用到停不下來的居家好物，Trifo掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)AI識別，還能一機(jī)多用    

一、掃地機(jī)器人需求

不知不覺又到了貼秋膘的時(shí)候，每逢這個(gè)季節(jié)人就會(huì)變得非常慵懶，家里的衛(wèi)生自然開始出現(xiàn)危機(jī)。作為一個(gè)終極懶人，掃地這事能不動(dòng)手絕對不會(huì)動(dòng)手，一臺(tái)掃地機(jī)器人對別人來說是小資，對我來說應(yīng)該叫剛需。

▲最近入手的這臺(tái)Trifo Lucy Pet掃地機(jī)器人算是解了自己的一大困擾，真的是用到停不下來那種好使，原來掃地機(jī)器人都已經(jīng)這么智能了。

二、Trifo Lucy Pet特色設(shè)計(jì)&功能

▲照例還是保留了包裝，在Trifo Lucy Pet加入了語音識別，腰都不用彎了，在AI這塊做得非常到位。

▲Trifo Lucy Pet針對于養(yǎng)寵人群普遍會(huì)遇到的寵物毛發(fā)清理等困擾，做了專門的優(yōu)化。顏值上，Trifo Lucy Pet絕對算是現(xiàn)在掃地機(jī)器人圈子的C位無疑。就沖這個(gè)黑金搭配，細(xì)節(jié)做工無可挑剔， 外觀打磨出了一種精致感。

▲當(dāng)然，外觀的精致只是決定接下來能不能繼續(xù)接觸的基礎(chǔ)，Trifo Lucy Pet開發(fā)的TIRVS 3.0三重導(dǎo)航系統(tǒng)才是重點(diǎn)， 好看又能解決問題才能讓我用到停不下來。

▲為了實(shí)現(xiàn)TIRVS 3.0三重導(dǎo)航系統(tǒng)， Trifo Lucy pet將激光感應(yīng)器和深度攝像頭都移到了正前方，從而少了其他機(jī)器上方的紅外測距的“小帽子”，使機(jī)身達(dá)到了僅有8.4cm的高度，除了桌子，凳子等家具可以在下面自由穿梭以外，像我家的沙發(fā)，茶幾，床下，還有電視柜下面等，Trifo Lucy Pet都可以輕松地到下面打掃一番。而且加入了一枚1080P攝像頭。就是這枚1080P攝像頭的功勞，通過AI圖像識別算法，刻意識別說立體空間的物體，搭配內(nèi)部的陀螺儀，讓避障的智能有了進(jìn)一步的提高。

▲通過一個(gè)簡單的小測試就能看出，Trifo Lucy Pet可以輕松識別出前面障礙的空間深度、高度和寬度，整套避障系統(tǒng)會(huì)感覺非常智能。

三、Trifo Lucy pet清掃系統(tǒng)

▲當(dāng)然，除了避障好之外，使用這段時(shí)間對Trifo Lucy Pet的清掃能力也是非常放心。底部配備單側(cè)旋轉(zhuǎn)毛刷+滾刷的組合。滾刷加入全向浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，掃地時(shí)更貼合地面將瓷磚縫、地板縫的塵土卷出。Trifo Lucy Pet中的Pet是寵物的意思，它寵物毛發(fā)但是設(shè)計(jì)了一個(gè)可替換的吸塵口，可以防止地面上寵物的毛發(fā)過多從而纏住滾輪無法正常工作。

▲Trifo Lucy Pet的底面高度可以跨越20mm高的障礙，通過萬向輪應(yīng)付一般家庭的底面打掃沒有太大問題。

▲再清掃系統(tǒng)這塊，Trifo Lucy Pet還加入了一個(gè)小毛刷，通過橫掃搭配吸塵系統(tǒng)，可以避免細(xì)碎的垃圾或者墻角部位被忽略，這個(gè)小設(shè)計(jì)在清掃過程中非常重要。

▲將所有垃圾清掃進(jìn)Trifo Lucy Pet頂部打開的塵盒里，這個(gè)塵盒的容積有600ml，平常日用肯定沒有問題，打掃一個(gè)正常大小的房間都沒有什么壓力。（機(jī)身的手動(dòng)開關(guān)、USB線充口、重置等按鍵接口都隱藏再這個(gè)蓋板下面）

▲在塵盒下方設(shè)計(jì)了一個(gè)濾網(wǎng)，如果家里不是很臟的話，2-3天清理一次綽綽有余。不過就Trifo Lucy Pet的清掃能力來看，家里就算非常臟應(yīng)該也完全可以清掃干凈，畢竟有著4000Pa的超大吸力。

▲在實(shí)際使用中， Trifo Lucy Pet的清掃能力非常達(dá)標(biāo)，碎紙片、瓜子皮這些平時(shí)打掃起來比較費(fèi)勁的垃圾都可以做到一次就清理干凈。

▲最后就是Trifo Lucy Pet的續(xù)航表現(xiàn)了，正常打掃的話可以續(xù)航180min，不過Trifo Lucy Pet有自動(dòng)尋路、自動(dòng)返航等功能，平時(shí)也不用太注意續(xù)航，沒電了它自己就回充電底座充電了。

▲整個(gè)返航的過程很自然，正常情況下都不需要人工干預(yù)，清掃完或者低電量的時(shí)候，Trifo Lucy Pet都會(huì)自動(dòng)尋路+返航。

當(dāng)然，也可以使用APP手動(dòng)控制Trifo Lucy Pet的行為。

四、APP介紹

▲在手機(jī)APP中可以直接看到Trifo Lucy Pet構(gòu)建的地圖、清掃時(shí)間和剩余電量等直觀信息，通過底下的按鈕也可以手動(dòng)點(diǎn)擊“回充”功能。因?yàn)門rifo Lucy Pet自帶了1080P攝像頭，在APP也可以直接打開攝像頭，看到Trifo Lucy Pet看到的場景。這個(gè)玩法就看大家自己開發(fā)了，像是放在客廳對著門口當(dāng)安全監(jiān)控?cái)z像頭；或者是養(yǎng)寵用戶可以把Trifo Lucy Pet放在寵物小窩旁邊，時(shí)不時(shí)的偷看自家小可愛；又或者上班族寶爸寶媽可以通過APP看到寶寶和保姆阿姨白天在家中的相處互動(dòng)情況。

▲而且Trifo Lucy pet的攝像頭具有紅外夜視功能， 還加入了“運(yùn)動(dòng)監(jiān)測”，遇到異常運(yùn)動(dòng)還會(huì)給手機(jī)發(fā)送警報(bào)，不僅是掃地機(jī)器人，還可以作為一個(gè)家庭小“門衛(wèi)”。

日常使用Trifo Lucy Pet的自動(dòng)清掃就已經(jīng)非常好用了，不過總有識別不太準(zhǔn)確，或者家里有些地方需要特別打掃，在APP中就可以調(diào)整清掃模式。

▲在Trifo Lucy Pet的APP中另外一個(gè)非常好用的功能就是對耗材的識別，用了多長時(shí)間以及還能用多長時(shí)間都有，不僅可以識別，還能直接購買，這對于擔(dān)心買不著配件的小伙伴就太放心了。

五、總結(jié)

一直以來自己也不是一個(gè)掃地機(jī)器人粉絲，看到朋友家里很多掃地機(jī)器人那不堪的避障實(shí)在中不了草，這次Trifo Lucy pet最大的改進(jìn)應(yīng)該就是這顆1080P攝像頭的加入，讓識別從二維直接升級到三維。 不同于以往掃地機(jī)器人常規(guī)的避障系統(tǒng)，只要用過Trifo Lucy pet就能看出區(qū)別。

對于在乎顏值，又懶得自己動(dòng)手，購買Trifo Lucy Pet的這筆投資絕對是值得的，可以節(jié)省出不少時(shí)間，用打掃衛(wèi)生的時(shí)間干點(diǎn)正事多香。