售價(jià)做到了 3000元以?xún)?nèi)，在這個(gè)價(jià)位有點(diǎn)跨級(jí)競(jìng)爭(zhēng)的意思，說(shuō)是對(duì)同類(lèi)競(jìng)品造成“降維打擊”也不算夸張，性?xún)r(jià)比可以說(shuō)相當(dāng)?shù)母摺?

左：追覓L10Plus；右：追覓L10Pro

除了外觀配色略有差異之外，L10Plus在硬件參數(shù)方面和 L10Pro基本保持一致，同樣采用 LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航+結(jié)構(gòu)光避障，相當(dāng)穩(wěn)定成熟，滿足家用完全足夠。

集塵底座的加入，則進(jìn)一步解放了雙手。不得不說(shuō)，這項(xiàng)升級(jí)對(duì)于用戶(hù)體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，有著實(shí)實(shí)在在的提升 ▲

不過(guò)由于集塵盒以及機(jī)器底部的設(shè)計(jì)差異，L10Pro用戶(hù)無(wú)法通過(guò)購(gòu)買(mǎi)底座升級(jí)到 L10Plus。

但不管怎么樣，在 3000元價(jià)位，這款追覓 L10Plus相當(dāng)搶眼，絕對(duì)值得一買(mǎi)。

②360 X100

360 X100是在2021年初發(fā)布的新品，從外觀方面，對(duì)采用激光SLAM的機(jī)器進(jìn)行了顛覆，并且整機(jī)質(zhì)感也相當(dāng)不錯(cuò)，在這個(gè)價(jià)位也是不容小覷的存在 ▲

左：米家掃拖機(jī)器人；右：360 X100

隱藏式激光雷達(dá)頭的設(shè)計(jì)，使得它的機(jī)身變得更加輕薄，在面對(duì)如上圖這種情況時(shí)，可以輕松通過(guò)，既加強(qiáng)了死角的清潔，而且避免了被卡住的風(fēng)險(xiǎn)，這是它在外觀方面的一個(gè)重大升級(jí) ▲

配置方面，機(jī)器采用 LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航+獨(dú)創(chuàng)的 dToF紅外面陣避障（官方叫法是“三目激光雷達(dá)”，包含了沿邊傳感器），避障效果同樣比較理想，是目前比較優(yōu)秀的解決方案之一。

另外特殊的設(shè)計(jì)使得它的水箱和塵盒容量也比其它同類(lèi)競(jìng)品更大，同樣算是一個(gè)亮點(diǎn)。

③科沃斯 T9Power

科沃斯T9 Power是品牌當(dāng)下的主推機(jī)型之一（買(mǎi)品牌主推款一般不會(huì)錯(cuò)），相較于上面推薦的 N8Pro，主要升級(jí)了震動(dòng)拖布。

配置方面，它采用 dToF建圖導(dǎo)航+結(jié)構(gòu)光避障，和上面的 N8Pro保持一致，基本性能沒(méi)有問(wèn)題，競(jìng)爭(zhēng)力不錯(cuò)。

左：拖地模組；右：香氛模組

相較于 N8Pro，除了震動(dòng)拖布的升級(jí)之外，科沃斯還別出心裁地加入了香氛模組，在掃地機(jī)工作過(guò)程中，可以化身為一臺(tái)移動(dòng)的空氣清新器 ▲

實(shí)際體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，香氛氣味的確挺好聞的，不過(guò)持久性有待加強(qiáng)，總體來(lái)說(shuō)樓主認(rèn)為是個(gè)不錯(cuò)的創(chuàng)新。遺憾的是，香氛模組和拖地模組互為替代品，不能同時(shí)使用。

在這個(gè)價(jià)位，科沃斯 T9 Power不失為一個(gè)好的選項(xiàng)。

④石頭T7s

網(wǎng)圖-侵刪

石頭的產(chǎn)品一直以做工扎實(shí)，性能優(yōu)異著稱(chēng)，新品發(fā)布也始終緊跟科沃斯，算是妥妥的第一梯隊(duì)品牌。但如果想買(mǎi)石頭的產(chǎn)品，再不濟(jì)也要買(mǎi)這臺(tái) T7s以上的機(jī)型。因?yàn)橹挥?T7s開(kāi)始，石頭才開(kāi)始做“主動(dòng)避障”。

網(wǎng)圖，侵刪

配置方面，它采用 LDS激光雷達(dá)導(dǎo)航+結(jié)構(gòu)光避障——沒(méi)錯(cuò)，就是2000元價(jià)位的追覓 L10Pro采用的那套方案，在性能方面完全沒(méi)有問(wèn)題。

那如何看待溢價(jià)部分呢？樓主覺(jué)得石頭在清掃路徑規(guī)劃方面比追覓做得稍顯成熟；其次顏值方面見(jiàn)仁見(jiàn)智；非要說(shuō)還有什么差異，那可能就是品牌價(jià)值，畢竟石頭巨額請(qǐng)來(lái)的代言人也是需要廣告費(fèi)的…

在 3000元價(jià)位，其實(shí)還有石頭的 T7Pro可以選擇，避障方面加入了視覺(jué)避障，理論上要更加先進(jìn)，更加智能。不過(guò)現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，視覺(jué)避障的用戶(hù)體驗(yàn)依舊比較一般。列出來(lái)只是給大家做個(gè)參考。

在 3000元價(jià)位，其實(shí)還有石頭的 T7Pro可以選擇，避障方面加入了視覺(jué)避障，理論上要更加先進(jìn)，更加智能。不過(guò)現(xiàn)階段來(lái)說(shuō)，視覺(jué)避障的用戶(hù)體驗(yàn)依舊比較一般。列出來(lái)只是給大家做個(gè)參考。

三、4000元價(jià)位

上升到這個(gè)價(jià)位，就目前來(lái)說(shuō)，還是科沃斯和石頭兩家的戰(zhàn)場(chǎng)。

創(chuàng)新能力，包括電控水箱、震動(dòng)拖布這些技術(shù)最早都是由科沃斯引領(lǐng)的——甚至在科沃斯剛剛應(yīng)用這些技術(shù)的時(shí)候，還被石頭反對(duì)過(guò)。但最終，石頭還是緊隨其后，表示“真香”。

石頭的優(yōu)勢(shì)則在于，每次在學(xué)習(xí)借鑒中，總能“青出于藍(lán)而勝于藍(lán)”，將優(yōu)化做到極致。所以看著硬件參數(shù)差不多，石頭的體驗(yàn)可能更好（我只是說(shuō)可能，具體看產(chǎn)品）。

下面直接推薦產(chǎn)品。

①石頭T7s Plus帶底座

網(wǎng)圖，侵刪

相較于上面推薦的 T7s，這款 T7sPlus主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了升級(jí)：

1、震動(dòng)擦地模組加入了智能升降；

2、增加了集塵底座的選配功能；

3、結(jié)構(gòu)光避障升級(jí)成了“AI結(jié)構(gòu)光避障”。

第三條升級(jí)聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)懸，樓主猜測(cè)就是優(yōu)化了算法；第一條屬于小的升級(jí)，對(duì)機(jī)器性能沒(méi)有實(shí)質(zhì)提升；所以核心的升級(jí)實(shí)際上就是加入了集塵底座這個(gè)選配項(xiàng)。因此，在 T7s和 T7sPlus之間，樓主顯然更推薦 T7s——但是如果加上集塵底座，那還是值得升級(jí)一下的！

比較值得一提的是石頭在集塵底座方面的設(shè)計(jì)：加入了手持吸塵器中用到的氣旋組件，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)耗材集塵；當(dāng)然也可以采用塵袋集塵，給了用戶(hù)多種選擇 ▲

但 4000元的售價(jià)并不算低，所以從性?xún)r(jià)比的角度來(lái)說(shuō)，樓主還是更推薦同樣有集塵底座的追覓L10Plus。當(dāng)然，如果預(yù)算充足另說(shuō)。

②科沃斯 T9 Power+底座

網(wǎng)圖，侵刪

科沃斯 T9Power樓主已經(jīng)在 3000元價(jià)位的機(jī)器中做了介紹，這款機(jī)器實(shí)際上就是升級(jí)了集塵底座 ▲

集塵底座的優(yōu)勢(shì)樓主不在這里展開(kāi)多說(shuō)，總之這種形式的掃地機(jī)應(yīng)該會(huì)在未來(lái)逐漸普及。價(jià)格方面，多個(gè)集塵底座，整體售價(jià)貴了 1000多塊，大家在選購(gòu)時(shí)要考慮的主要是“值不值”的問(wèn)題。

相較于石頭 T7sPlus+底座，這款科沃斯的機(jī)器多了香氛功能，大家按需選擇就行。

和石頭 T7Pro一樣，科沃斯也有帶視覺(jué)避障的機(jī)器人（科沃斯是先驅(qū)），只不過(guò)售價(jià)到了 4000元檔位 ▲

科沃斯和石頭也是目前為止市面上唯二擁有視覺(jué)避障產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)品牌。讓樓主預(yù)測(cè)的話，同樣擁有VLSAM產(chǎn)線布局的追覓應(yīng)該會(huì)在不遠(yuǎn)的未來(lái)立馬跟上（純猜測(cè)）。

總結(jié)：

其實(shí)樓主早就想分享一下個(gè)人對(duì)于掃地機(jī)技術(shù)發(fā)展的看法，這篇文章算是圓了樓主一直以來(lái)的“夢(mèng)”。全文6000多字，除去圖片素材的搜集，單單是整理思路和文字編輯，就花去了樓主整整 6個(gè)小時(shí)。寫(xiě)起來(lái)真的很累，但是寫(xiě)完感覺(jué)如釋重負(fù)，基本上把想說(shuō)的都說(shuō)出來(lái)了。

這應(yīng)該是我近期整理出來(lái)的唯一一篇充滿干貨（自賣(mài)自夸），且詳細(xì)全面的選購(gòu)攻略，非常感謝大家能夠耐心閱讀到這個(gè)部分，真的是要給大家深深鞠上一躬！

掃地機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了單獨(dú)掃地到掃拖一體的進(jìn)化，接著繼續(xù)升級(jí)，于是有了震動(dòng)拖布，進(jìn)一步提升了掃地機(jī)器人的拖地性能——樓主認(rèn)為這類(lèi)機(jī)器應(yīng)該配合一次性濕拖布使用，并且拖地只能作為輔助功能看待。

與此同時(shí)，掃地機(jī)器人還有另一個(gè)發(fā)展方向：再次將掃拖功能分離，掃地機(jī)加入集塵底座，拖地則增設(shè)自動(dòng)洗拖布模塊，徹底解放勞動(dòng)力——樓主個(gè)人更加認(rèn)同這個(gè)思路，并且認(rèn)為這才是掃地機(jī)的未來(lái)發(fā)展方向。

當(dāng)然了，話說(shuō)回來(lái)，沒(méi)有一款機(jī)器是完美的。我們?cè)谡務(wù)摍C(jī)器“值不值”的時(shí)候，永遠(yuǎn)不能拋開(kāi)其售價(jià)，并且也得看每個(gè)人自己的實(shí)際預(yù)算。本文只是精選了部分比較值得入手的機(jī)器型號(hào)，并不代表樓主沒(méi)有提及的產(chǎn)品就是不好的產(chǎn)品。望大家理性看待，也歡迎在評(píng)論區(qū)討論交流。

文章到這里就要結(jié)束了，再次感謝各位耐心閱讀，我們下一篇再見(jiàn)！