市面上唯一能夠?qū)崿F(xiàn)水箱全自動補水的掃拖機器人， 石頭自清潔掃拖機器人 G10    

【第一步， 先關(guān)注我】

大家好， 我是胡侃侃。

前言

現(xiàn)在是初秋， 天氣依然炎熱，日常在家里我喜歡打著赤腳走來走去， 舒服。 因為是個汗腳， 家里地板也會留下不少的印記。 又想舒服， 又想舒適， 那只能每天去拖地了。 過去掃拖機器人， 拖地完成后， 還有一個步驟就是洗拖布。 這次懶癌患者的我， 為了省去洗拖布這個環(huán)節(jié)， 開始物色有沒有可以不讓我洗拖布的機器人。

這次入手的石頭 G10 掃拖機器人是帶有 自清潔功能的機器人， 完美的解決了我的訴求， 讓我的懶癌可以繼續(xù)存活下去。 讓我家里地板每天極其干凈， 進(jìn)門的舒適感滿分。 而且前面就提一下， 這次的拖布使用的是新升級的抗菌材料， 做到了家庭清潔潔凈， 還能夠呵護(hù)家庭成員的健康。

過往我自己接觸的產(chǎn)品里面有很多不錯的掃地機器人， 這次的這臺石頭自清潔掃拖機器人 G10， 后面文章中簡稱石頭 G10， 是我最近接觸到最好的產(chǎn)品之一。 為什么這么說呢？ 我后續(xù)詳細(xì)給大家解讀一下。

我自己石頭掃拖機器人產(chǎn)品的歷程， 我預(yù)計可能這個還只是一個開始。 我第一臺石頭掃地機是石頭T7， 第一次接觸了電控大水箱， 掃地機也有拖地能力了。 后續(xù)入手了石頭 T7 Pro能夠帶攝像頭的掃拖機，而且LDS雷達(dá)和導(dǎo)航做了全面升級。 在后面就是T7S Plus全向浮動主刷模組， 智能升降的聲波整棟擦地模組， 把掃拖體驗再次升級， 即便是在地毯也毫無問題。 我的T7S Plus還帶了集成系統(tǒng)， 全程不需要動手， 一個月倒一次垃圾， 也導(dǎo)致我懶癌升級。 到現(xiàn)在夏天我愛打赤腳， 但我有腳汗問題， 必須要每天拖地一次， 這次入手的石頭 G10 掃拖機器人是帶有自清潔功能的機器人。 這樣我連拖布都不用去管了。

如果你喜歡一個人， 就送ta一個石頭 G10吧， 讓ta釋放出來的時間都可以來陪你。

擦地更干凈

看到這兩個桶了嗎？ 這個就是這次石頭 G10帶來的全新清洗拖布的方式， 采用可噴水的拖布清潔裝置通過蠕動泵連接清水箱， 在滑軌的帶動下做往復(fù)運動， 做到洗， 刷， 刮， 最后將污水排干凈， 能夠做到拖布自清潔的洗凈率95%， 無需每天去動這個拖布了， 每天出門前設(shè)置清理時間， 后續(xù)都交給石頭G10即可。 后面我會做清洗前后詳細(xì)測試。

高頻震動拖地

石頭 G10拖布具備高頻震動功能， 每分鐘達(dá)到3000次震動， 下圖地面污漬是面粉， 小米， 綠豆， 這種圓形的， 會自己移動的物體，在石頭 G10清理過程中， 可以看到?jīng)]有到處飛。 石頭 G10這樣的高頻震動頻率， 能夠有效地瓦解日常地面的污漬， 同時可以防止污漬被打飛打散。

再來仔細(xì)看看， 清理前地板上面全部是細(xì)小的小米， 綠豆， 面粉， 清理過程非常效率， 一遍過。 因為石頭G10具備強勁颶風(fēng)掃吸， 2500Pa吸力， 不管是塵土， 顆粒， 寵物毛發(fā)， 全部清理干凈。

對比掃拖機器人清潔地面之前， 清潔地面之后的情況。

普通的污漬已經(jīng)不能滿足我的測試了， 我找到了干凈干燥的地面， 使用油性馬克筆寫上文字， 寫好以后1分鐘左右時間。 使用石頭 G10拖地測試。 因為石頭采用了無刷馬達(dá)， 體積小， 馬達(dá)驅(qū)動蠕動泵精準(zhǔn)控制水箱出水。 加上每分鐘高達(dá)3000次的震動擦地， 重污漬去除也不在話下， 可以有效瓦解地面贓物。 這樣拖地效果異常的好。

測試升級， 油性筆寫好后， 放置一段時間5分鐘，等待油墨變干后清理. 這種是比較難處理的情況， 我自己用手感受了， 油墨是干的， 要用力擦才會掉。 我這個是模擬污漬變干燥以后的情況。

因為石頭G10浮動的拖地模組于高頻震動模塊是一個完美組合， 可以緊密貼合地面， 模擬聲波震動牙刷的原理， 對這種凝固的污漬去除率超過99%。 就算是地板縫隙深層， 粗糙的瓷磚表面， 其他不平整的復(fù)雜地面環(huán)境都可以處理。

識別地毯， 自動抬起臟拖布

石頭G10掃拖機器人還采用了可升降拖地模組，遇到打滑、 跨越門檻、 越障等實際問題， 需要脫困的適合， 掃拖機器人會自動判斷， 并且升起拖地模組。

地毯清潔， 自帶超聲波地毯識別傳感器， 遇到地毯會自動抬升起拖布， 清掃不打濕地毯， 同時， 開啟了地毯增壓模式， 強力清掃。

機器在回洗拖布和清潔結(jié)束的時候， 會自動升起拖地模組， 返回自清潔充電基座。 這樣在回洗或回充過程中， 有臟污的拖布不會接觸地面， 避免二次污染已經(jīng)干凈的地面。

充電的時候， 也會升起拖布， 保持通風(fēng)， 能夠防止因為貼合地面， 讓拖布捂出異味。

400平米濕拖范圍， 自動補水

石頭 G10 支持400平米的濕拖范圍， 這個是怎么做到的？ 就是這次新加入的自動清潔充電座。 這是一種全新的清洗拖布的方式， 采用可噴水的拖布清潔裝置。

通過蠕動泵連接清水箱， 在滑軌帶動下， 從左至右往復(fù)運動， 往返洗刷刮， 最后將污水排干凈， 平板震動拖布， 于洗刮刷自清潔黑科技的強強搭配， 拖布自清潔的洗凈率可以到達(dá)95%的效果， 而且省水， 一次可以清潔400平米的范圍。

自清潔前后， 自清潔充電基座內(nèi)部的潔凈程度， G10不會在清潔基站內(nèi)殘留臟污。 自清潔充電基座右邊有一個水槽， 邊角處安裝了浮球， 并且通過傳感器進(jìn)行滿水檢測， 能夠防止水槽內(nèi)的水溢出， 這里需要我們自己手動傾倒廢水。

智能回洗（全新功能）

400平米機器人自帶的電控水箱里面的水是不夠的， 以前是自己抽取水箱下來， 然后去灌水，再裝上去。 現(xiàn)在都不需要了， 機器人自己會去基站補水， 然后繼續(xù)前面一段沒用完成的掃拖任務(wù)。 舉個栗子， 類似于飛機空中加油的補充方式。 目前市面上唯一實現(xiàn)水箱自動補水的掃拖機器人產(chǎn)品。

動態(tài)預(yù)估拖地時間， 智能調(diào)整回程回洗頻率。 開啟地圖保存功能以后， 就可以開啟智能回洗功能， 在石頭G10清潔過程中， 機器人回對房間進(jìn)行動態(tài)預(yù)判， 在清潔過程中， 按照房間回洗，并且自動規(guī)劃回洗的時間節(jié)點， 回洗過程回避免不同房間， 區(qū)域的交叉二次污染。

回洗完成后， 自動掉頭成為充電模式

自動洗基站（全新功能）

自動洗基站里面帶了兩個水桶， 一個清潔水水桶， 一個廢水水桶。 我清潔完家里以后， 并且完成回洗了， 可以看看自清潔之后的污水桶水質(zhì)情況。

水箱自帶人性化的提手， 老人， 女性使用更加輕松省力， 而且開蓋不會傾灑。

抗菌拖布

石頭 G10這次配備的是全新抗菌拖布， 添加抗菌銀離子， 抗菌率99%以上， 多次反復(fù)洗滌， 可以有效抑制細(xì)菌滋生， 還能夠減少異味產(chǎn)生。

我清理了房間以后， 可以看看拖布的情況， 然后自動清潔以后的拖布。 很直觀可以看出來， 拖布自清潔之前之后的情況對比。

多種洗拖布模式可以選擇

不同地面需要的清潔程度不一樣， 這樣對于拖布清洗要求也不一樣， 我們可以直接在App上面選擇不同的洗拖布模式和擋位。 這邊有三個擋位可以選擇， 快速洗， 日常洗， 深度洗。

石頭掃拖機器人 G10在每一次新任務(wù)出發(fā)前， 會默認(rèn)打濕拖布， 確保機器人在開始清潔的時候， 拖布是濕潤狀態(tài)。

在每次任務(wù)完成后， 機器人最后回來的那一次回洗拖布， 會進(jìn)行深度洗， 確保拖布保持清潔， 并且防止異味產(chǎn)生。

隨機還附送了一個石頭的清潔劑， 可以加入到清水中， 這樣對于拖布清潔， 和房間清潔都有幫助。

柔性膠刷， 無懼毛發(fā)， 特別是養(yǎng)寵家庭

寵物非常可愛， 但是毛發(fā)掉落也真的是心累， 一掃一大堆。 過去掃地機器人是無法對付這么多的寵物毛發(fā)的。 因為毛發(fā)太多， 容易把機器底部的毛刷卡死。 石頭 G10重新設(shè)計了底部毛刷， 從過去T7的膠毛一體的主刷刷頭升級為了， 膠刷。 因為膠刷基本不會纏繞毛發(fā)， 這樣也省去了清理， 大部分的毛發(fā)會隨著空氣吸力， 被吸入塵盒。

就算遇到了寵物換毛， 也無需擔(dān)心， 輕松清場搞定。 因為石頭自清潔掃拖機器人 G10具備了柔性軟膠主刷， 全向浮動膠刷， 不會纏繞毛發(fā)。

少部分會被主刷兩邊的毛發(fā)收納倉。 兩端采用了可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計。 拆卸掉兩頭的圈圈以后， 可以方便快捷的清理毛發(fā)收納倉的毛發(fā)。

掃吸擦洗

石頭的APP一貫的風(fēng)格， 能夠支持掃拖自定義， 各種掃拖模式， 力度的選擇， 根據(jù)實際情況， 來選擇不同的拖地模式。 日常拖地就是掃拖一體， 精細(xì)拖地就是僅拖地。 在App里面還有定時清掃， 劃區(qū)清掃， 自定義禁區(qū)， 地毯清理等等功能。

噪音測試

石頭G10宣傳是低調(diào)， 不打擾， 我自己使用下來確實是這個感覺。 在精細(xì)擦地模式下， 聲音低至61分貝。 安安靜靜的情況下， 自己就把房間打掃干凈了。

470ml大容量塵盒

石頭G10裝配了470ml大容量塵盒， 完成我家里全部房間的清掃， 附加剛才一系列的清掃拖地測試， 依然是綽綽有余的， 傾倒也非常方便， 打開傾倒即可。 塵盒支持全身水洗， 過濾棉可以拆下來水洗。 這次石頭G10還額外附送了一個過濾棉。

內(nèi)功深厚， 高科技加持的算法

我們一直知道， 石頭當(dāng)家的就是算法厲害。 這次石頭G10又升級了機器清掃算法， 版本到了RR mason 8.0算法。 從建圖， 定位， 路線規(guī)劃， 脫困， 智能回程多方面進(jìn)行升級。

LDS實時建圖

LDS建圖， 支持實時計算， 而且支持多樓層自動切換， 樓主目前比較窮， 還無法測試這個功能。 石頭的機器算法支持OTA自動升級， 能夠在復(fù)雜環(huán)境中， 自動選擇更優(yōu)路線。 清掃過程中一鍵回充， 絕對不走多余的路線， 十分精準(zhǔn)。

LiDar避障

石頭G10加載了激光導(dǎo)航系統(tǒng)， 避障能力突出， 無懼黑暗。 我在全黑環(huán)境中測試自行清掃和黑暗避障能力， 如下圖。

6000+脫困方案

石頭G10已經(jīng)加載了6000+種脫困方案， 障礙物在清掃過程中不會造成上面困難。

具備2cm高度的強力越障能力

智能尋找基站

5200mAh電池， 具備2.5h以上的續(xù)航時間， 一鍵智能回程充電， 斷電續(xù)掃， 全程無需人工干預(yù)， 從另一個房間出來， 直接到基站全程無半點猶豫。

產(chǎn)品外觀

總結(jié)

現(xiàn)在年輕人的家里日常清理， 已經(jīng)離不開掃地機器人了， 這幾年掃地機器人進(jìn)化到已經(jīng)是掃拖機器人。

我第一臺石頭掃地機是石頭T7， 第一次接觸了電控大水箱， 掃地機也有拖地能力了。 后續(xù)入手了石頭 T7 Pro能夠帶攝像頭的掃拖機， 在后面就是T7s Plus全向浮動主刷模組， 智能升降的聲波整棟擦地模組， 把掃拖體驗再次升級， 即便是在地毯也毫無問題。 T7s Plus還帶了集成系統(tǒng)， 全程不需要動手， 一個月倒一次垃圾， 也導(dǎo)致我懶癌升級。 夏天打赤腳， 我腳汗問題， 必須要每天拖地一次， 這次入手的石頭 G10 掃拖機器人是帶有自清潔功能的機器人。 這樣我連拖布都不用去管了。 過往我自己接觸的產(chǎn)品里面有很多不錯的掃地機器人， 這次的這臺是我最近接觸到最好的產(chǎn)品之一。

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全文完~~