開機實測！死磕掃地機器人避障、規(guī)劃、清潔三項核心能力，告訴你什么值得買！    

寫在購買之前

掃地機器人作為"懶人必備"的一個家電，可以極大地幫助我們減少家庭清潔的負擔，是很多現(xiàn)代家庭必備的清潔電器。去年雙十一，【掃地機器人】進入了搜索關鍵詞前10，可以看出這個產(chǎn)品確實有不小的熱度。今天這篇文將對市面上主流品牌的6款掃地機器人進行評測，用實測的結果和數(shù)據(jù)，告訴大家關于選購的所有問題。

從橫空出世到今日，掃地機器人已經(jīng)度過了幾十個年頭了。近幾年隨著算法迭代，這個產(chǎn)品進入了突飛猛進的發(fā)展階段，縱向對比你會發(fā)現(xiàn)他們近幾年的使用體驗有飛一般的提升。如果你對家庭清潔有一定的需求，并且你的家庭現(xiàn)狀適合使用掃地機器人，他的使用頻率絕對是杠杠的。

當然，在談購買和性能測評之前，我們先要認清掃地機器人的定位和正確的使用方式，在購入后不至于閑置，也能用得更舒心。

掃地機器人是否適合你？

首先我要再次強調掃地機器人的定位：在我看來，它是一個可以保持家中適度清潔，降低我們清潔工作量的智能工具。適度清潔意味著完全不依靠人力打掃是不可能的～它可以延長你兩次打掃之間的間隔時間，并在你不想打掃的時候幫你減輕負擔的好幫手。

大部分人上班族可能都難以在工作日抽出相對充足的時間來做清潔。我一般會讓掃地機器人負責周中的大部分清潔任務，把全屋清潔留到周末執(zhí)行。所以，掃地機器人可以適度讓我偷懶，有更多時間在忙碌的工作后能好好休息。

所以我對于它的定位是——"想偷懶時的不二之選"和"完美的效率工具"。

4大品牌，6款旗艦與次旗艦產(chǎn)品

好了，既然看到這里，也就意味著你是確實想入手一臺掃地機器人了。之前的測評里我也提到過關于不建議大家購買那些價格很低的舊世代型號，在這種產(chǎn)品上還是購入靠譜品牌的旗艦/次旗艦產(chǎn)品為佳，能獲得比較好的體驗。

下面我就以市面上幾個主流平臺的旗艦型號來做一個對比測評，告訴大家應該如何選購。

本次測評的產(chǎn)品有：

360 X100 Max

依靠著強大軟件開發(fā)硬實力，近幾年360進軍智能家居市場取得了不錯的成績。在掃地機器人這個比較依賴算法和軟硬件聯(lián)動的產(chǎn)品領域，可以很大程度地發(fā)揮他們的優(yōu)勢。

360 X100 Max是今年發(fā)布的新品。他采用Nidec新型無刷電機，轉速達27000轉每分鐘，能提供3300Pa超強吸力。十重降噪技術，無損吸力，噪音更低。全面升級三目激光雷達矩陣，1顆LDS激光雷達搭配2顆OLS激光雷達有效立體感知家居環(huán)境，配合dToF掃描技術及360室內無人駕駛大腦5.0，實現(xiàn)更加精準的建圖、更全面的全屋規(guī)劃，對障礙物和易卡區(qū)域實現(xiàn)提前感知，主動避開。雷達隱藏式設計，機身最高處僅有8.5cm，低矮空間不卡殼。

米家Pro

米家掃拖機器人Pro于2021年3月發(fā)布。搭載超感多維立體識別避障系統(tǒng)，通過3D TOF技術+視覺識別融合算法實現(xiàn)多維立體避障，同時支持AI場景識別，可根據(jù)不同的地面材質，制定不同出水量和掃拖方案。采用新一代LDS激光導航掃描系統(tǒng)，配合機身30個傳感器，以及CPU+NPU雙處理器方案，在構建全屋地圖、智能規(guī)劃路線時更快更準。最大吸力4000Pa，搭配大口徑懸浮吸口，配備550mL塵盒，同時自帶掃拖二合一塵盒，內置5200mAh電池。支持米家APP操控及小愛同學語音操控。

石頭T7 Pro

石頭T7 Pro發(fā)布于2020年中。作為T7的升級版，在掃拖參數(shù)上和前代保持一致，主要增加雙目攝像頭、高通8核處理器，在避障能力、智能規(guī)劃方面更勝一籌。機身高度9cm，吸力2500Pa，充電時間約4小時，續(xù)航時間150min。

搭載高通驍龍8核CPU，全新RR masion 7.0算法，建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。AI雙目視覺避障，兩個500萬像素攝像頭開啟3D立體世界，雙目除了能像單目一樣識別家庭常見物體避障，還能對更多種類的家庭未知物體3D建模、測距、避障，黑暗環(huán)境下配合自適應紅外補光燈也能安全避障。AI物體識別可實時（260ms/次）快速識別電線團、插線板、鞋子、吧臺椅底座、風扇底座、體重秤等。并支持實時視頻，可通過APP實現(xiàn)“視頻監(jiān)控”功能，遠程吸貓/監(jiān)視主子不是夢~

石頭T7S Plus

石頭T7S Plus于2021年3月發(fā)布，相比20年旗艦T7系列強化拖地功能，通過每分鐘3000次線性橫向聲波震動高效瓦解頑固污漬，拖地模組支持自動升降，配合地毯識別功能避免打濕地毯。搭載AI結構光避障功能，可避開體重秤、鞋子等家庭常見障礙物；采用全新膠刷設計，可根據(jù)地面情況上下+左右浮動，同時防纏繞設計也優(yōu)化升級。擁有2500Pa吸力，配備5200mAh鋰電池，塵盒容量470mL，水箱容量300mL，搭載RR mason 8.0算法系統(tǒng)，建圖、規(guī)劃、脫困能力均有所提升，每個房間的清掃順序、清掃吸力、擦地強度等都可以自定義設置。

科沃斯T8 Max

科沃斯T8 Power是2020年中上市的產(chǎn)品，配備TrueDetect 3D避障，結構光與3D成像算法實時探測，精度較紅外提升10倍，可實時感知周邊環(huán)境，有效保障不碰撞、不卡頓、不跌落。具備有dToF精準建圖，效率、精度以及掃描范圍較老款均有著不小提升。清潔方面采用了雙邊刷，搭配4mm上下的浮動滾刷，可達到了93%的高除塵率。全新藍鯨潔凈系統(tǒng)3.0+高頻擦地組件，能輕松祛除地面頑固污漬。240ml電控水箱，具備三擋濕度調節(jié)，應對多種地面情況。

科沃斯T9 Power

T9 Power是2021年2月上市的新款地寶，搭載了升級版的TrueDetect 3D避障 2.0系統(tǒng)，升級結構光與3D成像算法實時探測，可對家中日常擺放物品進行感知，并自動測算避障距離，有效減少纏繞/卡困/漏掃情況的發(fā)生。SLAM算法以及信號采集系統(tǒng)也再次得到升級，可實現(xiàn)對各類戶型的快速掃描建圖。產(chǎn)品裝配的dToF雷達也再次得到升級，可不受日照光線干擾，24小時精準導航。新增AIR FRESHENER移動香氛系統(tǒng)，內置香氛膠囊，可實現(xiàn)移動散香。使用OZMO 2.0清潔系統(tǒng)，吸力最大可達3000Pa，支持4檔吸力調節(jié)，滿足不同家庭地面清潔需求。拖地方面，配備了高頻擦地組件，480次/分鐘高頻振動搭配高效/精細兩種擦地模式，輕松祛除地面頑固污漬。

實測

上面的介紹看得云里霧里了？說白了，這些東西都是商家為了賣貨自夸的話術，很多時候把消費者繞得云里霧里剁手就是他的勝利了，要真正看清楚這東西的能力還得親身測試一番~

所以，話不多說！上實測！

實測這一項我想了很多，如何測試，用什么測試才是最能體現(xiàn)機器人在實際場景應用的能力。最終決定做以下幾項測試，包括：避障、規(guī)劃和清潔能力，測試地點選擇在小陽臺上，空間大概是4m2 。

避障測試

購買掃地機器人我們經(jīng)常會第一個討論它的避障能力，如果掃地機器人在面對復雜的居家環(huán)境和大小高低不同的雜物時，能進行合理規(guī)避的話，會極大提高我們的省心程度和提高清潔的覆蓋面。

這項測試我會用到常見的一些障礙物，分別是：翠花的玩具、椅子、拖鞋、體重秤等東西。讓掃地機器人圍繞它們走一圈，來測試各家產(chǎn)品的精準避障能力~

360 X100 Max

清潔前與清潔后的場景對比——

體重秤碰撞次數(shù)：0

拖鞋碰撞次數(shù)：1

椅子碰撞次數(shù)：0

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：1

香蕉玩具碰撞次數(shù)：1

360的APP是所有機器人里數(shù)據(jù)最豐富的，能讓我們直觀地感受到機器人工作的成果。在APP上我們可以看到掃地機器人的避障次數(shù)是13，說明它在識別障礙并啟動避障這項能力上還是相當有一手的~

清潔前后的場景圖里也可以看到拖鞋、體重秤、椅子都基本上是規(guī)規(guī)整整的，翠花的玩具在一開始的行進過程中香蕉被帶偏了，其他時間基本上是可以完美避開的。

實測360 X100 Max在面對障礙物的時候能很好地啟用避障，并且又不會因為疲于避障犧牲了清潔度，可以實現(xiàn)“緊貼障礙物邊緣清潔”的效果。

米家掃拖機器人 Pro

清潔前與清潔后的場景對比——

體重秤碰撞次數(shù)：1

拖鞋碰撞次數(shù)：3

椅子碰撞次數(shù)：0

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：2

香蕉玩具碰撞次數(shù)：1

米家Pro的總體避障效果不是很理想，基本上倆拖鞋他是打算從頭無視到尾的，一直把人家推著走。雖然對于其他物件的避障效果還算過得去，但拖鞋屬于比較常見的障礙，所以我是比較介意的。此外，它的單次清潔時長也是這些設備里面最短的，所以總體碰撞次數(shù)可能也會受到一定程度的影響。

在避障效果這一項，米家Pro我只能給個勉強及格分。

石頭T7 Pro

清潔前與清潔后的場景對比——

體重秤碰撞次數(shù)：0

拖鞋碰撞次數(shù)：0

椅子碰撞次數(shù)：2

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：1

香蕉玩具碰撞次數(shù)：1

得益于雙目視覺避障功能，石頭T7 Pro的避障能力也是有目共睹的。地面上的拖鞋和體重秤等東西幾乎都可以識別并避開，兩個小玩具也僅僅被輕輕推動一次，不過有點意外的是是這個小凳子居然沒被識別到，清潔過程中輕輕推動了幾次。

PS：T7 Pro在宣傳頁有提到他是有云端數(shù)據(jù)幫助“識物”的，在面對他能夠識別的物體時他能夠精準避障，但像這次我用的這臺小桌子它就沒能精確識別，因而產(chǎn)生輕微推動。

石頭T7S Plus

清潔前與清潔后的場景對比——

體重秤碰撞次數(shù)：0

拖鞋碰撞次數(shù)：0

椅子碰撞次數(shù)：0

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：1

香蕉玩具碰撞次數(shù)：1

實測T7S Plus的避障能力是很優(yōu)秀的，基本上所有物件都能精準避開。如果只看避障的話，T7S Plus可以在這項測試里面得個滿分~得益于物品識別技術，T7S Plus還可以比較準確地識別到障礙物的屬性并標記。

科沃斯T8 Max

清潔前與清潔后的場景對比——

體重秤碰撞次數(shù)：1

拖鞋碰撞次數(shù)：2

椅子碰撞次數(shù)：0

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：1

香蕉玩具碰撞次數(shù)：0

T8在面對各種障礙的時候都能有一定程度的避讓，雖然沒辦法做到完全不碰，但不至于像T9那樣猛推，總體的避障能力還是算及格的。

不過，T8是這么多臺機器里，唯一一臺把自己底座推歪了的機器人——避障不好的見過，抄自己家的還是第一次見。PS：科沃斯T8對于地圖的建模是基于充電底座的位置的，充電底座位置變歪會導致他的地圖出現(xiàn)偏移進而影響使用，所以最好是把底座放墻角之類的地方抵住。

科沃斯T9 POWER

清潔前與清潔后的場景對比——

體重秤碰撞次數(shù)：5

拖鞋碰撞次數(shù)：3

椅子碰撞次數(shù)：1

胡蘿卜玩具碰撞次數(shù)：2

香蕉玩具碰撞次數(shù)：3

科沃斯T9的體驗比T8要糟糕？這點是我沒有意料到的。T9在面對各種障礙物的時候都是一副“給老子滾”的姿態(tài)，光體重秤它就往人家身上騎了5次之多；拖鞋，翠花的玩具也是一個勁猛推，基本上除了椅子，其他東西都沒法逃過他的魔爪，在我看來這個避障是不及格的。

PS：考慮到可能是傳感器出問題了，我把他們來來回回擦了一次之后，發(fā)現(xiàn)還是差不多的結果Orz 。所以各位T9的用戶可以在評論區(qū)說說使用感受，看是不是我這臺機器的問題。

避障測試階段總結：

第一梯隊——360X100 Max，石頭T7S Plus

第二梯隊——石頭T7 Pro，科沃斯T8 Max

第三梯隊——米家Pro，科沃斯T9 Power

清潔測試

因為是我對于掃地機器人的要求是保障“適度清潔”，所以老實說清潔度這方面我的要求倒不是很高，總之就是一句話：不求多干凈，只求省心。

并且這個測試還可以驗證我上面所說的結論：吸力不是越大越好。邊刷、主刷、通道、塵盒各方面共同協(xié)作，合理的設計才是驗證機器人清潔能力的標準。

清潔力的測試采用簡單粗暴的方式——

▼一次一杯

在均勻地撒上一些貓砂，讓機器清潔一次之后查看地板是否還有剩下的貓砂。

眾所周知，豆腐貓砂其實是各種垃圾里面比較難清理的，較大的顆粒，松散的結構，還有易碎屬性對于掃地機器人來說都是一個非常大的考驗，所以這項測試可以很大程度上測試到機器人的清潔能力，包括主刷邊刷的協(xié)同性，吸力和清潔覆蓋率。因為貓砂量比較大，順便還可測試一下塵盒的容量是否合適，“兜”垃圾的能力是否優(yōu)秀。

PS：因為貓砂看起來不太明顯，P圖影響觀感，這里就不P太多了了，只簡單把兩張圖連起來，想看具體效果的可以點進圖片看看。

360 X100 Max

360X100 Max在剛剛的避障和規(guī)劃里得到了不錯的評價，實際的清潔能力也是非常不錯，貓砂的清潔率可以達到99%以上，邊邊角角也掃得很干凈。不過，由于之前360塵盒中就已經(jīng)存在一些清掃吸進去的垃圾，再加上這滿滿一杯貓砂好像讓他的塵盒有點點吃不消了，回充的時候掉了幾個出來……大家也可以看到充電座旁邊有一點點貓砂存在。

米家掃拖機器人 Pro

不知道應該夸他還是罵他……

清潔率大概是在90%左右，是受測機器人里比較低的——它只清潔了一圈。米家這個機器人老給人的感覺就是一老油條，每次都是“干得差不多打卡下班”的既視感。不讓它加班簡直天理難容！

石頭 T7 Pro

石頭T7 Pro在無障礙的環(huán)境下基本能達到99%以上的清潔度，所有貓砂包括貓砂粉塵都可以清潔得很干凈，邊角的垃圾控制得也很好。

石頭 T7S Plus

相比之下，主刷使用膠刷的T7S Plus在清潔能力上要稍微遜色于T7 Pro，清潔度雖然同樣比較高，但肉眼可見還是有一些細小顆粒在地上，清潔度大概是99%。

科沃斯 T8 Max

在清潔度上，科沃斯T8 Max也是做得不錯的，清潔度大概是99%，基本上只有少數(shù)垃圾出現(xiàn)。不過，這一次測試，他依然將底座推歪了。

科沃斯 T9 Power

本來以為T9 Power表現(xiàn)應該會比無障礙的時候稍好一些，但還是我天真了~這貨的清潔時間和清潔度都不及格呀，大概只有90%的清潔度，同時時間也很短……問題我用的都是智能/自動清潔。在清潔體驗上，T9 Power基本上是被T8 Max甩一大截。

清潔測試階段總結：

第一梯隊——石頭T7S Plus，石頭T7 Pro，科沃斯T8 Max，360X100 Max

第二梯隊——米家Pro，科沃斯T9 Power

導航規(guī)劃測試

好的導航會讓掃地機器人更好地規(guī)劃路線，減少冗雜重復的清潔，讓整個清掃過程更高效。大部分掃地機器人都有專屬的APP可以記錄它們的清潔日志，在避障測試之后我們從APP里面查看它們的清潔記錄。

這項測試我會使用空地和障礙環(huán)境進行對比來測試他們在理想環(huán)境和剛剛的模擬避障環(huán)境下的導航規(guī)劃對比——也就是剛剛做的清潔測試和避障測試的路徑圖。

360X100 MAX

360X100 MAX的路徑是最為整齊且直觀的，他采用的是U型清潔路線，并且是縱橫兩路清潔。無障礙的時候他的清潔路徑非常好看，有障礙的情況下也能很大程度地按照規(guī)劃清潔，在避開障礙的同時能夠保證地面的清潔效果。

在各個品牌中，360X100 Max的規(guī)劃能力是獨一檔的，綜合價格來看，360可以說是是受測品牌里面性價比最高的存在。

米家Pro

受測機器人里只有小米掃拖機器人Pro的清潔軌跡是做得最差的……在有障礙的情況下直接把路徑都忽略了。好在無障礙情況下還是能顯現(xiàn)路徑的——采用U形清潔模式的，雖然與其他品牌相比，他的清潔時間僅為一半，單清潔的潔凈程度一眼難盡（本來測到這我已經(jīng)給它判死刑了，但本著認真負責的態(tài)度，還是給它測完吧）。

石頭T7Pro

有障礙的情況下，石頭T7 Pro的避障雖然做得很不錯，但從它的路徑圖上看，還是會有一些地方是存在清潔空白的，所以總的清潔時間稍短；無障礙情況下同樣是U型清潔路線比較細密，清潔的覆蓋率雖然比不上網(wǎng)格式清潔，但總體潔凈程度還行。

石頭T7S Plus

相比前代的T7 Pro，T7S Plus在路徑規(guī)劃，避障上面都做得更好了。無障礙情況下是和360一樣采用了網(wǎng)格式清掃，清潔覆蓋面更大，效果也更好（詳見下面的清潔測試）；避障在相同的障礙下實現(xiàn)了更準確的識別和躲避，使用更省心。

科沃斯T8 Max

T8是我使用時間比較長的機器人，日常使用體驗還算不錯，雖然有一些小毛病，但基本不是太大問題（噪音是一個方面，家里的貓咪有點怕它）。可以看到無障礙情況下，它的清潔效率和覆蓋率還是可以的，時間是7min；而有障礙的情況下避障花的時間稍長一些，清潔覆蓋率也稍差一點。

科沃斯T9 Power

雖然從遠古時期我就開始使用地寶，購入T8之后更讓我對它印象有所加分，但T9給我的體驗真的是一言難盡……

無障礙情況下開啟智能清潔這貨居然只掃了2min就跑回家喝奶了，而且地也完全沒掃干凈呀~可以看到他使用的還是U型清潔路線，相比交錯的網(wǎng)格式清掃效果要差一些，清潔覆蓋面和清潔能力都是不及格的，很難想象這個是2021的產(chǎn)品。

規(guī)劃測試階段總結：

第一梯隊——360X100 Max，石頭T7S Plus

第二梯隊——石頭T7 Pro，科沃斯T8 Max

第三梯隊——米家Pro，科沃斯T9 Power

小彩蛋

好了，清潔了這么多貓砂，塵盒都“盆滿缽滿”了~下面來看看各個塵盒的設計，這也是非常影響清潔體驗的一環(huán)——如何用最少的手最最多的事情（開蓋，傾倒，甚至合蓋）？如何最大限度地保證手部清潔？如何不讓揚塵飄出垃圾桶？這些問題都是做好一個好塵盒所必須考慮的。PS：終極目標是大家都能做個集塵桶。

石頭兩個受測品的塵盒是不一樣的，很明顯T7S系列有在處理塵盒這一件事情上下了功夫，優(yōu)化了塵盒并做了集塵桶。雖然我借的這臺T7S Plus朋友忘記給我換塵盒，直接給了個集塵專用塵盒，但還是看得出來他在塵盒長度上做了改進——因為T7 Pro傾倒垃圾最大的問題就在于塵盒實在太長了，垃圾經(jīng)常會飄出來……（開蓋也不夠方便）

▼石頭T7 Pro

科沃斯兩代的塵盒沒有太大變化，開蓋不算難，但問題在于塵盒偏長了，垃圾桶不夠大的話打開的時候揚塵總會從兩邊飄出，影響傾倒體驗。

▼科沃斯T9 Power

▼科沃斯T8 Max

老實說，米家Pro的塵盒設計有一種弄巧成拙的感覺。設計師可能認為水箱+塵盒的設計可以壓縮空間，但實際上對于用戶而言，每次清理塵盒就必須將連帶著裝了水的水箱取出，倒個垃圾也有水晃來晃去，真的體驗極差。

▼米家Pro

各個塵盒里，360的使用體驗是最好的，大小適中，垃圾桶偏小也不怕傾倒時垃圾“溢出”的問題。同時設計也非常棒，可實現(xiàn)單手開蓋，傾倒垃圾非常順手。

▼360X100 Max

關于掃地機器人的參數(shù)

看完實測之后，哪個好用，哪個不好用我覺得應該已經(jīng)挺明顯的了。但有些朋友還會關系他們的其他參數(shù)，下面我匯總了掃地機器人的幾項消費者關注比較多的參數(shù)——

吸力：大的吸力意味著能吸入更多，更細的垃圾和粉塵，理論上清潔能力更強。

但實際使用會發(fā)現(xiàn)吸力并不直接決定清潔能力，掃地機器人的清潔能力是多種因素下的綜合體現(xiàn)——比如大功率的無刷風機，更貼合地面的主刷頭，經(jīng)過優(yōu)化的直線風道甚至是機器的算法，導航等都會讓機器人能有更真實的清潔表現(xiàn)。

實測可以看得很清楚，在面對易碎多孔的貓砂及其粉塵模擬的日常垃圾時，僅1500pa的科沃斯T8清潔效果就已經(jīng)很不錯了，反而吸力最高的小米Pro的因為其“智能度”的問題導致清潔表現(xiàn)不佳，所以大家選購的時候不要迷信“吸力大就清潔得干凈”這個觀點。

清潔配件：現(xiàn)在主流的掃地機器人都是采用邊刷加底部主刷頭的設計。

邊刷有單邊/雙邊兩種設計，像科沃斯就一直都是沿用雙邊刷的設計；而像360、小米、石頭等品牌則一直是主打單邊刷。

邊刷對于清潔能力有沒有影響？

實際使用下來的感覺是不明顯的。現(xiàn)在主流的掃地機器人都有加入邊刷動態(tài)調速功能，這個功能有助于提高邊刷的清掃效率，減少拍飛垃圾的概率。在非沿墻的地方清潔時，邊刷會降低轉速，有利于垃圾聚攏吸入。所以實際上單邊刷完全“夠用”，還有利于減少耗材消耗。

而主刷頭方面，大部分掃地機器人采用的還是“膠毛一體刷”，這種刷頭的好處在于清潔度較高，但缺點也是有的——壽命相對較短，容易纏繞毛發(fā)。

而纏繞毛發(fā)除了難清理之外，還會讓主刷頭的壽命進一步受到影響，所以廠家都在機身上安置了一個小鳥刀片用于切割毛發(fā)。

在這些刷頭里面不得不提石頭今年新出的T7S系列。

這個系列的兩款產(chǎn)品T7S和T7S Plus都使用了將膠刷作為主刷頭，在獲得不錯的清潔效果的同時，較好的解決了毛發(fā)纏繞刷頭的問題。

導航規(guī)劃：類似于汽車的導航，歸根結底就是為了讓機器人明白“我在哪”和“我該怎么走”的問題。雖然本次受測品牌的產(chǎn)品都使用了LDS激光導航，但各家有各家的技術特長，在實測的時候我們也發(fā)現(xiàn)他們的導航規(guī)劃能力各有差別，所以不用太在意商家在這些功能上的一同亂吹，看實測說話就行！

激光導航通常需要一個激光的“發(fā)射口”，像這樣一個“凸起”的雷達模塊 ——

但360是個例外，雖然應用了LDS激光導航，360X100 MAX將激光發(fā)射口做了藏式設計，這個讓他的機身高度得到了進一步壓縮。

▼無凸起的機身除了更美觀，也讓它的清潔面更廣

機身高度：因為雷達模塊的存在，很多掃地機器人的機身高度都“被拉高”了。其實這對于掃地機器人的清潔能力其實有一定影響。在不影響導航模塊工作的情況下，我覺得機身應該是越薄越好的。

▼石頭的“身高”在所有機器人里面是最高的，達到了96.5mm，所以日常使用中其實會存在可能進不到某些地方的問題。

▼360 X100 MAX在掃地機器人里面是比較特別的，只有它沒有搭載這個"外掛"。將機身壓縮到了85mm的高度，可以非常輕松地進入一些縫隙，包括桌底、床底和沙發(fā)等。

避障：結合導航能力看，它與避障功能的強大與否絕對是衡量一臺掃地機器人“省心程度”的最大標準。

不需要刻意在使用之前先收拾，隨時隨地開機清潔，不用擔心它會“誤入歧途”，也不需要經(jīng)常動身去拯救被困的機器人?？偠灾?，好的避障可以讓使用體驗直線上升~

▼360的APP就清楚地標出了機器人的“避障次數(shù)”，并且X100 Max的在擁有優(yōu)秀避障能力的同時，可以看到它的路徑規(guī)劃也非常好。

商家們對于機器人的避障和規(guī)劃能力都做了非常多宣傳，什么激光避障、紅外避障、單/雙/三目避障……很多初次接觸掃地機器人的朋友都很難去做詳細的了解與辨別好壞，所以還是一句話，看實測！

塵盒：大塵盒意味著能裝的垃圾越多，自然也就能清潔的范圍更大，更適合懶人~短時間內忘記傾倒垃圾也可以做到不影響清潔，不影響吸力。彩蛋那里我們可以看到，塵盒的設計還會影響掃地機器人兜垃圾的能力，還有傾倒垃圾的體驗，畢竟誰都不想弄臟手吧~

PS：當選擇配備自動集塵裝置的時候，塵盒的大小和設計基本上就可以忽略。自動集塵對于養(yǎng)寵家庭來說確實作用不小，特別是掉毛期的時候，簡直救命神器！再也不用擔心一天忘記傾倒塵盒第二天直接爆炸的情況了~平日使用集塵桶也非常安逸，我現(xiàn)在家里用著的T7S+自動集塵，基本上可以一月一倒。

拖地功能：首先，受測掃地機器人都采用了電控水箱，能保證出水穩(wěn)定，不會出現(xiàn)出水過多導致地面濕滑的情況。

在拖地功能上，各個廠家針對機器人的特性輸出了不同的解決方案，比如石頭今年的T7S系列就在拖地上下了功夫，用聲波震動的擦地模塊取代了以往的主動附壓，地面的清潔效果更好。

為什么沒有測試掃地機器人的拖地功能？

雖然很多掃地機器人標榜的是“掃拖一體機器人”，不過說實話我并不care他們拖地功能的好壞，或者說拖地只要是電控水箱并且不太拉胯就能湊合著用。掃地機器人的定位那里我就已經(jīng)說明白了，它們對于我來說更多是效率工具和偷懶時使用的東西，用來保證家庭環(huán)境的“適度清潔”，所以，怎樣都好，掃地干凈更實在~

總結

從實測結果看，這幾臺機器人里面除了科沃斯T9 Power和米家Pro這兩臺之外，其他四臺我覺得都是不錯的選擇，而且根據(jù)我最近站內刷爆好價的情況，似乎近期的價格跳水都挺大的~

• 從整體省心程度看，擁有超贊的導航規(guī)劃能力的360X100 Max是非常棒的選擇。他的“矮個子”和清潔覆蓋率，打掃的“用心”程度，適合環(huán)境凌亂，又對清潔度要求比較高的家庭。
• 石頭的T7 Pro和T7S Plus兩代機器人價格還稍稍偏高一點，但也已經(jīng)進入站內的精選好價了。二者相比，我覺得現(xiàn)在入手T7S Plus更值，各方面都不比T7 Pro差的同時，還支持集塵桶，不用擔心傾倒問題，使用更省心。
• 最后是去年科沃斯T8 Max，雖然很多東西都是買新不買舊，但他在我這次測試的結果確實要比他家的新品優(yōu)秀不少，關鍵價格還低。

好了！今天就寫到這里，希望我這個測試能夠幫助到大家選購到一臺心滿意足的掃地機器人~如果覺得本文對你有幫助，請不要吝嗇你的小心心，給我點贊收藏起來呀！雙十一絕對用得到！