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    美系極客風(fēng)掃地機(jī)PK誰更強(qiáng)?——實(shí)測Trifo Lucy對比iRobot roomba    

    掃地機(jī)器人 12-13 18:37:45 0 0

    前言

    哈嘍大家好,我是橘子。

    談起掃地機(jī)現(xiàn)在大家都已經(jīng)不陌生了,基本上要成為年輕人裝修新房的標(biāo)配了,不過對于琳瑯滿目從幾百元到幾千元的各類型掃地機(jī),究竟該如何取舍很多人還是搞不明白,其實(shí)掃地機(jī)的選購并不難,在橘子使用了8臺左右各類掃地機(jī)、掃拖一體機(jī)之后,總結(jié)了以下幾點(diǎn)。

    一、掃地機(jī)選購要點(diǎn)

    掃地機(jī)遍地開花,產(chǎn)品看的你眼花繚亂,賣點(diǎn)噱頭齊飛,功能與雞肋一色,真可謂是挑花了眼也找不出避坑的絕技,而在使用很多機(jī)器后,總結(jié)了幾點(diǎn)心得與君分享,為了方便記憶,我總結(jié)的選購要點(diǎn)為:3大核心+N種功能!

    1,3大核心是什么?

    任何一件被炒得火熱的電器,因?yàn)槭袌鲎兇罅耍愿鞔髲S商研發(fā)投入水漲船高,各類五花八門的技術(shù)應(yīng)用層出不窮,但對于消費(fèi)者來說,除了五花八門的技術(shù)覺得很酷炫外,需要把心思聚焦在最核心的使用體驗(yàn)上!

    一、清潔力

    這是掃地機(jī)最本質(zhì)的功能,替代我們傳統(tǒng)的掃把,以及還處于市場主流的手持吸塵器,幫助我們把灰塵、垃圾,甚至是污漬等清理干凈,所以最核心的清潔力(吸力)是最優(yōu)先考量的點(diǎn)。否則,即便你的掃地機(jī)能起飛,那也不算是合格的掃地機(jī)。

    二、避障力

    掃地機(jī)作為解放雙手的智能化清潔設(shè)備,依靠傳感器、算法來躲避障礙也是非常核心的技術(shù)。從最早的碰撞感應(yīng)、到激光雷達(dá)、攝像頭、紅外等,應(yīng)用在掃地機(jī)上的傳感器技術(shù)越來越精尖,以往必須手動避障的地方,現(xiàn)在的智能化掃地機(jī)自己都能躲過,以前的“智障掃地機(jī)”將狗屎涂抹全屋的事件,現(xiàn)在買個差不多的掃地機(jī),大概率不會再發(fā)生……

    三、便攜度

    前兩個點(diǎn)字面很好理解,第三點(diǎn)其實(shí)是集合了幾個小點(diǎn)的核心,也可以用另一個詞來概括——人性化。是的,作為與人互動較多的機(jī)器人,現(xiàn)在還做不到完全不管它就能清理家庭,所以設(shè)計(jì)上的人性化尤為重要,這個便攜度包含了清理、充電、維護(hù)三個小點(diǎn),每一個都是需要細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)才能達(dá)成優(yōu)秀的實(shí)用體驗(yàn)。

    2,N種功能是什么?

    功能很好理解,比如現(xiàn)如今比較火熱的自動集塵系統(tǒng),就是非常人性化的功能,雖然個人看來還有許多不完善的地方(比如占地方、清理麻煩),但功能是改善體驗(yàn)的重要途徑,有地圖繪制、保存的就是要比沒有的方便,有掃拖一體的就是比單掃要便利,這一點(diǎn)沒什么好爭論的。

    現(xiàn)今比較實(shí)用的功能有:自動地圖建模、掃拖一體、語音控制、APP功能等。選擇時能加的盡量要,只要不是以犧牲核心功能為成本的,多多益善!

    總結(jié)完我的選購核心要點(diǎn),此次把實(shí)測的對象放在了歐美系的掃地機(jī)品牌,作為老牌智能科技的代表,最早的一批掃地機(jī)用戶大多都是靠海淘購買的第一臺機(jī)器,美系品牌的質(zhì)量和技術(shù)積累還是被人很多人所認(rèn)可的。目前美系品牌中,Trifo和iRobot兩個品牌可以說都是技術(shù)流的代表,因此將兩者對比,下面就一起看看來自不同廠家的兩款“技術(shù)流”掃地機(jī)有何不同,好用在哪?

    二、Trifo Lucy對比iRobot roomba

    Trifo和iRobot都是從美國起源的品牌,Trifo是來自清華的機(jī)器人技術(shù)大拿張哲博士在硅谷創(chuàng)立,核心員工都是來自美中兩國的知名高校,研發(fā)能力很強(qiáng) 。iRobot于1990年由美國麻省理工學(xué)院教授羅德尼·布魯克斯創(chuàng)立。兩個橫跨美國東西部兩個品牌之間的角逐到底誰更強(qiáng)呢?

    1,顏值對比

    外觀方面,Trifo Lucy pet外包裝到內(nèi)部主機(jī),都采用了低調(diào)奢華的黑金配色,這一點(diǎn)是真的懂國人的審美。保留了基本配色的同時,掃地機(jī)器人顯得格外大氣上檔次,非常具有辨識度,令人印象深刻。
    iRobot roomba采用了漸變藍(lán)黑配色,中部為感應(yīng)系統(tǒng)透鏡,外觀方面科技感更多一些,有點(diǎn)像模型玩具,屬于比較酷酷的科技風(fēng)類型。
    值得夸贊的是兩款機(jī)器都采用了“無帽”設(shè)計(jì),沒有常規(guī)掃地機(jī)的雷達(dá)探測系統(tǒng)的潛望式凸起,整個頂部都是平面的,這種設(shè)計(jì)的好處是可以讓掃地機(jī)自由穿梭在沙發(fā)、矮桌下方,基本不留清潔死角。

    底盤對比,兩者的腳輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、充電觸點(diǎn)等設(shè)計(jì)比較類似,在側(cè)下方同樣有傳感器的孔位。不過通過集塵盒位置、毛刷材質(zhì)還是能看出兩者的側(cè)重有所不同。

    Trifo Lucy采用了軟毛刷、外加后部軟膠條的組合,軟毛刷在清潔地面的時候高速旋轉(zhuǎn),能像掃把一樣把塵土從縫隙中清理出來,對于不同材質(zhì)的地面清潔力都很棒,幾乎不存在衛(wèi)生清潔死角。

    iRobot roomba采用了雙膠刷,這種設(shè)計(jì)的優(yōu)勢是摩擦力更大,清潔地面更好卷入垃圾,不過由于沒有細(xì)毛,對于縫隙的清潔可能會有所欠缺。
    Trifo Lucy Pet的底部使用了防滑設(shè)計(jì)大腳輪,可以跨越20mm高的障礙,前部萬向輪轉(zhuǎn)向。iRobot roomba采用了尺寸相當(dāng)?shù)哪_輪,同樣有20mm越障能力,兩者在越障功能上平分秋色,都足以應(yīng)付一般家庭的打掃環(huán)境。
    后方出風(fēng)口位置對比,可以看到Trifo Lucy是雙出風(fēng),出風(fēng)面積更大,噪音控制更加有利。iRobot roomba采用了單出風(fēng),工作時噪音控制稍弱。

    2,參數(shù)對比

    前面也說過了,掃地機(jī)最重要的還是吸力足夠大,清潔力足夠強(qiáng),這樣才能完成家庭不同地面的清潔工作。兩款掃地機(jī)都是來自外資品牌的產(chǎn)品,在全球銷售,所以在吸力方面自然是旗艦的水準(zhǔn)。

    參數(shù)方面,Trifo Lucy pet版本吸力最大為4000Pa,iRobot roomba 970最大吸力沒有相關(guān)標(biāo)注,不過吸力在實(shí)測中也是不弱的,應(yīng)對日常家庭污漬都是足夠用的。

    傳感器方面,Trifo Lucy在沒有前蓋凸起的情況下,采用了視覺導(dǎo)航模式,將 VCSEL 激光發(fā)射器、ToF深度攝像頭、1080P HDR 高清攝像頭三個感應(yīng)頭內(nèi)置在掃地機(jī)前端!機(jī)身配備了1080P攝像頭的移動看家掃地機(jī),平時來遠(yuǎn)程查看家里情況也是可以的,可以當(dāng)做移動版的看家攝像機(jī)!
    iRobot roomba同樣采用視覺導(dǎo)航,頂部有一枚像前側(cè)的探測攝像頭,用以搜集空間信息。它的避障類型是單目避障,得益于較好的算法,其實(shí)避障能力還是不錯的。
    邊刷細(xì)節(jié)對比,兩者的邊刷位置相似,不同的是Trifo Lucy pet的邊刷為三短三長的六根,iRobot roomba970為三根,在邊緣清理方面還是略有不同的。

    3,清掃垃圾

    為了真正檢驗(yàn)兩者的清掃能力,設(shè)置實(shí)際清掃垃圾場景。地板上故意倒了一些日常使用的混合海鹽胡椒粒,重量屬于中等,以此來檢測吸力到底夠不夠用。

    實(shí)測中Trifo Lucy一遍清掃基本能完成99%垃圾清理,這還是在中等吸力的模式下,清潔能力在我試用過的掃地機(jī)里算是最高一檔的產(chǎn)品了,應(yīng)對家里有小朋友的環(huán)境很合適,能省下不少力氣。

    iRobot roomba970實(shí)測中,一遍清掃的清潔度能大大都90%以上,并且roomba 970 的清掃模式是固定軌跡往復(fù)的,一般都會清掃兩至三遍,所以也基本能很好的完成清掃工作。

    在日常顆粒垃圾的清掃方面,不追求一遍即干凈的苛刻要求下,兩者的能力都是不錯的,不過綜合來說,Trifo lucy pet 的吸力上要占有一定優(yōu)勢,畢竟大吸力才是王道。

    4,清理地毯

    家里有地毯的朋友,都知道地毯看起來魅力,但清理起來很麻煩。所以一款輕松勝任不同地面的掃地機(jī)顯的尤為重要。在實(shí)際的體驗(yàn)中,Trifo Lucy pet在地板和地毯之間切換自如,不同地面材質(zhì)下的清掃表現(xiàn)同樣很優(yōu)秀,尤其是在地毯的絨毛、灰塵清理方面,個人覺得十分給力。

    iRobot roomba 970應(yīng)對不同材質(zhì)地面時通過性很不錯,無論是地毯還是地板都是按照設(shè)置路線一路清理過去,清掃能力也是不錯的。

    除了吸塵之外,Trifo Lucy pet還支持拖地功能,只需要將隨機(jī)附贈的拖布條粘貼在下部即可,一次性使用的拖布使用粘貼安裝,隨用隨仍,更加衛(wèi)生便捷。

    5,避障實(shí)測

    掃地機(jī)避障能力是核心要點(diǎn),基于以往的經(jīng)驗(yàn)來說,視覺、激光各有利弊,具體效果還是要看軟硬件及算法的成熟度,很多時候硬件能做的僅僅是搜集需要的信息,真正讓掃地機(jī)智能起來的還是算法和數(shù)據(jù)。

    為了實(shí)測避障能力,設(shè)置了以下生活中的障礙物場景:拖鞋、啤酒罐、抹布(襪子)。這幾樣?xùn)|西是最容易在家里地面找到的,也是經(jīng)常困擾各大掃地機(jī)的攔路虎,沒有精確的避障算法,就抹布(襪子)這一關(guān)都很很難過。

    實(shí)測中,Trifo Lucy pet的表現(xiàn)非常不錯,因?yàn)樗鼞?yīng)用了雙目視覺,具有圖像識別和距離感應(yīng)能力,應(yīng)對拖鞋、啤酒時候能輕易躲避,在抹布或襪子的躲避上也要比激光導(dǎo)航的要好些,基本勝任家庭復(fù)雜環(huán)境清理工作。

    通過紅外攝像頭一探究竟,Trifo Lucy pet采用最新的TIRVS 3.0三重導(dǎo)航系統(tǒng),通過主動光深度攝像頭、陀螺儀等傳感器的搭配,能更好的通過視頻3D分析室內(nèi)環(huán)境障礙物,對于襪子、拖鞋,甚至寵物糞便都能輕易躲過,不用怕滿地涂抹均勻的狗屎了。

    反觀iRobot roomba 970是機(jī)械避障+iAdapt2.0視覺導(dǎo)航,在避障方面做的略有欠缺,因?yàn)闊o論是大小物品,基本都有頂撞推動的現(xiàn)象,對于小件物品的躲避能力較弱。

    紅外線視覺下,可以看到roomba 970采用了范圍較大的掃描角度,識別距離較近,只能依靠近距離機(jī)械碰撞來感知躲避。

    6,清理難度

    兩款掃地機(jī)的塵盒位置有很大不同,Trifo Lucy pet采用了頂部翻蓋,塵盒內(nèi)置設(shè)計(jì),這一點(diǎn)是主流設(shè)計(jì),優(yōu)勢是清理的時候拿取方便,可以做到單手取出。
    iRobot roomba 970則采用了后置塵盒,通過抽拉取下塵盒,這種設(shè)計(jì)如果是可替換水箱設(shè)計(jì)還比較方便,但如果僅僅是塵盒,會給拿取帶來一定的麻煩。不過相應(yīng)的,其在清理方面要更徹底,直接連集塵盒內(nèi)部小零件都能拆卸下清理。
    因此就塵盒類型來說,兩者的優(yōu)劣暫不評論,可以看個人需求傾向決定。在塵盒容量方面,二者容量接近,并且塵盒部分都采用HEPA濾網(wǎng),均支持九十度開合塵盒,內(nèi)部清理不會留下死角。
    掃地機(jī)清理中,最麻煩的不是塵盒,而是直接接觸毛發(fā)、灰塵的滾輪,底部滾輪材質(zhì)方面,Trifo Lucy pet采用了便攜拆卸毛刷滾輪,只需要輕輕按下卡扣,就能將滾輪取出,尼龍毛刷設(shè)計(jì)在地面縫隙清理方面更具優(yōu)勢,有效減少毛發(fā)纏繞。

    iRobot roomba 97采用了雙橡膠刷,具有像輪胎一樣的紋路,可以完美解決毛發(fā)纏繞問題,一定程度上為清理工作減負(fù)了,這一點(diǎn)好評。

    7,APP應(yīng)用

    Trifo Lucy pet與iRobot roomba 970雖然都是外資品牌,但其都有較好的國內(nèi)APP應(yīng)用適配,Trifo Lucy pet連接APP后,每次清掃前都會先進(jìn)行定位,可以通過視覺傳感器,繪制出家里的地圖。

    此外APP內(nèi)的操控功能十分豐富,地圖管理、指定區(qū)域清掃、手動控制、吸力等功能一應(yīng)俱全,吸力支持無極調(diào)節(jié),可控度很高。

    除了以上功能外,最具有特色要屬遠(yuǎn)程視頻功能了,在APP界面一鍵打開視頻,可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、錄像、對話,活脫脫一個可移動監(jiān)控攝像頭。這枚1080P分辨率的攝像頭具備HDR功能,無論是逆光、暗光都能有不錯的表現(xiàn),從下方錄制的一段視頻可以看出,夜晚光線較暗的情況下,畫面依然比較明亮。除了HDR加持外,它還支持紅外夜視,夜里自動跳轉(zhuǎn)紅外影像模式,夜里也能看的清。

    此外,這款攝像頭支持移動監(jiān)測,檢測到人物運(yùn)動會給手機(jī)發(fā)送預(yù)警信息,這一點(diǎn)可玩性很高,有待進(jìn)一步探索。

    iRobot roomba 970的APP應(yīng)用方面,設(shè)計(jì)風(fēng)格是經(jīng)典的簡潔風(fēng)格,支持智能家居連接,可以通過設(shè)置完成自動控制清掃,但在清掃模式、地圖和功能方面,實(shí)際可用的小功較少,常規(guī)的選區(qū)、手動控制等都沒有,略微遺憾。

    三、總結(jié)

    經(jīng)過外觀、功能、使用體驗(yàn)等一系列實(shí)測對比,基本上對兩款產(chǎn)品都有了比較深的了解。

    總結(jié)來說:

    外觀及做工方面,兩款掃地機(jī)都具有一線水平,無論是設(shè)計(jì)感還是配色選用,質(zhì)感都不錯,其中Trifo Lucy pet黑金色更商務(wù),iRobot roomba 970偏向科技感。

    在清掃能力方面,Trifo Lucy pet的4000pa+雙目視覺+TIRVS 3.0三重導(dǎo)航系統(tǒng)整體表現(xiàn)出眾,避障功能和清理能力都很強(qiáng)悍。并且在加入拖地功能后,掃拖一體的功能可以省心不少。iRobot roomba 970吸力、清掃路線導(dǎo)航等都沒有問題,但是機(jī)械避障有點(diǎn)弱,在躲避雜物方面有待加強(qiáng)。此外它不支持拖地功能,也是不小的遺憾。

    功能拓展方面,Trifo Lucy pet的APP功能和遠(yuǎn)程視頻能力可玩性更高,指定區(qū)域清掃、吸力無極調(diào)節(jié)、手動控制等功能十分實(shí)用。iRobot roomba 970偏向于極客風(fēng),極簡的設(shè)計(jì)和操作邏輯,人性化功能少了一些,只保留了主要功能,后續(xù)有待加強(qiáng)。

    全文到此結(jié)束,歡迎大家理性交流~

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