過(guò)年那會(huì)，突然間，我的掃地機(jī)器人它沒(méi)反應(yīng)了。因?yàn)榻?jīng)歷過(guò)汽車無(wú)法啟動(dòng) 、iPad無(wú)法開(kāi)機(jī)、吸塵器續(xù)航銳減等類似情況，我敏銳的聯(lián)想到是不是低溫導(dǎo)致的電池故障。但是給它用上了暖寶寶之后依舊毫無(wú)反應(yīng)，我就知道一時(shí)半會(huì)我是修不好它了。那怎么辦呢，換個(gè)新伙伴唄。

這次選擇的是石頭G10S Pure，當(dāng)我收到快遞的時(shí)候，第一反應(yīng)是驚呆了。這是掃地機(jī)器人么？外包裝盒感覺(jué)和我?guī)啄昵百I的烤箱、洗碗機(jī)差不多大了。幾年不接觸掃地機(jī)器人，看來(lái)整個(gè)行業(yè)都變化了很多。巨大的外包裝里面到底藏了什么，勾起了我濃濃的興趣。

簡(jiǎn)單介紹

說(shuō)干就干，我們立馬開(kāi)箱。打開(kāi)外包裝盒，最上面一層是說(shuō)明書和基座底板。接下來(lái)一層就是主機(jī)、電源線、一次性塵袋和清潔液，最下面一層是它的基座主體。

包裝方面還是非常的良心的，泡沫材料厚實(shí)，開(kāi)模精準(zhǔn)。保護(hù)做得很好，開(kāi)箱沒(méi)有磕碰、劃傷的情況。

看一下它的全家圖，整體感覺(jué)很簡(jiǎn)潔，并沒(méi)有因?yàn)樗S富的功能而帶來(lái)特別多的配件，主要的零部件都集中在基座和主機(jī)之內(nèi)了。

之前也簡(jiǎn)單了解過(guò)這款機(jī)器，功能強(qiáng)大，參數(shù)也很能打。掃拖一體，標(biāo)配拖布自動(dòng)清潔、自動(dòng)烘干、自動(dòng)集塵等，基本做到了全自動(dòng)無(wú)需日常人為介入，完全是我這樣的懶人福音。選擇它的理由就是在預(yù)算可行的情況盡量下一步到位，同時(shí)保證耐用性和一定的升級(jí)拓展可能性。為了迎接這個(gè)大尺寸的新朋友，特意在客廳給它找了個(gè)豪宅，這里就是它的新家了。

簡(jiǎn)單來(lái)看一下

石頭G10S Pure各個(gè)部件的組成情況吧。主機(jī)外觀設(shè)計(jì)還是比較簡(jiǎn)約的，家族特征比較明顯。我記得我的第一個(gè)掃地機(jī)器人就是石頭代工的產(chǎn)品，當(dāng)年也是絕對(duì)爆款。那個(gè)掃地機(jī)器人正中間也有石頭的LOGO，這么多年過(guò)去了，這個(gè)傳統(tǒng)依舊保留了下來(lái)。

打開(kāi)上蓋板可以看到塵盒，操作簡(jiǎn)單，拆洗方便。

塵盒容量大小適中，因?yàn)樽詣?dòng)集塵的存在，

石頭G10S Pure對(duì)于塵盒容量的需求與早期的掃地機(jī)器人已全然不同。適中的容量既保證了日常使用，也避免了長(zhǎng)期將垃圾儲(chǔ)存在塵盒中導(dǎo)致的塵盒清洗頻率過(guò)高。

集塵盒內(nèi)置可水洗濾網(wǎng)，可根據(jù)日常使用強(qiáng)度，濾網(wǎng)臟污程度及時(shí)清洗。

主機(jī)的正面集成了三個(gè)實(shí)體按鍵，分別是局部清掃/童鎖鍵、開(kāi)關(guān)機(jī)/清掃鍵和回充鍵。三個(gè)按鍵可以執(zhí)行例如開(kāi)關(guān)機(jī)、清掃、局部清掃、開(kāi)啟/關(guān)閉童鎖、回充/集塵、回洗拖布等功能。

保留機(jī)械按鍵的好處在于，一方面保證了老年用戶、傳統(tǒng)用戶的使用體驗(yàn)，另一方面機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)而言更可靠，故障率更低，萬(wàn)一遇到特殊情況，我們也能脫離APP等方式直接操作機(jī)器，不影響日常使用。

機(jī)器的正前方是Reactive Tech避障傳感器、回充傳感器，兩側(cè)是充電觸片。我一直很喜歡這種充電觸片在機(jī)器兩側(cè)的設(shè)計(jì)，保證了充電觸片的耐用性?，F(xiàn)在很多機(jī)器人還是將充電觸片設(shè)置在機(jī)器底部，但是底部長(zhǎng)期接觸垃圾，很容易臟污。一旦充電觸片臟污，回充經(jīng)常會(huì)報(bào)錯(cuò)，使用體驗(yàn)很差。

正后方是回洗通訊傳感器、自動(dòng)補(bǔ)水口、回洗到位開(kāi)關(guān)，兩側(cè)有排風(fēng)口，這對(duì)我來(lái)說(shuō)是全新的體驗(yàn)。之前我也使用過(guò)不少掃拖一體的機(jī)器人，但是都需要手動(dòng)加水。用一段時(shí)間之后，大部分都被我直接拆了拖地模塊，一方面加水很麻煩，拆裝水箱，我這人很怕麻煩。另一方面是真的容易忘記，很多時(shí)候機(jī)器就拖著個(gè)干抹布在那干活，沒(méi)啥效果。

翻過(guò)來(lái)我們看一下背面，背面可以簡(jiǎn)單分為三個(gè)分區(qū)，前部中部和后部。

前部是萬(wàn)向輪和邊刷，剩下的都是傳感器了，包括懸崖傳感器和地毯識(shí)別傳感器。

中部主要是主刷和主輪

這個(gè)主刷給我的第一感覺(jué)不錯(cuò)，因?yàn)槭侨z主刷，全軟膠材質(zhì)的。因?yàn)槲抑耙恢庇玫亩际悄z毛刷，膠毛刷有個(gè)問(wèn)題就是容易纏繞，不好清理。這是材質(zhì)必然帶來(lái)的問(wèn)題，不是設(shè)計(jì)優(yōu)化能解決的，你只要用一段時(shí)間之后，你的膠毛刷上必然會(huì)纏繞著各種頭發(fā)絲，而且越來(lái)越多。

主輪設(shè)計(jì)中規(guī)中矩，下壓的空間比較大，有一定的爬坡脫困能力。

下部就是拖地模塊了。這個(gè)模塊還集成了

智能升降擦地模組，自動(dòng)識(shí)別地毯并抬升拖布，停止出水，一會(huì)我會(huì)觀察觀察實(shí)際效果。以前用過(guò)的掃拖一體機(jī)器人，也出現(xiàn)過(guò)機(jī)器人帶著地毯跑的尷尬場(chǎng)景，我相信石頭G10S Pure應(yīng)該不會(huì)。

聲波震動(dòng)擦地+機(jī)身水箱恒濕擦地保證了石頭G10S Pure強(qiáng)勁的清潔能力，機(jī)身自帶的小水箱可以隨時(shí)隨地為拖布補(bǔ)水，保持全屋均勻濕拖，自主設(shè)置回基站間隔時(shí)間，每次回基站自動(dòng)給小水箱補(bǔ)水，即使超大戶型也能均勻濕拖，清潔效果穩(wěn)定高效。

拖布可拆卸晾干更換，但是由于基座帶有自動(dòng)清潔拖布、自動(dòng)烘干，實(shí)際需要手動(dòng)操作的情況也就是拖布實(shí)在用久了，更換新拖布這一種情況了。

看完了主機(jī)我們來(lái)看一下基站，基站可是個(gè)大家伙。上方是由左往右是污水箱、清水箱和集塵桶。

污水箱和清水箱都帶有水箱提手，方便我們接水和倒水。集塵桶上蓋集成了拉手，方便我們?nèi)》乓淮涡詨m袋。細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)方面還是非常到位的。

看一下清水箱和污水箱的結(jié)構(gòu)，清水箱里有銀離子抑菌組件，長(zhǎng)期存水的話問(wèn)題也不大。

實(shí)際使用中，按我家的120平左右的面積看，每完全清掃三次需要完成一次清水箱補(bǔ)水和污水箱傾倒，老實(shí)講我個(gè)人還是會(huì)覺(jué)得有些頻繁。當(dāng)然，石頭G10S Pure是專門的上下水版本的，但是當(dāng)時(shí)比較倉(cāng)促（老機(jī)器壞了），機(jī)器的效果我也不知道，所以一開(kāi)始我并沒(méi)有選擇上下水版本。但是這段時(shí)間使用下來(lái)，我挺滿意的，后續(xù)我應(yīng)該會(huì)改一下家里的上下水，然后增配自動(dòng)上下水模塊。這樣就可以到達(dá)完全的自動(dòng)化了，我只要取裝一下一次性塵袋就好了（基本是一月一次），完全解放了我。

打開(kāi)集塵桶就能看到一次性塵袋，塵袋還蠻大的，我現(xiàn)在用了半個(gè)多月了，并沒(méi)有裝滿。

塵袋是抽拉式的，取放都很方便。提取時(shí)自動(dòng)封口，不會(huì)臟手。從此之后就沒(méi)有倒塵盒這一步了，更干凈了，也沒(méi)有垃圾桶邊飛揚(yáng)的灰塵了。

對(duì)于機(jī)器的簡(jiǎn)單介紹大概就是這么多，接下來(lái)我們看一下APP的操作以及實(shí)際的體驗(yàn)

APP操作介紹

首先還是熟悉的添加設(shè)備操作，基本上主流的掃地機(jī)器人都是這個(gè)流程，不做過(guò)多介紹了。按著APP提示一步步操作，基本5分鐘之內(nèi)全部搞定。

連接完成之后，你就能在APP內(nèi)看到這臺(tái)設(shè)備，它對(duì)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。一般按照我的習(xí)慣，會(huì)先做一次全屋清掃，得到完整的室內(nèi)地圖。將清水箱接滿水之后，點(diǎn)擊開(kāi)始清掃，

石頭G10S Pure就開(kāi)始了它的第一次清潔之旅。

清潔完成之后，你就能在APP內(nèi)看見(jiàn)完整的室內(nèi)地圖，并且對(duì)地圖進(jìn)行編輯。

除了2D以外，地圖還可以進(jìn)行3D呈現(xiàn)，更加立體直觀。

地圖編輯主要是進(jìn)行禁區(qū)設(shè)置、分區(qū)編輯等，我個(gè)人最常用的就是添加虛擬墻。在衛(wèi)生間、陽(yáng)臺(tái)都添加好虛擬墻，選定好禁區(qū)位置，之后就不用擔(dān)心門有沒(méi)有關(guān)好了。

通過(guò)選區(qū)和劃區(qū)操作，可以設(shè)定特定區(qū)域的清掃次數(shù)，對(duì)于日常容易臟污的區(qū)域，比如廚房、餐廳等，進(jìn)行多次強(qiáng)化清潔。

也可以對(duì)機(jī)器的工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，不僅可以設(shè)置清掃吸力、擦地強(qiáng)度、路線偏好等，也可以設(shè)置掃拖、僅拖地、僅掃地，甚至進(jìn)行完全個(gè)性化的定制，對(duì)不同的區(qū)域采取不一樣清潔計(jì)劃，比如廚房使用強(qiáng)力擦地模式、房間采用普通清掃吸力模式等等，滿足您的個(gè)性化需求。

同時(shí)還加入了快速清潔模式，我家實(shí)測(cè)快速清潔模式下，會(huì)比標(biāo)準(zhǔn)模式快50%，在我們時(shí)間不夠，著急清潔的時(shí)候，就可以使用這個(gè)模式。

APP的右下角是基座按鈕，可以命令基座完成集塵、洗布、烘干這三個(gè)操作。

通過(guò)設(shè)置頁(yè)面還可以進(jìn)行更多的操作，比如地圖管理中多層戶型保存多張地圖、開(kāi)啟定時(shí)清掃、開(kāi)啟地毯增壓、調(diào)整回洗間隔、調(diào)整拖布自動(dòng)清潔的強(qiáng)度、開(kāi)啟自動(dòng)集塵、調(diào)整自動(dòng)烘干時(shí)間等等。

整個(gè)APP功能還是相當(dāng)豐富的，也具有一定的可玩性。UI設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)單，邏輯清晰，沒(méi)什么門檻。對(duì)于機(jī)器的工作狀態(tài)、產(chǎn)品信息的展示、更新也是相對(duì)全面和及時(shí)的。

使用體驗(yàn)

簡(jiǎn)單來(lái)聊聊使用體驗(yàn)，因?yàn)槲矣玫臅r(shí)間也不是很長(zhǎng)，我也不是專業(yè)的評(píng)測(cè)玩家，沒(méi)有時(shí)間專門去做測(cè)試，所以簡(jiǎn)單聊一聊石頭G10S Pure的使用體驗(yàn)。很多功能還在摸索之中，側(cè)重點(diǎn)也是按著自己平時(shí)比較注重的點(diǎn)，以及單純的滿足自己的好奇心做得一些測(cè)試，如有不足，還望海涵。

首先講一下它的清潔能力，這點(diǎn)我還是非常滿意的，不管是清掃還是拖地，我覺(jué)得效果都不錯(cuò)。每天回家打開(kāi)門，肉眼可見(jiàn)的灰塵、頭發(fā)絲以及污水干涸之后留下的臟污基本是看不見(jiàn)了。通過(guò)查看機(jī)器人的工作日志，也能看到家里的各個(gè)角角落落它都去了。5500Pa大吸力，全膠刷搭配聲波震動(dòng)擦地功能，不管是掃地還是拖地，干垃圾濕垃圾還是泥污，都可以清潔的比較干凈。就我對(duì)掃地機(jī)器人的期望值來(lái)說(shuō)，石頭G10S Pure是完全達(dá)到了。

然后聊一聊我個(gè)人比較滿意的幾個(gè)點(diǎn)，因?yàn)槲沂莻€(gè)懶人，所以我對(duì)能解放我自己的功能特別的感興趣。自動(dòng)集塵是我用下來(lái)最最滿意的一個(gè)功能。這個(gè)功能的好處就在于：一、大大降低了傾倒垃圾的頻率，2.5L的塵袋，容量很大。我用到現(xiàn)在其實(shí)還沒(méi)有倒過(guò)一次，我估計(jì)使用一個(gè)月左右我應(yīng)該會(huì)換一次塵袋。二、不臟手，沒(méi)灰塵。之前倒那種塵盒，多多少少有粉塵，也會(huì)弄臟手?，F(xiàn)在用自動(dòng)集塵+一次性塵袋，提取時(shí)自動(dòng)封口，完全不臟手了。

拖布自動(dòng)清潔+自動(dòng)烘干。這點(diǎn)是讓我接受掃拖一體機(jī)器人最重要的一點(diǎn)。之前用過(guò)的帶有拖地功能的機(jī)器人，都需要頻繁手洗拖布。拖布又臟，又難洗，洗完了還得晾曬，賊煩人。現(xiàn)在好了，石頭G10S Pure，全自動(dòng)，無(wú)需干預(yù)。雙膠條清潔刷，先噴水再清洗，模擬真人洗抹布的情況，洗的更干凈。而且標(biāo)配了自動(dòng)烘干，烘干檔位可調(diào)，可根據(jù)家里實(shí)際溫度、濕度個(gè)性化調(diào)整。拖布和基座都可以烘干，再也不用擔(dān)心異味之類的問(wèn)題了。

除了清潔拖布，基站本身也可以自清潔，污水直接吸入污水箱，剩余的垃圾過(guò)濾至右邊濾網(wǎng)，整個(gè)基站干凈又整潔，日常只要定期沖洗濾網(wǎng)即可。

路徑規(guī)劃和避障方面，一直都是石頭的優(yōu)勢(shì)。RRmason10.0的系統(tǒng)，全新的智能算法，強(qiáng)大的硬件支持，不管是障礙物識(shí)別還是清潔效率，個(gè)人都覺(jué)得非常不錯(cuò)了。大半個(gè)月使用下來(lái)，從來(lái)沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)卡死、機(jī)器丟失、無(wú)法找到基座等意外情況。

下面的障礙物測(cè)試也能看到石頭G10S Pure的障礙物識(shí)別、主動(dòng)避障策略是完全夠用的。通過(guò)單線結(jié)構(gòu)光，搭配LDS、陀螺儀、ODO等實(shí)現(xiàn)多傳感器融合避障，可以做到及早識(shí)別，合理躲避，對(duì)于日常家庭使用環(huán)境來(lái)說(shuō)完全足夠了。

路線規(guī)劃的合理性方面，我們看看它的清潔效率就可以了。60㎡實(shí)際清潔面積，僅花費(fèi)了67分鐘，其中還包括了多次補(bǔ)水的時(shí)間，效率還不高么？

總結(jié)

石頭G10S Pure是我使用到目前為止，最滿意的一款拖掃一體機(jī)器人。不管是智能方面的地圖規(guī)劃、障礙物主動(dòng)規(guī)避、地面環(huán)境識(shí)別等，都非常的準(zhǔn)確與高效。機(jī)器的清潔能力也很強(qiáng)，大吸力，全膠刷，自動(dòng)補(bǔ)水、全屋均勻濕拖，基本沒(méi)有短板。使用前和使用后家里的干凈程度一目了然，事實(shí)勝于雄辯 。