能夠不斷進(jìn)步的掃地機(jī)器人見過沒？云米AIpha 2 Pro了解一下！    

不知道大家有沒有感覺到，現(xiàn)在智能家居設(shè)備真可謂是日新月異。

遠(yuǎn)的不說，就以人工智能掃地機(jī)器人為例。

當(dāng)我們需要一款不用彎腰的掃地機(jī)器人時(shí)，市面上馬上就出現(xiàn)了好用、高效率的人工智能掃地機(jī)器人；

當(dāng)我們需要一款既能掃地又可以自動(dòng)拖地的機(jī)器人時(shí)，這樣的設(shè)備馬上遍布市場，且它們不管是避障能力還是清潔效果都非常的出色；

而當(dāng)我們需要一款掃拖一體且還可以自己回收垃圾雜物的設(shè)備時(shí)...Emmm，市場上也有同類型的設(shè)備，但是普通的自集塵掃地機(jī)器人往往還要面臨各種問題：比如集塵排風(fēng)時(shí)未設(shè)置空氣過濾系統(tǒng)導(dǎo)致空氣被二次污染、塵袋垃圾放多幾天就發(fā)臭乃至滋生細(xì)菌等等，而且有時(shí)候塵盒還需要手動(dòng)清理，既麻煩又多了一道工序，根本稱不上全智能的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。

是我們要求太高？還是只是部分廠家沒有做到？兩個(gè)問題的答案，直到云米AI自集塵掃拖機(jī)器人Alpha 2 Pro正式面世我才最終有了結(jié)果：只是部分廠家做不到而已。

在沒有開始體驗(yàn)之前，我來給大家概括一下這款智能化程度更高的掃拖一體機(jī)器人設(shè)計(jì)亮點(diǎn)：它實(shí)現(xiàn)了集清掃、集塵、拋塵袋于一身的全程潔凈能力，完全杜絕二次污染的可能；它的塵袋支持至少30天內(nèi)免更換的效果，完全是忙碌上班族或者現(xiàn)代家庭的最佳選擇，異味兒？霉變？不可能！；它的四目AI激光雷達(dá)默認(rèn)可以進(jìn)行3D識別150+種的障礙物，更重要的是它還可以不斷擴(kuò)展障礙物大數(shù)據(jù)名單，成為一款能夠不斷成長、不斷進(jìn)步的人工智能掃地機(jī)器人..如是種種。

下面，我們正式開始認(rèn)識它--一款來自云米科技的云米AI自集塵掃拖機(jī)器人Alpha 2 Pro吧！

【外觀設(shè)計(jì)：又見黑金CP，高端就對了！】

從搭配上來看，云米Alpha 2 Pro就與普通的掃拖一體機(jī)器人不同，因?yàn)樗鼛е粋€(gè)拖油瓶--即一個(gè)集充電與集塵一體的集塵站一起，構(gòu)建成整個(gè)掃拖一體系統(tǒng)。

開箱和包裝之類的我就不贅述了，直接打開包裝將所有東西取出來，它們分別包括一個(gè)掃拖一體機(jī)器人、一個(gè)橫臥式集塵站、備有邊刷一個(gè)、備用集塵袋3個(gè)、拖布支架以及2塊拖布、一次性拖布10塊等，這些耗材足夠使用很長時(shí)間了。

集塵站和掃拖一體機(jī)器人主體色為黑色設(shè)計(jì)，LOGO等則以金色為主，黑金色看起來就是高端大氣上檔次的CP組合。

在筆者用過的擁有自集塵功能的產(chǎn)品中，像云米這樣嘗試橫臥式設(shè)計(jì)的不多，但它的好處也是顯而易見的--集塵管道更短、吸得更快且還不容易堵塞，官方的數(shù)據(jù)顯示，云米Alpha 2 Pro橫臥式集塵座的風(fēng)道僅有325mm，拐彎很少，所以效率變得更高了。

集塵站頂部分成了兩個(gè)部分：左邊是風(fēng)道以及操控按鍵的部分，這款掃地機(jī)器人是沒有配備遙控器的；而右邊則放置集塵袋的收納空間，左右分工明確、結(jié)構(gòu)簡單易懂，如果還能夠繼續(xù)搭配一個(gè)遙控器想必還是挺好的。

【集塵站：30天活性炭塵袋，到處都是細(xì)節(jié)！】

集塵收納空間很大，放下一個(gè)3L大容量的活性炭塵袋完全沒有問題！而且，垃圾雜物以及灰塵從風(fēng)道被吸到集塵袋之前，還多安排了一道風(fēng)機(jī)濾網(wǎng)進(jìn)行灰塵過濾，在防護(hù)這塊確實(shí)做得很貼心。

說到云米Alpha 2 Pro獨(dú)家配備的這個(gè)集塵袋，你會(huì)發(fā)現(xiàn)它與普通的儲(chǔ)塵盒不同，也與友商的集塵袋有很大的區(qū)別--因?yàn)樗且粋€(gè)活性炭塵袋，能夠保證垃圾雜物在塵袋中放置30天也不會(huì)發(fā)臭，干凈衛(wèi)生，實(shí)在是城市家庭最理想的選擇。

此外，這個(gè)集塵袋別看就像是一次性的產(chǎn)品一樣，但它很多細(xì)節(jié)做得真到位！比如，它在從集塵站取出后，提手的位置是可以拉動(dòng)并閉合起來，然后那個(gè)提手的位置還真的可以作為提手拎著走--兩個(gè)細(xì)節(jié)搭配起來，就變成了一個(gè)隨手可以拎走的垃圾袋了，你甚至沒有一點(diǎn)機(jī)會(huì)觸碰到掃地機(jī)收集起來的各種雜七雜八的垃圾雜物等等。

集塵站的操作按鍵位于機(jī)器的頂蓋左下角位置，為觸控操作；這是一個(gè)操作面板，也同樣是一個(gè)現(xiàn)實(shí)面板，基本上掃地機(jī)實(shí)時(shí)的狀態(tài)都可以獲取。整個(gè)觸控操作面板，只有三個(gè)操控按鍵，他們分別是一鍵集塵鍵、集塵開啟/關(guān)閉按鍵以及清掃開/關(guān)鍵；而狀態(tài)顯示方面包括WiFi指示燈、掃地機(jī)工作狀態(tài)顯示等（充電中或者集塵中），且操作面板還會(huì)有圓形指示燈環(huán)繞顯示，充電狀態(tài)為紅色顯示、而其他狀態(tài)還有白色指示燈和紫色指示燈環(huán)繞顯示，且長久不用還會(huì)自動(dòng)“熄屏”，確實(shí)做得相當(dāng)貼心。

集塵站底部被設(shè)計(jì)成類似于停車場入口的模樣，掃地機(jī)器人就是從這里進(jìn)入充電并集塵的，整個(gè)底部空間的大小正好適合放入一個(gè)掃地機(jī)器人，可見它的傳感器是多大的自信才敢這樣設(shè)計(jì)；集塵站具備1000W的澎湃吸力，保證了集塵的超高的效率和出色的效果。

我們把集塵站側(cè)放之后，就可以一窺整個(gè)集塵站底部的“神秘空間”全貌了。內(nèi)部這個(gè)凹形口的位置是它的吸塵口位置，掃地機(jī)器人“回家”后集塵站收集灰塵垃圾雜物就是從這個(gè)位置收集的了；兩側(cè)是集塵站的充電集塵感應(yīng)頭，它與掃地機(jī)器人前端的金屬片接觸后即可為它充電；內(nèi)部這個(gè)紅外透鏡的作用應(yīng)該就是引導(dǎo)掃地機(jī)精準(zhǔn)充電的吧？具體不太了解了。

對了，底部還有這個(gè)集塵站的全部參數(shù)信息。

集塵站擁有強(qiáng)大的1000W超大吸力，這使得它在收納垃圾雜物的時(shí)候效率更高、效果更徹底，加上比普通集塵座短很多的風(fēng)道設(shè)計(jì)，它的這項(xiàng)優(yōu)勢更加的明顯！官方顯示，集塵站能夠在10秒內(nèi)就瞬間吸凈，按照我的觀察，可能10秒都不到。

此外，頂部安排了這款掃地機(jī)器人三重精濾凈化的最后一道過濾程序--即集塵寶HEPA過濾網(wǎng)，它能夠過濾擊沉后的空氣實(shí)現(xiàn)高達(dá)95%以上的有害物強(qiáng)效攔截效果！包括塵埃、螨蟲、花粉、PM2.5、細(xì)菌以及甲醛等等有害物質(zhì)，都可以在最后這一道過濾網(wǎng)中被攔截。

整個(gè)集塵站的設(shè)計(jì)就是這些，它不僅是掃地機(jī)器人的強(qiáng)大后方，也是掃地清潔的最后一道“關(guān)口”，重要性還是很大的。而且，各項(xiàng)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)也都非常的精妙實(shí)用，從智能化到自動(dòng)化都做到了極致，真正實(shí)現(xiàn)了從清潔地面收納垃圾雜物開始到丟棄拋塵袋之前的工作全部囊括在內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了更智能化的設(shè)計(jì)。

【精準(zhǔn)避障系統(tǒng)：可媲美智能汽車自動(dòng)駕駛的避障能力！】

接下來我們需要了解掃地機(jī)器人本身了，從設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來看，它與傳統(tǒng)的掃拖一體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)大體相同，選擇的是單邊刷的設(shè)計(jì)，不過，它的機(jī)身顯得更“纖薄”一些--僅有9.5cm的纖薄機(jī)身了解一下？這就使得它能夠更輕松地鉆臺(tái)鉆桌腳、清潔場景更豐富。

機(jī)器人頂部安排了一個(gè)強(qiáng)大的四目AI激光雷達(dá)傳感器，內(nèi)部總共配備了四組傳感器，它支持高達(dá)180°的實(shí)時(shí)掃描范圍，LDS觀察范圍高達(dá)8米，基本上大別墅使用也沒問題了。官方的數(shù)據(jù)顯示，這顆激光雷達(dá)能夠3D識別高達(dá)150+種的障礙物，且不受光照影響--即黑夜也能夠正常識別，能力超強(qiáng)！

掃地機(jī)器人的唯一兩個(gè)實(shí)體操作按鍵同樣位于頂部，長按電源鍵開機(jī)之后，兩個(gè)按鍵的會(huì)有白色背光顯示。這兩個(gè)實(shí)體按鍵也是多功能鍵，一個(gè)是智能回充按鍵，短按智能回充、長按5秒則進(jìn)入配對模式；一個(gè)是開關(guān)機(jī)鍵，同時(shí)也是全局清掃按鍵，短按啟動(dòng)/暫停清掃、長按3秒開機(jī)或者關(guān)機(jī)。

從實(shí)際的按壓體驗(yàn)來看，它的按鍵屬于那種有軟膠墊的按鍵設(shè)計(jì)，按壓的時(shí)候會(huì)有回程反饋，“滴答”一聲是告訴你已經(jīng)下達(dá)了指令了。此外，兩個(gè)按鍵正常工作狀態(tài)下是白色背光顯示，回充、充電中以及電量不足乃至異常狀態(tài)時(shí)，則會(huì)顯示橙色背光顯示。

云米AIpha 2 Pro的儲(chǔ)塵盒與普通傳統(tǒng)掃地機(jī)器人有些不一樣--它并不是打開頂部面蓋之后才能取出的，而是可以直接從側(cè)面拆卸。它既是一個(gè)儲(chǔ)塵盒，也是一個(gè)水箱，算是一個(gè)二合一的塵盒吧。

整個(gè)二合一水箱也設(shè)計(jì)的極為精巧，它的注水口與清潔小工具放置位置對稱設(shè)計(jì)在水箱的頂部，取用或者注水都非常方便；塵盒的位置占據(jù)了整個(gè)二合一水箱的大半空間，塵盒內(nèi)部安排了第一重主機(jī)HEPA過濾系統(tǒng)，能夠過濾吸塵后的空氣強(qiáng)效攔截95%有害物以上。

二合一水箱這一側(cè)的安裝位頂部，是機(jī)器人的兩個(gè)充電極片，相比傳統(tǒng)掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)與底部的充電極片，它的優(yōu)勢是不容易沾染灰塵或者水漬導(dǎo)致充電出現(xiàn)問題，也更容易與集塵站的電極片搭配使用。

機(jī)器人的正面部分安排了紅外接收傳感器、碰撞傳感器，一個(gè)是負(fù)責(zé)接收指令的，一個(gè)則是感知碰撞的，它們應(yīng)該算是機(jī)器人的“眼睛”了吧？機(jī)器人的機(jī)身側(cè)面還對稱設(shè)計(jì)了左邊的揚(yáng)聲器和右邊的散熱孔，我本以為這還是一個(gè)配備了立體揚(yáng)聲器的掃地機(jī)器人呢！

我們將視線看向機(jī)器人的底部，底部的正面設(shè)計(jì)了一個(gè)萬向輪，它負(fù)責(zé)機(jī)器人的行走方向；萬向輪旁邊是它的單邊刷，為可更換設(shè)計(jì)；兩個(gè)大尺寸的輪子負(fù)責(zé)給機(jī)器人提供強(qiáng)大的越障能力，用手按壓了一下，發(fā)現(xiàn)它確實(shí)有很強(qiáng)的行走能力。

機(jī)器人底部中間的位置，是它的滾刷和中掃蓋板，它主要負(fù)責(zé)將垃圾和灰塵清掃吸入塵盒內(nèi)，也是最重要的清潔部件了。同樣設(shè)計(jì)成了可拆卸的設(shè)計(jì)，方便它被各種毛發(fā)纏繞的時(shí)候進(jìn)行清潔維護(hù)。

這款機(jī)器人是掃拖一體的設(shè)計(jì)，因此，在配件中還安排了獨(dú)立的拖布支架，它默認(rèn)是與機(jī)器人分開放置的。使用的時(shí)候，與二合一水箱搭配即可正常使用；配件中贈(zèng)送了兩塊可水洗的拖布以及厚厚的一打總共10塊的一次性拖布，基本上用個(gè)一年半載夠了，搭配可水洗的拖布，使用周期更長了。

【多種交互方式加持：精細(xì)化操作更貼心！】

家電智能化，是不是只要給它加個(gè)APP就完事兒了呢？云米Alpha 2 Pro有不同的答案：適應(yīng)更多場景使用，才叫智能化。

比如，日常的指令下達(dá)方面我們可以通過掃地機(jī)器人頂部的實(shí)體按鍵開啟全局清掃或者開啟智能回充，也可以通過集塵站頂部的觸控按鍵一鍵集塵的同時(shí)讓機(jī)器人回充或者在開機(jī)狀態(tài)下短按電源鍵下達(dá)/暫停全局清掃的任務(wù)。

我們還可以連接到云米自家的APP或者米家APP之后，進(jìn)行更細(xì)化的操作，相比掃地機(jī)器人或者集塵站上面的粗操作方式，連接手機(jī)APP之后的操作可以更細(xì)膩、更一步到位。與手機(jī)端聯(lián)網(wǎng)的過程，筆者就不一一提及了，按照說明書一步步操作的話還是挺傻瓜的--通俗的講就是不難。

與掃地機(jī)連接成功后，整個(gè)APP的界面就如上圖所示，相比在設(shè)備上只能進(jìn)行粗操作，在手機(jī)端能夠做的事情的太多了！大的方面講，我們可以手動(dòng)回充、設(shè)置掃地/拖地的力度，可以對已經(jīng)建圖區(qū)域進(jìn)行設(shè)置，還可以設(shè)置是進(jìn)行選區(qū)清掃、全屋清掃或者是局部清掃，選區(qū)清掃指的是有已經(jīng)有兩個(gè)或者兩個(gè)以上建圖的時(shí)候，選擇其中之一進(jìn)行區(qū)域清掃；局部清掃則可以劃區(qū)域清掃，也可以指哪兒掃哪兒，在細(xì)化操作方面可以稱作是“從面到點(diǎn)”了。

而且，除了選區(qū)清掃只能死板的選擇哪個(gè)區(qū)域進(jìn)行清掃，像全屋清掃的時(shí)候我們還可以根據(jù)需要對清掃房間的順序進(jìn)行規(guī)劃，甚至可以細(xì)化到某個(gè)房間清掃的時(shí)候用強(qiáng)力模式、某個(gè)房間清掃的時(shí)候用安靜模式，這樣的操作方式夠細(xì)膩吧？；局部清掃的時(shí)候，除了指哪兒掃哪兒之外，劃區(qū)清掃的時(shí)候我們不僅可以指定清掃某個(gè)區(qū)域，甚至可以指定清掃多個(gè)區(qū)域，比如我想要清掃客廳的東北角和西北角，且還可以調(diào)整規(guī)劃區(qū)域的大小范圍，比起單純的設(shè)定禁區(qū)，這操作簡直不要太精細(xì)！

在主頁面進(jìn)入地圖設(shè)置模塊，我們還可以對已建地圖進(jìn)行重新命名、合并/分割，可以添加虛擬墻或者清掃禁區(qū)，規(guī)定掃地機(jī)器的清掃范圍和清掃區(qū)域，雖然相比局部清掃時(shí)更細(xì)膩的操作要麻煩一些，但也是補(bǔ)充的手段之一，既可以讓掃地機(jī)器人更清楚的進(jìn)行清掃，也可以避免掃地機(jī)器人被卡住或者遭遇纏繞的危險(xiǎn)，比如有些區(qū)域放滿了排插或者毛線之類的東西，就可以設(shè)定相應(yīng)的進(jìn)去或者虛擬墻了。

在清掃的模式中，我們也可以選擇普通的掃地模式，或者掃拖一體模式乃至單拖地模式。掃地模式下可以選擇安靜清掃模式、標(biāo)準(zhǔn)清掃、中檔清掃乃至強(qiáng)力清掃；單拖地模式則有3檔可選；掃拖模式則掃地模式和拖地模式的力度都可以進(jìn)行調(diào)整，有需要的進(jìn)行設(shè)置，可以讓它進(jìn)行更細(xì)致的清掃，提升效率、精準(zhǔn)“用力”。

點(diǎn)開APP右上角可以進(jìn)入“設(shè)置”模塊，在這里我們可以開啟掃地機(jī)沿邊清掃模式；也可以讓掃地機(jī)在單拖和掃拖模式下時(shí)選擇進(jìn)行S形模式或者Y形模式的運(yùn)動(dòng)，S形軌跡運(yùn)動(dòng)更省電，Y形模式則拖地更精細(xì)化；還可以在這里觀看已經(jīng)清掃的記錄、預(yù)約某個(gè)時(shí)間段清掃、設(shè)置免打擾模式、開啟/關(guān)閉集塵開關(guān)、開啟/關(guān)閉語音開關(guān)、對音量進(jìn)行調(diào)節(jié)等等。

在設(shè)置模塊我們還可以看到相關(guān)耗材的損耗，比如邊刷還有多長的壽命，主刷、塵盒濾網(wǎng)的使用壽命，乃至拖布使用的次數(shù)等等；還可以直接對掃地機(jī)器人定位、設(shè)置標(biāo)平數(shù)據(jù)、設(shè)置掃地機(jī)器的設(shè)備名稱、設(shè)置智能場景乃至進(jìn)行固件升級等等；在包裝配件中是沒有配備遙控器的，但我們也可以在手機(jī)APP端開啟遙控器的按鍵，相當(dāng)于讓手機(jī)變身為遙控器來使用。

此外，除了在終端進(jìn)行粗放的操作、在手機(jī)APP端進(jìn)行精細(xì)化的操作和下達(dá)指令之外，我們也可以使用語音助手給掃地機(jī)下達(dá)指令讓它開始/暫停工作，也非常的方便；每次清掃過程中的狀態(tài)都會(huì)在手機(jī)端進(jìn)行提醒，比如邊刷被卡住啦、比如掃地已經(jīng)完成啦等等狀態(tài)，我們都可以實(shí)時(shí)看到，方便友好用。

怎么說呢？相比傳統(tǒng)掃地機(jī)器人，相比同類型的產(chǎn)品，乃至相比云米過往的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，云米是將Alpha 2 Pro掃地機(jī)器人往更精細(xì)化的操作上發(fā)展，并以此讓它變得更符合現(xiàn)代家庭和用戶的需求。而不是像以往一樣，給個(gè)遠(yuǎn)程控制就算是智能家電產(chǎn)品了，這就叫做專業(yè)、這才叫做智能化不是嗎？

【超大吸力保證清潔效果，精準(zhǔn)避障能力實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)能力！】

設(shè)計(jì)的再高大上，操作設(shè)計(jì)的多精致都好，最終掃地機(jī)器人是不是夠強(qiáng)大，最終還是要看實(shí)際的清潔效果以及實(shí)際的使用體驗(yàn)來展示，所以我們開始進(jìn)入實(shí)測的使用環(huán)節(jié)。

首先測試的是掃地的效果，云米Alpha 2 Pro擁有高達(dá)4000Pa的強(qiáng)大吸力，在一眾頂級旗艦掃地機(jī)器人產(chǎn)品中，這個(gè)參數(shù)也是天花板級別的了。這意味著它除了能夠輕松應(yīng)付大塊兒垃圾雜物之外，對地板縫隙的灰塵、地毯藏匿的灰塵擁有更強(qiáng)力的清潔效果，細(xì)小的塵螨、寵物的細(xì)毛啥的都能夠輕松吸入，再配合浮動(dòng)的主刷、能夠輕松聚塵的單邊刷以及獨(dú)有的地毯增壓模式，清潔能力相信應(yīng)該會(huì)很好。

在這項(xiàng)測試中，我使用碎紙屑、大顆粒的豆類進(jìn)行測試，從測試效果來看，云米Alpha 2 Pro在行經(jīng)途中的雜物可以精準(zhǔn)識別并高效率的清潔，對大顆粒的豆類產(chǎn)品也能夠輕松搞定，吸力和清潔掃地的能力都是杠杠的。

相比掃地的能力，云米對這款掃拖一體機(jī)器人的拖地能力也有非常不錯(cuò)的搭配，比如它配備了一個(gè)320ml的恒壓電控水箱，并安排了3檔拖地的力度，大容量的水箱使得它在選擇單拖而且選擇1檔拖地模式下在滿電時(shí)至少可以一次性搞定210㎡超大面積的清潔。

測試拖地能力的過程中，我主要測試的是它對地面頑固污漬的拖地效果，我將醬油放置在地板上晾干后，然后讓云米Alpha 2 Pro進(jìn)行清潔，從實(shí)測的效果來看，它的S形運(yùn)動(dòng)模式可以覆蓋到需要清潔區(qū)域的任意角落，且可以輕松搞定地面干涸的醬油污漬，拖地能力還是很穩(wěn)妥的。

掃地機(jī)器人進(jìn)行自主清潔時(shí)總要面對各種狀況，避障能力好不好也是衡量掃地機(jī)器人是否足夠出色的重要因素。前面說過，云米Alpha 2 Pro配備了強(qiáng)大的四目AI激光雷達(dá)，不管是識別能力還是識別的范圍都很強(qiáng)，據(jù)說還擁有毫米級的AI避障算法支持，這是真的嗎？我們實(shí)測一番！

我在它的行經(jīng)路上放置了各種各樣的雜物，將它能夠運(yùn)動(dòng)的空間壓縮到了極致，看看它是不是有本事“挑戰(zhàn)極限”？從實(shí)測的結(jié)果來看，它確實(shí)可以精準(zhǔn)識別所有放置在它行經(jīng)途中的雜物并及時(shí)避讓，仔細(xì)觀察的話你會(huì)發(fā)現(xiàn)它總能夠在即將碰到的一剎那避讓開來，這個(gè)激光雷達(dá)確實(shí)強(qiáng)大。

回充的路上，我又給它設(shè)置了一堆的障礙挑戰(zhàn)它的避障算法，從測試結(jié)果來看，云米Alpha 2 Pro總能夠輕松穿行過復(fù)雜的家居環(huán)境光，找到最優(yōu)的避障方案，避障識別能力MAX！

除了識別普通的障礙物，家中的沙發(fā)、桌腳之類的也是掃地機(jī)器人必然要面對的場景，從測試結(jié)果來看，它也可以輕松測算沙發(fā)或者床底空間高低大小、靈活鉆入鉆出，保證了完全的覆蓋之余，也做到了無一絲死角的清潔目的。

在房間中清潔衛(wèi)生，掃地機(jī)器人還要面對一種常見的困難--即攀登臺(tái)階或者穿越門檻，翻不過去的及時(shí)掉頭回退防跌落、能夠翻過去的輕松翻越，所以這次還將測試它的懸崖傳感器的能力。

首先進(jìn)行了高度小于2cm的翻越門檻的測試，測試過程中，它經(jīng)過了一兩次的嘗試得知障礙物高度低于2cm之后就毫不猶豫的進(jìn)行了翻越，輕松至極、聰明得不得了。

然后我還測試了讓掃地機(jī)器人在高于官方3.8cm的臺(tái)階高度進(jìn)行清潔時(shí)的檢測能力，從測試中來看，它同樣經(jīng)過了一兩次的懸崖傳感器的探索后“聰明”地進(jìn)行回退防止跌落，懸崖級的落差檢測能力也很優(yōu)秀。

掃地機(jī)器人在清潔完成之后，總要進(jìn)行回充或者回家“倒垃圾”集塵，能不能精準(zhǔn)的感知集塵站的位置也很重要，于是我在房間的各個(gè)角落測試它回充時(shí)的識別效果，從測試中來看，它只要沒有刻意搬動(dòng)或者刻意屏蔽啥的，都能夠輕松識別集塵站的位置然后精準(zhǔn)回充，回充的路線都是最近的路線，效率驚人、識別能力非常優(yōu)秀。

整個(gè)清潔能力和避障能力的測試就是這些，用一句話來概括就是：超大的吸力和合理的設(shè)計(jì)讓它具備了出色的清潔能力，頂級的AI算法加頂級的激光雷達(dá)保證了它的出色避障能力，從而使得它成為一款智能化程度和自動(dòng)化程度都非常優(yōu)秀的產(chǎn)品。而且，它的避障系統(tǒng)是具備“成長性”的，在長期使用后，云米Alpha 2 Pro掃拖一體機(jī)器人可以不斷擴(kuò)展障礙物大數(shù)據(jù)，從而變身成為一臺(tái)不斷進(jìn)步的掃地機(jī)器人。

【日常安裝和拆卸組件：簡單易懂！】

雖然整部云米Alpha 2 Pro掃拖一體機(jī)器人在自動(dòng)化和智能化程度上超乎我們的想象，而且各項(xiàng)功能創(chuàng)新也非常的出色，但一些組件或者備件也還是需要手動(dòng)安裝或者拆卸的。

比如，集塵袋在滿了之后，會(huì)有相應(yīng)的提醒，或者是手機(jī)端或者是集塵站本身，這個(gè)時(shí)候我們還是需要把它取出來丟棄或者更換的吧？那這方面的體驗(yàn)如何呢？筆者實(shí)測了一番。

從實(shí)際的體驗(yàn)來看，不管是取出還是更換集塵袋都非常的簡單，幾秒鐘就可以完成這項(xiàng)工作了，而且我們依然可以看到這個(gè)設(shè)計(jì)巧妙的集塵袋確實(shí)很優(yōu)秀，不管是封閉袋口還是手提的設(shè)計(jì)都很貼心。

二合一水箱需要安裝拖布支架或者塵盒進(jìn)行周期性清理時(shí)，我們也可以很輕松的取下安裝或者給水箱注入清水，以便掃地機(jī)器人可以正常拖地或者進(jìn)行日常清潔的任務(wù)，從體驗(yàn)中來看，各項(xiàng)卡扣設(shè)計(jì)的很巧妙，安裝拆卸都很方便。

邊刷和主刷的更換和拆裝也很方便，基本上用時(shí)不到3秒就可以完成拆裝的過程了，簡單易懂的很。其他的清潔塵盒啊、清理主刷以及清理三重濾網(wǎng)這個(gè)工作筆者就不一一展示了，搭配小工具然后照著說明書來操作還是很簡單的，即便是老人家，只要你展示一遍之后他也可以輕松記住的。

【續(xù)航測試：滿電可搞定大別墅一層清潔任務(wù)！】

官方數(shù)據(jù)顯示，云米Alpha 2 Pro自集塵掃拖一體機(jī)器人擁有高達(dá)5200mAh的超大容量電池，至少可以具備3.8h的超長續(xù)航能力，420㎡的房子充一次電也可以一次清潔完！

筆者雖然沒有仔細(xì)的實(shí)測它的續(xù)航能力，但拆開包裝第一次使用時(shí)，它的電量只有14%，清潔完我的35㎡的客廳用時(shí)25分鐘左右，即便如此，它都還有剩余電量，堪稱掃地機(jī)器人中的“續(xù)航王者”！預(yù)估的話，真的是可以實(shí)現(xiàn)充一次電、為一個(gè)大別墅的一個(gè)平層完成一次清潔任務(wù)的。

【總結(jié)】

總體而言，云米Alpha 2 Pro自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人在智能化程度上確實(shí)出色，超大的吸力和出色的AI算法保證了它既能夠游刃有余的避障又可以輕松完成基本的清潔工作，在全面的評分中屬于優(yōu)秀的。

我覺得它明面上的優(yōu)勢有這些：

1、它可以出色的完成清潔任務(wù)，強(qiáng)大的主機(jī)吸力和集塵站吸力保證了它的高效率；

2、它智能化程度更高，出色的算法和頂級傳感器加持，讓掃地機(jī)器人的避障能力極為優(yōu)秀；

3、它擁有一步到位的一體化清潔能力，細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)也非常出色；

4、更出色的續(xù)航能力、更精細(xì)化的操作體驗(yàn)，讓它的使用場景更加的豐富。

也存在一些問題：

1、回充鍵與電源鍵二合一稍顯混亂，回充功能如果單獨(dú)設(shè)立會(huì)更好；

2、集塵袋和集塵站的密封做的不好，集塵站在工作時(shí)會(huì)把灰塵溢出在集塵空間內(nèi)，不方便后期清潔。

整體而言，這是一款非常出色的、自動(dòng)化程度更高的人工智能掃拖一體機(jī)器人產(chǎn)品，它能夠滿足現(xiàn)代家庭最根本的清潔需求，推薦給你~