我是@胡侃侃

雙11掃拖機(jī)器人選購(gòu)指南， 來(lái)了

最近一段時(shí)間， 我真實(shí)評(píng)測(cè)了二十多臺(tái)各品牌的掃拖機(jī)器人。 深刻理解到， 作為最近幾年懶人經(jīng)濟(jì)的代表， 掃拖機(jī)器人釋放了年輕人的雙手， 提高了生活品質(zhì)， 周末不用再因?yàn)楦杉覄?wù)活而發(fā)生家務(wù)矛盾。 讓人們從日常家務(wù)的瑣碎中掙脫出來(lái)， 時(shí)間花在更多喜愛(ài)的事情上面。

那么現(xiàn)在雙十一快到了， 大家對(duì)于每年一度的大促都是摩拳擦掌， 如果你在這個(gè)雙十一有購(gòu)買掃拖機(jī)器人的計(jì)劃，那么看到這篇文章， 你應(yīng)該好好讀讀， 看看我這邊給出的推薦。

如果你覺(jué)得好， 就點(diǎn)贊收藏，但是你有什么問(wèn)題建議可以評(píng)論區(qū)和我們一起討論。 本文就是想引導(dǎo)大家在今年的雙十一如何下單購(gòu)買掃拖機(jī)器人， 買到一款心儀的產(chǎn)品。

掃拖機(jī)器人的進(jìn)化

掃地機(jī)器人， 最近兩年細(xì)分為了， 產(chǎn)品上面分為掃地， 拖地， 和掃拖一體三款產(chǎn)品，其中掃地機(jī)器人我差不多在07年第一次接觸到現(xiàn)在快15年了。 最近五年是掃拖機(jī)器人快速發(fā)展的黃金期， 掃地機(jī)器人從單純的掃地， 過(guò)渡到了拖地功能， 和掃地拖地一體機(jī)器。

最近的一年是掃拖機(jī)器人基站蓬勃發(fā)展的一年，從去年下半年科沃斯的掃拖洗烘干集塵的全能基站推出以后， 2022年這一年各品牌涌現(xiàn)了大量非常優(yōu)秀的產(chǎn)品。 從自動(dòng)集塵， 到自動(dòng)加水， 自動(dòng)清洗拖布， 到烘干， 再到現(xiàn)在的全自動(dòng)和上下水功能的掃拖機(jī)器人。

主流品牌的全功能版本的掃拖機(jī)器人， 基本是可以讓懶人99%的釋放雙手了， 比如我家里的用的幾個(gè)品牌機(jī)器，安裝了上下水功能后， 需要做的可能就剩下兩周左右清洗一下拖布， 晾曬更換， 和兩個(gè)月丟一次塵袋， 這兩件事情了。

掃拖機(jī)器人另一個(gè)進(jìn)化方向是智能化，比如現(xiàn)在一些品牌的機(jī)器人已經(jīng)具備了自行導(dǎo)航能力， 智能避障能力， 視覺(jué)識(shí)別障礙物， 語(yǔ)音控制， 遠(yuǎn)程語(yǔ)音通訊和控制等等全自動(dòng)的功能。 讓人們進(jìn)一步的享受到了科技帶來(lái)的便利。

這么多的品牌和產(chǎn)品， 雙十一要怎么選購(gòu)？

鋪墊了這么多， 無(wú)非就是告訴大家， 現(xiàn)在掃拖機(jī)器人有多么高級(jí)， 多么好了。 那么現(xiàn)在去看看掃拖機(jī)器人， 一大堆的產(chǎn)品品牌， 這么多， 要怎么選擇？ 不管你是新人， 還是再次購(gòu)買， 你都會(huì)看不懂。

如果掃拖機(jī)器人， 你還是按照價(jià)格， 性價(jià)比去買， 那么我告訴你， 錯(cuò)了。 這東西， 真的可能價(jià)格差幾百塊， 但實(shí)際到手的產(chǎn)品就天差地別了。 真實(shí)的使用和體驗(yàn)才是最有價(jià)值的。 因?yàn)閷?dǎo)航， 地圖規(guī)劃， 清潔能力， 基站能力， 綜合素質(zhì)， 不是幾百塊的差別可以體驗(yàn)出來(lái)的。

四個(gè)品牌的值得買主打產(chǎn)品

本文評(píng)測(cè)的就是來(lái)自這四個(gè)品牌的主打產(chǎn)品， 分別是來(lái)自科沃斯的T10 OMNI， 石頭G10S， 追覓S10 Plus， 云鯨J3， 給大家一個(gè)參考方便雙十一下單購(gòu)買。 這四個(gè)品牌的機(jī)器， 基站外觀設(shè)計(jì)都是各自家的風(fēng)格， 差異非常巨大。

先說(shuō)購(gòu)買推薦， 還沒(méi)有完美的機(jī)器人

先說(shuō)購(gòu)買推薦， 這四臺(tái)機(jī)器都可以閉眼買的， 不會(huì)有問(wèn)題。

這四個(gè)產(chǎn)品都是目前市面最火的掃拖機(jī)器人， 也是各自廠商最主打的產(chǎn)品，都已經(jīng)是2022年度行業(yè)設(shè)計(jì)最先進(jìn)， 功能最強(qiáng)的產(chǎn)品， 都是接近六邊形能力的戰(zhàn)士， 但可能是因?yàn)楦骷壹夹g(shù)擅長(zhǎng)和側(cè)重點(diǎn)不同， 橫向?qū)Ρ鹊臅r(shí)候會(huì)有一些不同點(diǎn)存在。 價(jià)位段都是在4000元上下， 這個(gè)黃金價(jià)位段。

本文的建議是，四款機(jī)器都非常好，但都不完美， 現(xiàn)在市場(chǎng)還沒(méi)有完美的機(jī)器人出現(xiàn)。 從你自己的需求出發(fā)去買什么機(jī)器， 這里橫評(píng)會(huì)從一些更加細(xì)節(jié)的點(diǎn)來(lái)展開， 或許某些點(diǎn)可以打動(dòng)你， 那么就成了我的購(gòu)買推薦了。

4000元是掃拖機(jī)器人的黃金價(jià)位段

掃拖機(jī)器人， 建議大家購(gòu)買4000元價(jià)位段的機(jī)器， 因?yàn)檫@樣是最不會(huì)浪費(fèi)錢的做法。 為什么這么說(shuō)？ 因?yàn)檫@個(gè)價(jià)位段的掃拖機(jī)器人， 基本就代表了市場(chǎng)上競(jìng)爭(zhēng)最激烈，和各品牌最好的產(chǎn)品。

這四款機(jī)器是4000元級(jí)別機(jī)器， 追覓S10 Plus 4299元， 石頭G10S 售價(jià)是4399元， 科沃斯T10 OMNI售價(jià)是3699元， 云鯨J3售價(jià)是4599元。 云鯨J3是最晚發(fā)售的， 最新款機(jī)器目前價(jià)格還是比較堅(jiān)挺。 這四款機(jī)型的售價(jià)從3699到4599元， 涵蓋了3千到4千這個(gè)爭(zhēng)奪最激烈的市場(chǎng)，說(shuō)明各家產(chǎn)品實(shí)力也非常接近， 才會(huì)有如此默契的定價(jià)。

排名不分先后

從標(biāo)準(zhǔn)配置上面看， 四款機(jī)器有些差別。 為了公平對(duì)比， 我把四款產(chǎn)品全部的短板全部一次補(bǔ)齊。 比如，石頭G10S補(bǔ)全了熱風(fēng)烘干裝置。

這種產(chǎn)品買了首先是省心， 功能包括了掃地， 拖地， 導(dǎo)航， 地圖規(guī)劃， 避障， 電池， 水箱， 全能基站， 拖布清洗， 烘干， 集塵等等， 4000元價(jià)位段的產(chǎn)品可以做到目前掃拖機(jī)器人的頂級(jí)水平。

另外， 這個(gè)價(jià)位段并不是最貴的機(jī)器， 除了云鯨以外各家還有更高端的機(jī)型， 比如科沃斯X1 OMNI， 石頭G10S Pro， 追覓S10 Pro Plus, 這個(gè)對(duì)比就是我自己覺(jué)得夠用的， 已經(jīng)能夠滿足我日常所需的選擇。

掃拖機(jī)器人的品牌選擇

按照目前市面上市場(chǎng)份額和銷量來(lái)看主流掃拖機(jī)器人品牌有科沃斯、石頭、追覓等。 其他也有比如云鯨， 360， 美的， iRobot等品牌。

科沃斯 T10 OMNI 3699元

科沃斯是國(guó)內(nèi)清潔電器領(lǐng)域的巨頭， 年?duì)I業(yè)額百億人民幣以上， 科沃斯品牌在掃地機(jī)和添可品牌在洗地機(jī)兩個(gè)品類都有非常高的占有率。 產(chǎn)品非常全面， 競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)。

追覓 S10 Plus 4299元

追覓是一家新興科技公司， 2017年成立小米生態(tài)鏈的一員，從吸塵器切入到清潔電器領(lǐng)域，最近兩年追覓的掃地機(jī)器人和洗地機(jī)， 在產(chǎn)品性能參數(shù)方面很優(yōu)秀。 追覓又升級(jí)了S10系列， 現(xiàn)在最新的是S10 Plus和S10 Pro Plus, 高低配的主要差距在電池容量和充電速度。

石頭 G10S4399元

石頭科技2014年成立， 2016年石頭給小米代工做了第一款掃地機(jī)器人，幾年時(shí)間就沖到了行業(yè)前列。 石頭主要優(yōu)勢(shì)是具備超強(qiáng)的導(dǎo)航避障算法， 強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力， 加上極具競(jìng)爭(zhēng)力的硬件搭配， 最近一年爆品很多。

云鯨 J3 4599元

云鯨2016年成立，云鯨一開始走的就是拖地機(jī)器人路線， 云鯨做了市場(chǎng)第一款的拖地機(jī)器人， 到自動(dòng)洗拖布， 到自動(dòng)上下水， 全部是第一款， 創(chuàng)新能力毋庸置疑。

外觀形狀

四款機(jī)器人都是采用了圓形設(shè)計(jì)， 白色外觀。 整體都是簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)， 科沃斯帶有金屬線條比較亮眼， 石頭正前方一大塊黑色探測(cè)區(qū)域看起來(lái)科技感最強(qiáng)， 追覓金色和白色搭配顏值和細(xì)節(jié)都在線， 云鯨是圓滾滾的身材看起來(lái)可愛(ài)不少。

機(jī)器人尺寸：

科沃斯T10 OMNI機(jī)器人主機(jī)（高度10.35cm、直徑36.2cm）；

石頭G10S機(jī)器人主機(jī)（高度9.65cm、直徑35.3cm）；

追覓S10 Plus機(jī)器人主機(jī)（高度10.4cm、直徑35cm）；

云鯨J3（高度10.5cm、直徑35cm）。

四款機(jī)器人高度上面有一定的差別， 石頭是高度最低的產(chǎn)品。 機(jī)器人身高低， 就更容易深入到一些床底， 家具底部進(jìn)行清潔。在意這一點(diǎn)的朋友，可以提前測(cè)量一下家里的家具底部高度。

導(dǎo)航，地圖和避障

掃拖機(jī)器人， 最核心的功能， 這個(gè)就是機(jī)器人的眼睛和大腦， 這個(gè)不優(yōu)秀， 再?gòu)?qiáng)的清潔能力都變得和瞎子一樣沒(méi)有用。

四款產(chǎn)品的導(dǎo)航都是科沃斯T10OMNI采用的是dTof雷達(dá)導(dǎo)航， 石頭和追覓采用的是LDS激光導(dǎo)航系統(tǒng)，外加3D結(jié)構(gòu)光測(cè)距， 云鯨采用的是LDS激光導(dǎo)航。 它們的不同之處在于是否有前置攝像頭， 輔助光， 結(jié)構(gòu)光等等設(shè)備加持。

LDS激光傳感器

大部分主機(jī)的主要導(dǎo)航器件就是在頂部安裝了一臺(tái)LDS旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)， 四款產(chǎn)品全部都有一個(gè)雷達(dá)外部保護(hù)外殼。 其中科沃斯是防止灰塵侵入，將旋轉(zhuǎn)雷達(dá)也完全保護(hù)起來(lái)。

避障傳感器

避障是高端掃拖機(jī)器人必須具備的素質(zhì)， 這里四臺(tái)機(jī)器， 其中石頭， 追覓， 云鯨三臺(tái)是4000元級(jí)別的機(jī)器， 科沃斯是3000元級(jí)別的機(jī)器， 我們來(lái)詳細(xì)分析下， 這些機(jī)器的避障素質(zhì)如何。

科沃斯T10 OMNI的避障視覺(jué)系統(tǒng)采用的是單目視覺(jué)AIVI3.0實(shí)時(shí)視覺(jué)避障。

石頭G10S采用了結(jié)構(gòu)光， 攝像頭， 還有紅外線補(bǔ)光

追覓S10 Plus采用了結(jié)構(gòu)光和視覺(jué)攝像頭的配置。

云鯨J3采用了紅外避障傳感器和撞板避障功能。

建圖能力

四款掃地機(jī)器人都支持快速建圖功能， 快速建圖在這個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品里面， 就是考驗(yàn)導(dǎo)航和算法的綜合能力的一種方式。 這個(gè)模式下面， 機(jī)器并不是規(guī)劃最優(yōu)清潔路徑， 而是用最快的速度生成全屋地圖， 這個(gè)對(duì)于導(dǎo)航、避障、傳感器精度都有很高的要求。 我家里的地圖比較復(fù)雜， 家里東西特別多， 面積不算小， 對(duì)于機(jī)器人高速建圖是一種考驗(yàn)。 其中科沃斯T10 OMNI， 石頭G10S， 追覓S10Plus支持3D地圖。

以下是科沃斯T10 OMNI完成全屋地圖的掃描，每個(gè)房間看一眼地圖就生成了，用時(shí)大8分鐘，3D地圖也可生成。

石頭G10S， 同樣也是8min高速建圖模式。 它會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)建圖模式， 每個(gè)房間溜達(dá)一圈，9分鐘左右我家里的全屋地圖就拿捏了。

追覓S10Plus的9min高速建圖， 第一次啟動(dòng)機(jī)器人后， 就會(huì)自動(dòng)開始建圖模式， 我這里是130㎡的房間，從出發(fā)到回程， 剛好9min完成全屋地圖的掃描。

云鯨J3完成9min高速建圖， 速度非?？?， 地圖實(shí)時(shí)更新速度也快。

懸崖傳感器和地毯傳感器

掃拖機(jī)器人對(duì)于邊緣的把控主要是看這個(gè)懸崖傳感器。 在清掃邊緣的時(shí)候， 可以有效避免機(jī)器懸空。在上面夜光環(huán)境下， 可以看出懸崖傳感器在紅外環(huán)境下， 它也是一個(gè)感應(yīng)設(shè)備。 還有一個(gè)點(diǎn)， 掃拖機(jī)器人進(jìn)化的一個(gè)主要部分就是對(duì)地毯的處理， 現(xiàn)在地毯傳感器也是一個(gè)主要配置了。

懸崖傳感器追覓S10 Plus和云鯨J3配置了4個(gè)懸崖傳感器， 石頭G10S配置了6個(gè)懸崖傳感器， 科沃斯T10 OMNI都是配置了6個(gè)懸崖傳感器。

地毯傳感器方面， 追覓S10 Plus， 石頭G10S， 和云鯨J3都配置有地毯傳感器， 科沃斯T10 OMNI沒(méi)有這個(gè)配置， 可以通過(guò)APP可以設(shè)置地毯區(qū)域。

沿邊傳感器

沿邊傳感器主要是和邊刷配合的， 能夠確保掃拖機(jī)器人準(zhǔn)確定位墻壁邊緣， 因?yàn)樽芬捄褪^都是單邊刷設(shè)計(jì)， 因此只使用了一個(gè)沿邊傳感器， 而且科沃斯T10 OMNI是雙邊刷設(shè)計(jì)， 所以機(jī)身兩邊都有沿邊傳感器。

這些傳感器是怎么工作的， 看下面就知道了。

正常光線下避障

追覓S10 Plus避障測(cè)試， 清潔效率非常高， 不會(huì)有漏掃清潔面積， 但避障過(guò)程中發(fā)生了少量碰撞， 碰到了鍵盤包裝。 沒(méi)有漏掃區(qū)域。 清掃過(guò)程中對(duì)障礙物識(shí)別非常精準(zhǔn)， 并且能夠?qū)φ系K物拍攝照片，點(diǎn)擊就可以查看， 這一點(diǎn)是這四款產(chǎn)品里面做的最好的。 整體都是第一梯隊(duì)的產(chǎn)品素質(zhì)。

石頭G10S 機(jī)器人識(shí)別速度快， 會(huì)圍繞每個(gè)障礙一圈， 然后清掃其余區(qū)域， 到達(dá)障礙物前會(huì)緩慢行進(jìn)到障礙物區(qū)域， 發(fā)生了少量碰撞， 碰到了鍵盤和鞋子，清掃過(guò)程中會(huì)自動(dòng)對(duì)路程中的障礙物都做了標(biāo)識(shí)和識(shí)別。

科沃斯T10 OMNI避障， 這款機(jī)器的清掃速度很快覆蓋率也很高， 清掃過(guò)程中對(duì)于鍵盤， 和白色箱子發(fā)生了輕微的側(cè)面碰撞。

云鯨J3的避障， 清掃速度很快， 清掃過(guò)程也非常流暢， 碰到了鍵盤和鞋子， 路徑規(guī)劃還是非常規(guī)整。

黑夜環(huán)境避障

石頭G10S采用了結(jié)構(gòu)光， 和紅外線補(bǔ)光配置，使得它在這種黑暗光照環(huán)境里都能夠正常的工作， 完全黑暗的時(shí)候也沒(méi)有問(wèn)題。過(guò)程中碰撞了一次鍵盤， 碰撞了一次鞋子。

追覓S10 Plus采用了結(jié)構(gòu)光+攝像頭視覺(jué)的配置， 沒(méi)有補(bǔ)光燈， 頂級(jí)水平。 碰撞了一次鍵盤。

科沃斯T10 OMNI采用了AIVI3.0視覺(jué)識(shí)別的配置。 在紅外模式下可以看的很清楚， 沒(méi)有了結(jié)構(gòu)光測(cè)距， 相比上面的掃拖機(jī)器人少了兩個(gè)正前方激光光束。在測(cè)試中碰了一下鍵盤包裝， 和一次鞋子。

云鯨采用的是紅外線避障傳感器和撞板避障方式， 碰撞避障是時(shí)候感知障礙物， 這里碰了很多次的鍵盤和鞋子。

小結(jié)

通過(guò)上面的測(cè)試，相對(duì)可以了解到導(dǎo)航， 避障， 算法三個(gè)方面， 四家的各自特色。

追覓S10 Plus速度均衡， 導(dǎo)航和避障能力優(yōu)秀， 具備攝像頭視覺(jué)偵測(cè)障礙物能力，表現(xiàn)非常優(yōu)秀。

石頭G10S速度慢一點(diǎn)， 但避障和識(shí)別能力搭配算法也非常強(qiáng)，在黑暗環(huán)境里面也支持紅外線補(bǔ)光。

科沃斯T10 OMNI速度快，即便是沒(méi)有補(bǔ)光燈和3D結(jié)構(gòu)光的條件下，導(dǎo)航和避障能力也同樣優(yōu)秀，說(shuō)明AIVI識(shí)別能力馴化比較強(qiáng)。

云鯨J3因?yàn)槿鄙俳Y(jié)構(gòu)光配置和本身就是碰撞避障， 在遇到一些比較輕的物體的時(shí)候會(huì)有點(diǎn)吃虧， 路徑規(guī)劃能力也同樣優(yōu)秀。

清潔能力

掃拖機(jī)器人的核心是清潔能力， 這四臺(tái)掃拖機(jī)器人清潔能力方面如何， 我們?cè)谶@個(gè)環(huán)節(jié)一起來(lái)看看。

吸力

四款機(jī)器都是3000Pa以上的吸力水平， 其中追覓S10 Plus最高是5300Pa， 其次是石頭G10S是5100Pa， 科沃斯T10 OMNI是5000Pa吸力，這個(gè)三款機(jī)器吸力水平實(shí)際使用差別不大，可以理解為相同的吸力水平。 云鯨J3是3000Pa， 相比會(huì)小一點(diǎn)， 但足夠使用。

四款機(jī)器都內(nèi)置了一個(gè)可以拆卸的塵盒， 追覓S10 Plus，石頭G10S， 科沃斯T10 OMNI都具備集塵功能， 所以一般也比較少的會(huì)打開塵盒。

塵盒容量空間是追覓S10 Plus 350ml，石頭G10S 400ml， 科沃斯T10 OMNI 400ml，云鯨J3 480ml， 因?yàn)樵砌LJ3沒(méi)有集塵功能。 塵盒容量會(huì)相對(duì)大一點(diǎn)。

擦地方式

四款機(jī)器的擦地解決方式方面差距巨大。

石頭G10S采用了家族的3000次/分鐘的震動(dòng)拖布方案，另外，追覓S10 Plus， 科沃斯T10 OMNI，云鯨J3這三款機(jī)器采用的都是180轉(zhuǎn)/分鐘雙盤拖布方案。

搭配app有多重擦地方式， 比如

石頭G10S支持先掃后拖，掃拖， 單掃， 單拖還有區(qū)域定制方式， 而且也支持精細(xì)慢拖， 俗話說(shuō)慢工出細(xì)活， 這個(gè)就是僅一個(gè)位置使勁拖。

云鯨J3支持先掃后拖， 掃拖， 單掃和單拖， 其中先掃后拖這個(gè)方式很不錯(cuò)， 符合日常家務(wù)習(xí)慣。

追覓S10 Plus支持單掃， 單拖， 掃拖， 也有AI識(shí)別區(qū)域后的掃拖方案。

科沃斯T10 OMNI支持單掃/單拖/掃拖，同時(shí)還增加了精細(xì)慢拖選項(xiàng)，也有AIVI識(shí)別到不同區(qū)域后推薦的定制方案。

石頭G10S的震動(dòng)拖布方案， 具備去污能力強(qiáng)， 拖地面積寬， 沒(méi)有旋轉(zhuǎn)拖布?xì)埩舻穆菪y路。

追覓S10Plus的旋轉(zhuǎn)拖布是180轉(zhuǎn)/分鐘， 高速旋走臟污， 而且有仿人手的按壓濕拖， 比如下面這樣醬油的重污漬， 一次搞定毫不猶豫。

科沃斯T10 OMNI是旋轉(zhuǎn)拖布方案， 同樣也是高速旋走臟污。

云鯨J3使用的拖布并不是標(biāo)準(zhǔn)圓形拖布， 而是一個(gè)類似橢圓三角的形狀， 最后測(cè)試拖地效果非常不錯(cuò)。

拖地障礙測(cè)試

我使用了風(fēng)干馬克筆字跡， 讓冷風(fēng)吹干十分鐘， 用手擦拭一次比較難擦干， 然后加上面粉模擬灰塵。

石頭G10S， 是采用了從上往下往復(fù)的掃拖模式， 清理速度非?？欤?沒(méi)有任何遲疑，一次清理就完成， 地板非常干凈。

追覓S10 Plus清理過(guò)程流暢， 采用了網(wǎng)格方式處理， 一次清理完成。

科沃斯T10 OMNI， 在用的是分割方式， 先從中間進(jìn)入到臟污區(qū)域， 然后上下分開處理， 左右往復(fù)掃拖模式， 同樣一次清理干凈。

云鯨J3， 我開啟了鯨靈模式，在這個(gè)模式下，清掃過(guò)程采用的是弓形清潔路線，每次保留一定的重疊區(qū)域， 會(huì)重復(fù)上次50%的區(qū)域， 多次清潔不會(huì)留下縫隙。 其實(shí)這樣的效率也變得更高了。

地毯和拖布升降

遇到地毯的清潔設(shè)置， 比如拖布抬升功能， 遇到地毯以后， 濕拖布需要抬升， 這樣不會(huì)打濕地毯。 也可以對(duì)地毯實(shí)現(xiàn)增壓清潔設(shè)置， 有效清理地毯中的污漬和灰塵。

石頭G10S因?yàn)橥喜冀Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同， 一直就具備拖布抬升的能力， 遇到地毯的時(shí)候會(huì)自動(dòng)升起。

追覓S10 Plus遇到地毯的時(shí)候同樣可以抬升拖布。

追覓S10 Plus和云鯨J3具備了旋轉(zhuǎn)拖布的抬升功能， 能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)拖布也清掃地毯的能力。 同時(shí)返程去基站的途徑中， 也可以抬升拖布了， 這樣避免了旋轉(zhuǎn)拖布一直有的二次污染問(wèn)題。

沿邊灰塵處理

云鯨J3在鯨靈模式啟動(dòng)下， 每天第一次沿邊清理的時(shí)候會(huì)啟動(dòng)搖尾巴功能， 有效清理沿邊角落的灰塵。

機(jī)身水箱

石頭G10S采用了石頭家族的機(jī)身水箱設(shè)計(jì)， 同時(shí)水箱可以拆洗。

追覓S10 Plus是機(jī)身水箱，不支持拆卸。

單邊刷和雙邊刷

這四款機(jī)器石頭G10S和追覓S10 Plus是單邊刷， 云鯨J3和科沃斯T10 OMNI采用的是雙邊刷， 其中云鯨J3采用的是兩個(gè)刷子的刷頭， 其他都是三個(gè)刷子的刷頭。

關(guān)于掃拖機(jī)器人是采用單邊刷還是雙邊刷？ 這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)出現(xiàn)了很久了，只能說(shuō)， 各有優(yōu)勢(shì)， 并沒(méi)有絕對(duì)的答案。

以前有人會(huì)提雙邊刷覆蓋面積大， 集灰能力強(qiáng)， 但容易把垃圾打飛。 單邊刷相對(duì)相對(duì)覆蓋面積小， 但不是那么容易打飛垃圾。 所以最終主要看自己家里使用什么場(chǎng)景。 現(xiàn)在這個(gè)都不是問(wèn)題了。

搭配掃拖機(jī)器人的導(dǎo)航程序都可以發(fā)揮最大的能力。 比如科沃斯T10 OMNI基于AIVI的智能識(shí)別，遇到地面顆粒物， 比如前面有貓糧顆粒， 它能夠識(shí)別出來(lái)，同步降低邊刷轉(zhuǎn)速和機(jī)器速度，自動(dòng)提升吸力， 防止打飛的同時(shí)加強(qiáng)清潔效果

主刷方案

四款機(jī)器都采用了浮動(dòng)主刷設(shè)計(jì)， 貼地性方面都是現(xiàn)在的頂級(jí)水平。 云鯨J3，追覓S10Plus和科沃斯T10 OMNI的主刷采用了膠毛一體式主刷， 石頭G10S還是采用的膠刷。

追覓S10系列標(biāo)配版本是膠毛一體式刷子， 但最近上了新款的膠刷， 如果有喜歡的小伙伴也可以換一個(gè)， 我日常用的是膠刷。

主刷方案同樣也是有一定的爭(zhēng)議， 是采用膠毛一體主刷， 還是膠刷， 很多人都有很多不同的觀點(diǎn)。 膠刷防纏繞能力非常強(qiáng)，而膠毛一體式主刷就相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)纏繞頭發(fā)。 膠刷也會(huì)有問(wèn)題， 比如貼地不夠近， 和出現(xiàn)噪音的問(wèn)題， 主要看個(gè)人選擇。

小結(jié)

這個(gè)環(huán)節(jié)四家四款機(jī)器的吸力在仲伯之間，擦地能力上面也是仲伯之間。 拖地方式也分為了旋轉(zhuǎn)和震動(dòng)擦地兩個(gè)派系， 面對(duì)地毯追覓S10 Plus和云鯨J3更新了提升方式， 能夠一定程度避免打濕地毯， 但操作過(guò)程中如果地毯面積不大， 這個(gè)方式抬升速度有點(diǎn)時(shí)間差， 上了地毯還沒(méi)有抬起來(lái)， 下了地毯還需要時(shí)間放下， 這樣會(huì)出現(xiàn)少量的打濕和漏掃區(qū)域。 石頭對(duì)于地毯的處理還是一如既往的穩(wěn)定。 科沃斯在地毯這塊是躲避地毯， 避免打濕地毯。

旗艦級(jí)功能

語(yǔ)音控制

語(yǔ)音控制這塊無(wú)疑科沃斯T10 OMNI是做的最好的， 在第一次建圖完成后， 地圖上面就標(biāo)注了各個(gè)房間的名字，以及家具的名字， 也可以自定義一些區(qū)域名稱。 然后通過(guò)YIKO語(yǔ)音，來(lái)控制機(jī)器人去執(zhí)行區(qū)域清掃，比如去廚房，去客廳餐桌下等家具清掃動(dòng)作， 操作非常智能方便。它還有一個(gè)比較黑科技的功能：召喚清掃，把它喊到你身邊。

比如玩游戲的時(shí)候， 你不小心打翻了可樂(lè)， 又不能走開， 這個(gè)時(shí)候就只需要說(shuō)一句“OK YIKO，來(lái)我這里打掃”， 就可以召喚科沃斯T10 OMNI過(guò)來(lái)你身邊，把地上可樂(lè)處理掉。

除了這些，像是詢問(wèn)機(jī)器的耗材使用情況以及生活百科都可以。

科沃斯的智能語(yǔ)音控制， 結(jié)合AIVI3.0實(shí)時(shí)識(shí)別可以識(shí)別30種物體， 而且加入了機(jī)器智能學(xué)習(xí)， 可以通過(guò)后續(xù)的訓(xùn)練， 不斷提升可識(shí)別物體數(shù)量，是目前業(yè)界AIVI+語(yǔ)音智能程度做的最好的產(chǎn)品。

追覓S10 Plus這次升級(jí)了AI語(yǔ)音功能， 在安裝APP后可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音功能，除了常規(guī)的控制清掃功能操作外， 當(dāng)然也可以逗一逗語(yǔ)音機(jī)器人。 比如， 我問(wèn)它電量還有多少， 它要我自己去看。

這款機(jī)器支持智能語(yǔ)音交互， 比如語(yǔ)音處理方面也可以聊點(diǎn)其他的， 比如天氣。

石頭G10S 可以通過(guò)第三方的語(yǔ)音輸入設(shè)備， 實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制功能， 比如我用的天貓精靈， 可以呼叫啟動(dòng)這兩臺(tái)掃拖機(jī)器人， 但使用方便上面來(lái)說(shuō)， 還是不如科沃斯T10 OMNI和追覓S10Plus做的好， 其中不得不說(shuō)， 科沃斯在這款還是目前做的最好的。

遠(yuǎn)程視頻

科沃斯T10 OMNI可以直接通過(guò)APP實(shí)時(shí)視頻+雙向語(yǔ)音通話功能。還支持選取定點(diǎn)指揮機(jī)器人過(guò)去，對(duì)出門在忘記自己是否鎖門的人來(lái)說(shuō)，這個(gè)功能很貼心

追覓S10 Plus使用視頻管家這個(gè)功能，開啟之后可以實(shí)時(shí)視頻。 視頻雙向語(yǔ)音功能需要打開App使用。

石頭G10S使用這款功能需要升級(jí)到更高級(jí)別的石頭G10S PRO。 云鯨J3沒(méi)有這個(gè)功能。

全能基站部分

基站功能對(duì)比

現(xiàn)在掃拖機(jī)器人的對(duì)比， 早就不僅僅局限在掃拖機(jī)器人自身的功能上了， 很大程度對(duì)比已經(jīng)延續(xù)到了與掃拖機(jī)器人配套的全能基站上面的功能對(duì)比。 這四款機(jī)器基站配置功能都非常齊全， 我們對(duì)比一下這四款機(jī)器的基站功能。

基站尺寸

掃拖機(jī)器人一般都會(huì)放置在家里客廳位置， 所以基站的外觀美觀程度。 基站尺寸大小都是需要在購(gòu)買前要考慮的因素。 相比過(guò)去的基站功能就是給機(jī)器人充電， 現(xiàn)在的基站已經(jīng)集成了上面描述的大量懶人功能， 所以尺寸已經(jīng)擴(kuò)大了許多倍， 購(gòu)買前要量好尺寸， 確保空間充裕。

從外觀尺寸來(lái)看，追覓S10 Plus的尺寸為57*47*35cm， 采用了纖細(xì)的瘦身設(shè)計(jì)， 這樣的好處就是整體尺寸不大， 向上發(fā)展， 適合小戶型使用。 追覓的基站采用了白色和金色搭配，適合各種家裝風(fēng)格， 整體顏值在線， 我個(gè)人在四款機(jī)器里面最喜歡這款基站。

石頭G10S的尺寸則是42.5*50*42.5cm， 基站是一個(gè)橫向發(fā)展的設(shè)計(jì)， 縱向高度并不高， 視覺(jué)感官是最低的。 石頭外觀設(shè)計(jì)， 裸露的水箱， 黑白撞色設(shè)計(jì)，沖擊感強(qiáng)烈， 走的還是硬核科技感路線。

云鯨J3尺寸為41.5*43.5*37cm， 是這四款里面最小的一個(gè)基站。 整體圓潤(rùn)， 放在家里非常有親和感。

科沃斯T10 OMNI的整體視覺(jué)尺寸最大，達(dá)到了57.5*45*40cm，采用的白灰配色， 整體式設(shè)計(jì)很好看， 有未來(lái)感也很百搭

基站智能

基站智能應(yīng)該是云鯨J3做的最好， 即便沒(méi)有App也沒(méi)有關(guān)系， 云鯨J3的全能基站上面集成了一塊多功能觸控彩屏， 可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)默認(rèn)的清潔功能控制， 和一系列的基礎(chǔ)功能設(shè)置。 同時(shí)可以與APP實(shí)現(xiàn)交互聯(lián)動(dòng)， 將APP設(shè)置的個(gè)性化清潔計(jì)劃添加到基站主頁(yè)， 通過(guò)基站快速觸發(fā)機(jī)器人工作模式。

集塵能力

自動(dòng)集塵是全功能基站的一個(gè)核心功能， 可以極大的提高掃拖機(jī)器人的便利性， 和人們?nèi)粘Ｊ褂玫捏w驗(yàn)。 我自己使用經(jīng)驗(yàn)就是盡量買有自動(dòng)集塵功能的掃拖機(jī)器人。 這四款機(jī)器，追覓S10 Plus，石頭G10S， 科沃斯T10 OMNI都具備集塵功能， 云鯨J3沒(méi)有集塵功能。 塵袋大小比較。

追覓S10 Plus的集塵倉(cāng)設(shè)置在正面， 一個(gè)金色磁吸蓋板， 集塵袋容量為2.5L。

石頭G10S的集塵倉(cāng)放置在基站側(cè)邊頂部， 需要先取下頂部保護(hù)罩， 更換集塵袋， 集塵袋容量為2.5L。

科沃斯T10 OMNI的集塵倉(cāng)是正面， 采用抽屜設(shè)計(jì)， 集塵袋容量為3L。

這三款機(jī)器的集塵袋容量差別為0.5L，一個(gè)集塵袋使用周期可以達(dá)到60天，科沃斯稍大一點(diǎn)大概可以70天左右， 我自己使用下來(lái)， 集塵方式還是很方便的， 基本不需要傾倒垃圾。

追覓S10 Plus的集塵系統(tǒng)采用了負(fù)壓吸附，主動(dòng)吹的吹風(fēng)口， 在基站可以看到有兩個(gè)通風(fēng)口， 這種方式形成了一個(gè)流暢的風(fēng)道， 比單純的負(fù)壓吸附效率更高。

石頭G10S采用了基站底部集塵口， 自動(dòng)集塵的時(shí)候， 從掃拖機(jī)器人的底部吸塵口反向吸出到基站集塵袋中。

科沃斯T10 OMNI雙集塵通道設(shè)計(jì)+全鏈路防泄漏系統(tǒng) ：針對(duì)清掃集塵（特指清掃地面吸塵場(chǎng)景）和基站集塵兩個(gè)場(chǎng)景，專門設(shè)置獨(dú)立的雙集塵系統(tǒng)，集塵風(fēng)道更短，不易堵塞，對(duì)大型顆粒的基站集塵效果也更好。

自動(dòng)清洗拖布

追覓S10 Plus采用的是180轉(zhuǎn)/分鐘的仿人手旋轉(zhuǎn)搓洗式，洗干凈以后開啟拖布高速離心旋轉(zhuǎn)甩干機(jī)， 然后烘干，我這個(gè)用的醬油和面粉， 這樣的污漬程度都可以清洗干凈。

石頭G10S基站自清潔拖布是刮擦模式， 有一個(gè)刷子自動(dòng)去刷洗拖布， 我這個(gè)是醬油測(cè)試， 效果還是不錯(cuò)的。

科沃斯T10 OMNI也是仿人手旋轉(zhuǎn)搓洗式，洗完自動(dòng)烘干，效果也是很不錯(cuò)

云鯨J3基站內(nèi)有可拆卸的清洗肋， 清洗能力對(duì)比，清洗效果非常不錯(cuò)。 上圖是我在剛才清理完醬油， 粉塵和筆跡后的拖布樣子， 下圖是基站清理完成后的樣子。 但是云鯨J3的拖布是白色， 白色的不耐臟，這樣對(duì)比其實(shí)有點(diǎn)吃虧。

拖布熱風(fēng)烘干

石頭G10S原裝機(jī)器沒(méi)有熱風(fēng)烘干功能， 這次我補(bǔ)全了這個(gè)短板。 這個(gè)功能需要額外選裝一個(gè)智能烘干套裝， 我所在城市是上海， 南方地區(qū)， 建議選擇這個(gè)套裝， 在潮濕天氣能夠快速烘干拖布。

追覓S10 Plus， 石頭G10S（選裝），科沃斯T10 OMNI， 云鯨J3在全能基站里面都提供拖布熱風(fēng)烘干。 拖布清洗后， 三款機(jī)器自動(dòng)進(jìn)入拖布熱風(fēng)烘干， 這個(gè)是一個(gè)非常實(shí)用的功能。四款機(jī)器烘干時(shí)效都很不錯(cuò)， 追覓S10 Plus， 石頭G10S（選裝），科沃斯T10 OMNI都支持2小時(shí)烘干， 云鯨支持3小時(shí)強(qiáng)力烘干。

追覓S10 Plus， 石頭G10S， 科沃斯T10 OMNI， 云鯨J3自動(dòng)熱風(fēng)烘干以后都非常干爽， 很干凈。

基站自清潔

這四款機(jī)器的全能基站不僅可以集塵和清洗拖布，也都有基站自清潔的功能。

石頭G10S是全自動(dòng)的基站自清潔，基站底部有一個(gè)可移動(dòng)的洗刮刷， 可以對(duì)主機(jī)上面的拖布洗刷刮擦清洗， 同時(shí)清潔基站內(nèi)部需要人工介入較少。

科沃斯和追覓的機(jī)器， 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盤， 然后需要使用機(jī)器自帶的刷子進(jìn)行人工清洗， 清洗后， 按一下清洗鍵， 基站會(huì)將底部的污水抽干凈。

其中追覓的底盤是可以直接取下來(lái)的， 這樣清洗速度更快。

云鯨J3使用了可拆卸清洗肋， 拖布清洗完成后， 可以取出清洗底盤， 用清水沖洗即可， 這樣不易 沾染臟污及滋生細(xì)菌霉菌；日常打理更省心。

基站水箱

四款機(jī)器的基站水箱設(shè)計(jì)也不盡相同，科沃斯兩款產(chǎn)品基站水箱都是4L容量，是最大的， 石頭G10S是污水箱2.5L，凈水箱3L， 追覓S10 Plus是凈水箱和污水箱都是2.5L的容量。

凈水箱對(duì)比

污水箱對(duì)比

這四款機(jī)器全部支持自動(dòng)上下水模塊， 如果家里有條件， 建議安裝， 這樣才是目前掃拖機(jī)器人的完全體。

銀離子殺菌模塊

追覓S10 Plus和石頭G10S在水箱中內(nèi)置了銀離子殺菌模塊，是在機(jī)身上面設(shè)置了銀離子實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的水路進(jìn)行消毒，避免滋生細(xì)菌，也能夠一定程度上減少污水箱的異味產(chǎn)生。安裝了上下水以后， 需要把這里銀離子模塊單獨(dú)拿出來(lái)， 再放到上下水模塊里面去。

科沃斯T10 OMNI銀離子除菌模塊需要選裝， 云鯨J3沒(méi)有這個(gè)模塊。

清潔液自動(dòng)添加

四款機(jī)器都隨機(jī)贈(zèng)送了清潔液，這方面追覓s10Plus和云鯨J3做的最好，清潔液按照基站形狀卡入卡槽后就不用管了， 機(jī)器會(huì)自動(dòng)添加清潔液的配比， 不需要人手工加入， 避免接觸， 高效使用還提升清潔效果， 使用完后還會(huì)報(bào)警提示。

石頭的清潔液都需要手動(dòng)添加， 石頭G10S的我用的最久， 之前用完了后續(xù)補(bǔ)了一個(gè)超大杯， 石頭G10S改裝上下水模塊后， 清潔液也支持自動(dòng)投放。

科沃斯的清潔液也是需要手動(dòng)添加， 科沃斯T10 OMNI的是放到水箱中間位置， 和刷子放到一起。加裝了上下水模塊后，清潔液也是會(huì)自動(dòng)投放然后自動(dòng)配比的，都比較省心。

總結(jié)

這四款機(jī)器都是目前最流行掃拖機(jī)器人品牌追覓， 石頭， 科沃斯和云鯨的各自品牌的準(zhǔn)旗艦級(jí)產(chǎn)品，具備目前行業(yè)內(nèi)設(shè)計(jì)最先進(jìn)的掃拖機(jī)器人、功能最齊全的全能基站機(jī)型。 掃拖機(jī)器人在避障，導(dǎo)航，APP控制， 清潔能力， 語(yǔ)音視頻方面都出類拔萃， 各自品牌全能基站， 在集塵能力， 自動(dòng)清洗拖布， 烘干， 自動(dòng)上下水等等自動(dòng)化功能方面， 都是行業(yè)翹楚。 同樣四款機(jī)器都有各自優(yōu)秀的點(diǎn)， 也有一些明顯的弱點(diǎn)， 大家按照各自需要選擇。

科沃斯T10 OMNI

科沃斯整體的智能度是比較優(yōu)秀，語(yǔ)音控制是業(yè)界做的最好的， 結(jié)合AIVI3.0實(shí)時(shí)識(shí)別， 可以實(shí)現(xiàn)讓你解放雙手的控制技能。 實(shí)際使用確實(shí)不容置疑，非常方便， 說(shuō)一句“OK YIKO， 去幫我打掃一下床底下”，讓機(jī)器人指哪打哪，這個(gè)功能確實(shí)讓懶人情懷釋放到極致，也很有科技感。 全功能基站自動(dòng)烘干， 超大水箱等等配置都很全面。產(chǎn)品設(shè)計(jì)和功能方面都非常強(qiáng)悍。 而且這次雙十一活動(dòng)力度很大，降價(jià)到了3000多，標(biāo)配熱風(fēng)烘干， 全能基站， 小伙伴們這次可以沖了。

云鯨J3

云鯨J3具備了非常好看的外觀， 在鯨靈模式下表現(xiàn)出來(lái)了非常強(qiáng)悍的拖地能力， 而且全程不用管，外加自動(dòng)清洗和烘干的基站進(jìn)一步增強(qiáng)了云鯨在拖地方面的表現(xiàn)， 云鯨J3下單是帶了上下水功能的， 看看家里是不是方便安裝， 這個(gè)是可以擁有的。 云鯨J3新加入的拖布抬升高效避免了旋轉(zhuǎn)拖布的二次污染問(wèn)題， 而且拖布的異型設(shè)計(jì)也避免了旋轉(zhuǎn)拖布拖不干凈的問(wèn)題。 加上基站的控制彩屏和APP的完美結(jié)合， 讓我家里清潔工作更加舒心。 小可愛(ài)云鯨， 我覺(jué)得我們可以有一臺(tái)。

石頭G10S

石頭G10S上市以來(lái)一直就是穩(wěn)扎穩(wěn)打的風(fēng)格， 業(yè)界一流的導(dǎo)航和避障能力， 平衡的基站設(shè)計(jì)能力。 同時(shí)機(jī)器人自帶了機(jī)身水箱， 和自動(dòng)抬升的震動(dòng)拖布。 這次我加裝了烘干功能， 將最后一款自動(dòng)烘干拖布的短板補(bǔ)齊。 如果你購(gòu)買的是這款石頭G10S， 強(qiáng)烈建議把上下水和烘干套件也購(gòu)買了， 一次體驗(yàn)最全面的六邊形戰(zhàn)士的完全體。 唯一的缺點(diǎn)， 就是補(bǔ)齊以后價(jià)格是四款機(jī)器里面最高的。 石頭我們不多說(shuō)了， 沖沖沖。

追覓S10 Plus

追覓S10 Plus升級(jí)了全能的AI語(yǔ)音， 也支持了”你好， 追覓“的語(yǔ)音控制， 實(shí)現(xiàn)了懶人最需要的述求， 說(shuō)一句指令， 讓機(jī)器人去執(zhí)行。 而且追覓S10系列的外觀， 我一直都是非常欣賞， 全能基站設(shè)計(jì)纖細(xì)， 擺放在家里占用室內(nèi)面積相對(duì)少， 而且自帶烘干功能。 掃拖機(jī)器人方面避障能力強(qiáng)悍， 帶了視頻輔助可以快速識(shí)別和拍攝障礙物， 導(dǎo)航規(guī)劃方面都做的不錯(cuò)。 這款機(jī)器的性價(jià)比非常高， 如果你是顏值控，想要性價(jià)比， 又需要語(yǔ)音控制， 那么這款機(jī)器肯定也是你的菜， 還等什么沖起來(lái)。

選擇產(chǎn)品， 要看需求， 價(jià)格只是一方面， 適合自己的才是好產(chǎn)品。侃侃給你們打個(gè)樣。 希望對(duì)大家后續(xù)選購(gòu)掃拖機(jī)器人有幫助， 有什么疑問(wèn)可以評(píng)論區(qū)留言。

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