掃地機(jī)+擦地機(jī)能實(shí)現(xiàn)1+1>2？是什么讓iRobot一直堅(jiān)持掃拖分離技術(shù)    

2021年是掃地機(jī)器人噴井式爆發(fā)的一年，這一年國(guó)內(nèi)各大知名廠商相繼推出了自家的拳頭產(chǎn)品，整個(gè)掃地機(jī)市場(chǎng)呈現(xiàn)一片百花齊放的態(tài)勢(shì)。小澤今年也體驗(yàn)了不少掃拖機(jī)器人，其中就不乏各大品牌的旗艦機(jī)型。從今年體驗(yàn)過的這些產(chǎn)品中就不難發(fā)現(xiàn)，帶有自動(dòng)集塵功能的掃地機(jī)器人和能夠自動(dòng)清洗抹布的掃拖機(jī)器人，已經(jīng)成了這個(gè)行業(yè)未來的發(fā)展趨勢(shì)。

▼不過，不過我今天要體驗(yàn)的這個(gè)品牌，卻沒有盲目的跟風(fēng)，將掃與拖結(jié)合在一臺(tái)機(jī)器上，而是讓兩臺(tái)機(jī)器各司其職，各自負(fù)責(zé)各自的清掃領(lǐng)域。說到這里你應(yīng)該知道這是哪個(gè)品牌了，沒錯(cuò)，他就是目前全世界掃地機(jī)占有率第一的iRobot。

▼小澤此次收到的這套掃拖套裝包含了一臺(tái)Roomba i7+自動(dòng)集塵掃地機(jī)器人和一臺(tái)Braava jet m6拖地機(jī)器人，老實(shí)說剛收到這兩臺(tái)機(jī)器的時(shí)候內(nèi)心還有點(diǎn)小激動(dòng)，兩款的機(jī)器的售價(jià)加起來已經(jīng)接近小萬元，橫向一比幾乎無人能敵，那么使用體驗(yàn)方面是否能對(duì)得起它的售價(jià)，接下來就讓我們一起體驗(yàn)一下吧。

Roomba i7+掃地機(jī)器人

▼iRobot Roomba i7＋掃地機(jī)器人，目前iRobot的次旗艦機(jī)型，自帶高級(jí)感的黑金配色，圓形機(jī)身，乍眼看上去跟市面上的的掃地機(jī)器人沒什么不同，但又有點(diǎn)不一樣，嗯？它頭頂上凸起的導(dǎo)航模塊去哪了？

▼原因就在于Roomba i7＋使用的是vSLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，視覺導(dǎo)航最大的優(yōu)勢(shì)就是可以"看的見"。在清掃過程中，頂部的攝像頭能夠以每秒收集23萬個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的形式快速識(shí)別房間輪廓，配合iRobot的iAdapt 3.0 AI算法技術(shù)和多年來積累的成熟的算法，就能實(shí)現(xiàn)更全面的清掃覆蓋和更精準(zhǔn)的障礙物避讓。

▼頂部的三個(gè)按鍵均為觸摸式操作，按鍵四周沒有一點(diǎn)縫隙，平時(shí)更容易打理。中間最大的啟動(dòng)鍵還配備了環(huán)型呼吸燈帶，會(huì)以紅色、藍(lán)色、白色表示當(dāng)前機(jī)器人的不同狀態(tài)，看起來很有科技感。

▼Roomba i7＋采用的是比較常見的單邊刷＋大口徑吸塵口的配置，機(jī)身邊緣配備了6枚懸崖傳感器，并在底部的塵盒上配備了可以自動(dòng)回收垃圾的自動(dòng)集塵口。

▼這一代Roomba i7＋最大的亮點(diǎn)就是它搭載了第二代雙膠刷系統(tǒng)，根據(jù)官方頁面介紹，這對(duì)擁有專利的膠刷有兩點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，一是它的抗毛發(fā)纏繞能力特別強(qiáng)，二是它對(duì)于地面頑固污漬的剝離程度比上一代提高了10倍，這兩項(xiàng)優(yōu)勢(shì)看起來都是針對(duì)目前掃地機(jī)器人普遍存在的使用痛點(diǎn)，對(duì)于它最終的表現(xiàn)如何我還是挺期待的。

▼兩只膠刷的紋理完全相反，轉(zhuǎn)動(dòng)其中一只，另外一只會(huì)跟著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。清掃過程中前方的大扇葉膠刷負(fù)責(zé)剝離污垢，后方紋理密集的膠刷負(fù)責(zé)掃入污垢，膠刷表面是柔軟的橡膠材質(zhì)，用手按上去有一定的韌性，解決的就是主流長(zhǎng)毛滾刷無法清理頑固污漬的問題。

▼Roomba i7＋的另外一項(xiàng)賣點(diǎn)就是它的Clean Base集塵技術(shù)，自動(dòng)集塵技術(shù)最早開始在iRobot的掃地機(jī)器人上應(yīng)用之后，目前已經(jīng)成為各大掃地機(jī)品牌旗艦機(jī)型上的標(biāo)配，足以可見這項(xiàng)技術(shù)是多么受市場(chǎng)歡迎。

Roomba i7＋的自動(dòng)集塵桶跟我之前體驗(yàn)過的幾款掃地機(jī)相比體積并不算大，放在新一君的自動(dòng)喂食器旁邊反而有種纖瘦的感覺，并不會(huì)顯得笨重。

▼還記得幾年前的你是怎么清理掃地機(jī)器人的嗎，拿出塵盒，打開盒蓋，用手拽出卡在里面的毛發(fā)，再忍著揚(yáng)塵的暴擊倒掉剩余的垃圾，有了自動(dòng)集塵功能后，這樣的窘境就可以迎刃而解。集塵桶內(nèi)部的AllergenLock集塵袋由四層材質(zhì)制成，官方給出的數(shù)據(jù)是可以鎖住99.9％的花粉和霉菌。當(dāng)Roomba i7＋清掃完成回到基站時(shí)，集塵桶能將塵盒中的垃圾一股腦的吸入塵袋中，而你要做的只是兩個(gè)月之后將集滿灰塵的塵袋扔掉即可，是不是想想都覺得很幸福。

▼底座右邊的吸塵口與塵盒相對(duì)應(yīng)，灰塵就是從這里被快速吸入到塵袋中，塵盒上的吸塵口設(shè)計(jì)了單向硅膠扇葉，可以防止在清掃過程中出現(xiàn)漏灰現(xiàn)象。

▼OK那么廢話不多說，按下開始鍵，開始搞活。邊刷，滾刷，電機(jī)一起開始工作，通過“掃、卷、吸”三個(gè)步驟，對(duì)地面的垃圾實(shí)現(xiàn)高效清潔。

▼掃地機(jī)器人的算法直接影響著清掃覆蓋面積，作為掃地機(jī)器人的鼻祖，iRobot在掃地機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有將近20年的歷史，在掃地機(jī)器人的核心算法方面也非常成熟。在清掃過程中，Roomba i7＋首先會(huì)沿著房屋的輪廓進(jìn)行清掃，在熟悉了房屋的布局之后，它會(huì)將整個(gè)房間劃分為若干個(gè)小區(qū)域，之后再在每個(gè)區(qū)域中以“弓”字型的路線往復(fù)清掃。

清掃時(shí)每條路徑之間都會(huì)有所重疊，路徑之間的間隔比較細(xì)密，整個(gè)清掃過程還是相當(dāng)?shù)淖屑?xì)。

▼扁平機(jī)身可以方便的進(jìn)出各種縫隙，像我家的這個(gè)洗衣機(jī)柜會(huì)經(jīng)常卡住以前那臺(tái)帶有激光導(dǎo)航模塊的掃地機(jī)，而Roomba i7＋則可以在這里自由出入。

▼大吸力配合強(qiáng)效橡膠滾刷，清潔地上這種常見的粉塵和顆粒物只是常規(guī)操作，很輕松的就能一遍帶走。

▼橡膠滾刷比較明顯的優(yōu)勢(shì)還是對(duì)付這種粘在地毯上的毛發(fā)，家里以前那臺(tái)傳統(tǒng)毛刷的掃地機(jī)每次清理地毯都很不盡如人意，而Roomba i7＋的橡膠刷因?yàn)樵黾恿伺c地面的摩擦力，應(yīng)對(duì)這種情況就要輕松的多。

▼清掃過程中，前方的滾刷負(fù)責(zé)剝離污垢，后面的滾刷負(fù)責(zé)掃入污垢，即使是緊貼在地面上的硬幣Roomba i7＋也能輕松的將其吸入到塵盒中，對(duì)于頑固污漬的清理表現(xiàn)大大出乎我的意料。

▼使用了一個(gè)星期之后，我真的服了這對(duì)膠刷，毛發(fā)纏繞情況真的一點(diǎn)都沒有，對(duì)比一下我家原來這臺(tái)掃地機(jī)，差別就很明顯了，因?yàn)樾勺约罕緛砭褪情L(zhǎng)發(fā)，再加上家里有寵物，所以原來這臺(tái)掃地機(jī)幾乎每次清掃完地面，滾刷上都會(huì)纏繞滿滿的頭發(fā)，清理起來又剪又切相當(dāng)麻煩。

▼而Roomba i7＋因?yàn)闈L刷上特殊的V型紋理設(shè)計(jì)，會(huì)將纏繞的毛發(fā)倒到膠刷兩端，而膠刷上就真的一點(diǎn)纏繞的毛發(fā)都沒有，稱它為毛發(fā)克星不過分吧。

▼清理起來也是超級(jí)方便，不用小剪子，不用刀片，用手一摘就全出來了，我瞬間覺得長(zhǎng)頭發(fā)的姐妹們和鏟屎官們?cè)谝院筇暨x掃地機(jī)的時(shí)候有了新的選擇方向，不妨重點(diǎn)關(guān)注下橡膠滾刷吧！

▼對(duì)于這么貴的一臺(tái)掃地機(jī)器人，我知道你們一定想讓我挑出些什么毛病。可是在實(shí)際使用中，Roomba i7＋的表現(xiàn)就是能夠處處符合我的預(yù)期，在某些方面甚至超出了我的期望。比如它創(chuàng)新的Dirt Detect技術(shù)，能夠感知地面上的垃圾、污漬，當(dāng)傳感器識(shí)別到地面上有大量的垃圾時(shí)，他就會(huì)往復(fù)多清掃幾遍，直到清掃干凈為止，這也是我在以前的掃地機(jī)器人上所沒有見過的。

▼遇到障礙物后，它的邊刷會(huì)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)身則會(huì)向不同方向反復(fù)嘗試幫助脫困，我家里2-3cm高的障礙物基本都難不住它。

▼延邊清掃時(shí)，柔軟、細(xì)長(zhǎng)的邊刷能夠?qū)⑦呥吔墙堑睦鴴叩街虚g，再由滾刷一并帶走。

▼小巧的身軀可以在我家的家具地下自由穿行，把平時(shí)難以清掃到的死角打掃的干干凈凈，對(duì)于容易對(duì)塵螨，寵物毛發(fā)過敏的小伙伴來說，有一臺(tái)聰明又能干的掃地機(jī)器人每天幫你把家里打掃的干干凈凈可真的太重要了。

▼斷點(diǎn)續(xù)掃功能也很實(shí)用，當(dāng)Roomba i7＋電量較低時(shí)會(huì)自動(dòng)回到基站充電，滿血復(fù)活后又會(huì)回到之前斷點(diǎn)的地方繼續(xù)清掃，所以如果你家即使是300平的大平層也不用擔(dān)心哦，Roomba i7＋都會(huì)幫你考慮的面面俱到，不清掃完成絕不休息。

▼掃完全屋大約用時(shí)45分鐘左右，此時(shí)Roomba i7＋回到基站，開始自動(dòng)集塵，集塵過程中的噪音著實(shí)不小，不過好在只有短短五六秒時(shí)間，不算太久，而且我平時(shí)都會(huì)在APP上設(shè)置定時(shí)定點(diǎn)清掃，一般家中無人的情況下Roomba i7＋才會(huì)開始清掃作業(yè)，因此噪音并不會(huì)給我產(chǎn)生太大影響。

▼來看看清理前和清理后的塵盒，總體效果還不錯(cuò)，之前的毛發(fā)，果殼都被吸入了集塵袋中，塵盒中只剩下一些灰塵，回收率還是相當(dāng)令人滿意的。

▼而我要做的只是一到兩個(gè)月扔一次集塵袋，不用再去手觸碰臟兮兮的塵盒，也不用再忍受灰塵的暴擊，這點(diǎn)真的相當(dāng)舒適。

Braava jet m6 拖地機(jī)器人

▼掃地機(jī)清掃完地面之后，拖地機(jī)開始出擊！在體驗(yàn)之前先讓我們來認(rèn)識(shí)一下這個(gè)小家伙，跟自帶科技感的大哥相比，Braava jet m6白色的機(jī)身倒是給人一種奶萌奶萌的感覺。

▼CD光碟一樣的頂蓋打開后，里面是一個(gè)獨(dú)立的水箱。對(duì)了，Braava jet m6是一款專業(yè)的拖地機(jī)器人，拖地過程中，前方的噴口會(huì)不斷向地面噴水濕潤(rùn)地面，而非傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人使用毛細(xì)出水或者電控出水的方式來濕潤(rùn)拖布。

▼0.45L的水箱小巧輕便，輕輕一拎就能從機(jī)身中取出，裝滿清水后，可以清潔100㎡的地面，對(duì)于普通家庭來說還是相當(dāng)夠用。

▼Braava jet m6采用的同樣是vSLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)，小小的攝像頭就影藏在機(jī)身上方，這讓它的機(jī)身更加纖薄，能夠適應(yīng)更多的家居清掃場(chǎng)景。

▼正面是m6的噴水裝置，拖地過程中水箱中的清水正是由這里噴灑到地面，保持地面的濕潤(rùn)，在APP中還能對(duì)機(jī)器人的噴水量進(jìn)行調(diào)整。

▼盡管機(jī)身小巧，但它的拖地的面積卻相當(dāng)可觀，底部的長(zhǎng)方形拖布幾乎占據(jù)了機(jī)身的一半，拖布的尺寸比市面上大多數(shù)掃拖機(jī)器人的拖布都要大，而且由于m6只負(fù)責(zé)拖地，底部的結(jié)構(gòu)也更簡(jiǎn)單，沒有了邊刷和滾刷之后，后期打理起來也更省心了。

▼m6一共有干拖和濕拖兩種清潔模式，換上對(duì)應(yīng)的抹布之后，機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別裝載的抹布類型，并切換到對(duì)應(yīng)的清潔模式。當(dāng)然，后期如果不想手洗拖布的話還可以選購一次性的清潔拖布，用完一扔，很方便。

▼最讓我大呼好用的還是它的抹布拆卸方式，只要按壓頂部的按鍵，抹布就會(huì)自動(dòng)脫落，不用再像以前那樣用手又拉又拽才能完成拖布的拆卸，真是一項(xiàng)特別人性化的設(shè)計(jì)。

▼m6還附帶了一個(gè)跟機(jī)身一樣大的托盤底座，機(jī)器人清潔完成回去充電的時(shí)候，可以防止?jié)駠}噠的抹布泡壞地板，托盤是可拆卸設(shè)計(jì)，清洗的時(shí)候只要拿下來用水一沖就可以，很方便。

▼依托于iRobot的Imprint智能互聯(lián)技術(shù)，Roomba i7＋和Braava jet m6可以做到清掃過程中的無縫銜接，當(dāng)Roomba i7＋完成地面的深度清掃并回到基站后，Braava jet m6就會(huì)自動(dòng)被喚醒，并繼續(xù)進(jìn)行接下來的拖地工作，兩臺(tái)機(jī)器人仿佛能夠自動(dòng)交流一樣，完全不需要人為干擾。

其實(shí)在我剛收到這套掃拖套裝的時(shí)候就一直有兩個(gè)問題始終盤旋在我的腦海里：

首先就是為什么現(xiàn)在各大廠商都在使勁往掃地機(jī)上堆料，恨不得讓一臺(tái)掃地機(jī)身兼數(shù)職的同時(shí)，iRobot還在堅(jiān)持用一臺(tái)掃地機(jī)＋一臺(tái)拖地機(jī)這樣的方式實(shí)現(xiàn)地面清潔。

另外一個(gè)問題就是專門負(fù)責(zé)拖地的Braava jet m6為什么不像Roomba i7一樣被設(shè)計(jì)成圓形？

我相信這兩個(gè)問題也是存在于很多小伙伴心中的疑問，不過在真正的體驗(yàn)過一段時(shí)間之后，我終于找到了答案。

▼使用過掃拖一體機(jī)器人的小伙伴一定都知道，掃拖地機(jī)無法處理大面積的液體，這是由于主流的掃拖機(jī)器人采用的都是先吸后拖的方式，在清掃過程中如果不慎吸入大量的液體，很有可能就會(huì)損壞電機(jī)，直接報(bào)廢，所以掃拖機(jī)器人只能清理地面的灰塵以及少量污漬。

而對(duì)于Braava jet m6來說這些其實(shí)都不是事，由于不用負(fù)責(zé)掃，Braava jet m6的底部只有拖布沒有吸塵口，厚實(shí)的拖布能夠直接帶走地上的液體，不用再事先動(dòng)手用拖把先拖一下。

▼設(shè)想一下，如果用掃拖一體機(jī)器人來拖這么黏膩的醬汁會(huì)出現(xiàn)什么后果，大概是邊刷，滾刷上都涂滿了醬汁，甚至塵盒里都滿是黏糊糊的醬汁，清洗起來簡(jiǎn)直就是惡夢(mèng)。而專司拖地的Braava jet m6則完全不需要顧及這點(diǎn)，對(duì)付各種污漬，干的，濕的，它都能勝任，而且由于它的底盤上僅有一塊拖布 后期打理起來也要更加方便省事。

▼能拖還不夠，還要拖得干凈，來看看Braava jet m6是怎么拖地的。首先他會(huì)先前進(jìn)拖一段，然后再后退一段距離往地上噴水，之后再繼續(xù)前進(jìn)，相當(dāng)于一塊地面拖了三遍，模擬人手的拖地方式帶來了98％的擦凈率和99.9％的除菌率，跟m6這么一對(duì)比我頓時(shí)覺得其他掃拖機(jī)器人掛著抹布游走全屋的方式充其量只能叫做擦，并不能叫拖。

▼清潔過程中，前方的噴水口會(huì)先向地板噴水，然后再往前拖，這樣的拖地方式對(duì)于那種在地面上已經(jīng)干了十幾個(gè)小時(shí)以上的頑固污漬能夠起到更好的清潔效果。

▼盡管在單條路徑上花費(fèi)了更多時(shí)間，Braava jet m6依然會(huì)像掃地機(jī)器人那樣以“弓”字型的走位進(jìn)行地面清潔，清掃邏輯和Roomba i7＋保持了一致，同樣非常耐心細(xì)致。

▼拖布前置還有一個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)，由于拖布是緊貼著地面，所以一旦它遇到比它高出的物體就會(huì)立即掉頭，這樣就能避免拖地機(jī)器人帶著濕漉漉的抹布強(qiáng)行駛向地毯或者地墊，這樣的識(shí)別方式感覺比任何高精度的傳感器都要來的有效。

▼噪音也是我在體驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)的一大亮點(diǎn)，由于不需要電動(dòng)馬達(dá)，也就沒有了吸入時(shí)帶來的噪音。m6在工作時(shí)的噪音僅50dB左右，即使是家中有人的情況下也不會(huì)影響到正常聊天，有時(shí)甚至能忽略它的存在。

▼在后來針對(duì)邊角的清掃中，我理解了正方形機(jī)身的意義，圓形的掃地機(jī)器人由于配備了一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的邊刷，在清掃死角的時(shí)候邊刷能夠深入到角落，清理角落的灰塵，但拖地機(jī)器人由于沒有配備邊刷，因此就只能用矩形機(jī)身去貼合邊角，實(shí)現(xiàn)無死角的清掃。在后來的清掃過程中也證明，正方形機(jī)身在清潔死角或者沿邊清掃的時(shí)候確實(shí)能夠帶來更高的清潔效率。

▼體驗(yàn)到這里，一直困擾在我心頭的兩個(gè)問題頓時(shí)迎刃而解，業(yè)精于專，術(shù)業(yè)有專攻，兩臺(tái)機(jī)器一掃一拖，各自負(fù)責(zé)各自的領(lǐng)域，清掃時(shí)發(fā)揮各自的強(qiáng)項(xiàng)和優(yōu)勢(shì)，才能將最終的清潔效果和用戶體驗(yàn)發(fā)揮到最大，把單一功能做到極致，這就是iRobot想要向用戶傳達(dá)的產(chǎn)品理念。

▼智能家電當(dāng)?shù)赖慕裉?，兩臺(tái)機(jī)器人也可以通過iRobot Home這個(gè)APP實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，整個(gè)APP的UI界面簡(jiǎn)潔明了，將Roomba和Braava分別配網(wǎng)之后就可以在APP端進(jìn)行管理。

▼隨著不斷的深入清掃，手機(jī)中的虛擬地圖也得以一點(diǎn)點(diǎn)清晰展現(xiàn)，在清掃一遍之后Roomba就準(zhǔn)確的繪制出了我家的平面圖，地圖中不僅標(biāo)注出了障礙物的位置，還用綠色的區(qū)域?qū)Υ舜吻鍜叩拿娣e進(jìn)行了直觀的反饋。

▼功能設(shè)置界面也是簡(jiǎn)單明了，功能方面卻都很實(shí)用，比如Roomba可以設(shè)置清潔頻率，而Braava則可以設(shè)置擦地精細(xì)程度和出水量。智能化的產(chǎn)品，其實(shí)越少人為干預(yù)越好，我只要設(shè)置最基本的選項(xiàng)即可，其他就由機(jī)器人幫我來做決定，這才是智能家居的初衷。

▼我最常用的還是定時(shí)預(yù)約功能，將機(jī)器人設(shè)置為每周一、三、五上午9點(diǎn)自動(dòng)清掃，Roomba掃完地之后再由Braava拖一遍地，每天回家后面對(duì)的都是干干凈凈的地面，心情自然也變得無比暢快。

體驗(yàn)iRobot這段時(shí)間以來，這套掃拖組合的確帶給我不同以往的使用感受，我開始重新思考掃拖產(chǎn)品未來的發(fā)展方向，到底是能掃善拖的高度集成，還是像iRobot這樣業(yè)精于專，將掃和拖的功能發(fā)揮到最大，我覺得目前還很難給出答案。唯一讓我欣慰的是經(jīng)過這段時(shí)間的體驗(yàn)，Roomba和Braava的表現(xiàn)確實(shí)令我十分滿意，也讓我對(duì)iRobot的未來大有可期。

那么以上的分享到這里就結(jié)束了，歡迎大家在評(píng)論區(qū)跟小澤一起討論哦，我們下次見啦！