智慧構(gòu)圖，掃拖一體：BOBOT掃地機(jī)深度評(píng)測(cè)    

智能家居越來(lái)越深入我們的生活，掃地機(jī)器人自然是智能家居中繞不過(guò)的產(chǎn)品。近幾年智能掃地機(jī)器人越來(lái)越多，它的智能之處就是讓我們不用動(dòng)手就可以輕松打掃，清潔。家庭地面掃除是每天必備的事情，但是工作繁忙誰(shuí)不想下班就回家休息呢，這時(shí)候智能機(jī)器人就充分體現(xiàn)出了它的價(jià)值。下班到家打開APP點(diǎn)擊開啟清掃，這時(shí)候我們可以輕松泡杯咖啡，看會(huì)書都是沒(méi)有問(wèn)題，打掃的事情就交給了掃地機(jī)器人。這樣既解放了我們的雙手還可以騰出時(shí)間去做一些其他事情，方便快捷。

當(dāng)然目前市場(chǎng)上的智能掃地機(jī)品牌非常的多，在掃地機(jī)的選擇上就會(huì)讓人頭痛，清掃的干凈嗎？會(huì)不會(huì)到處亂撞？會(huì)不會(huì)被纏繞？這些都是我們擔(dān)心的問(wèn)題，每款掃地機(jī)都有他們的優(yōu)勢(shì)，今天來(lái)為大家?guī)?lái)一款美國(guó)BOBOT NAVI1030 激光導(dǎo)航掃地機(jī)，順便我們帶著問(wèn)題看一下它的真正性能。

產(chǎn)品開箱

BOBOT的包裝細(xì)致，運(yùn)輸過(guò)來(lái)外面有個(gè)外箱讓我拆掉了。內(nèi)箱的個(gè)頭也是不小的，正面掃地機(jī)的效果圖可以讓我們先睹為快，上方是BOBOT的品牌型號(hào)介紹以及掃地機(jī)的主打功能。整個(gè)箱體的上面有一個(gè)提手，方便攜帶，也可以送禮哦。

側(cè)面設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)潔，印有LOGO，效果圖，箱子的防壓，防雨等警告性標(biāo)志。

底部用英文介紹了BOBOT掃地機(jī)的智能，效率，簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方式，需要認(rèn)真看一下才能夠看懂具體的意思。

打開箱子能夠看到掃地機(jī)器人和配件上都包裹著塑料袋，比較嚴(yán)實(shí)，整體卡在漿紙模板內(nèi)，比較穩(wěn)固。

配件全家福，作為掃地機(jī)這種智能家居來(lái)說(shuō)配件自然是少不了的，除了掃地機(jī)器人外還有充電底座，充電電源線，清掃刷*2，水箱拖布，說(shuō)明書，后期清理刷，水箱過(guò)濾劑。配件比較全就會(huì)非常的方便，只不過(guò)拖布的話只有一塊，如果有額外贈(zèng)送的話就免得再去買了。

清掃刷是附贈(zèng)了兩個(gè)的，這款掃地機(jī)只需要一個(gè)清掃刷，可以替換使用。毛刷的形狀與其他掃地機(jī)基本一致，中間位置為橡膠材質(zhì)安裝拆卸都非常的方便。

電源線方面輸入為100-240V~50/60Hz 0.6A Max 輸出為20V--1.2A，基本與我們?nèi)粘Ｊ褂玫碾娫床畈欢?。電源線還是比較長(zhǎng)的，一般高度的插座都可以夠得著不用額外增加連接線，對(duì)于插座較高的家庭來(lái)說(shuō)比較方便。

充電底座是黑色的，上面有一個(gè)指示燈，下面兩個(gè)觸芯與掃地機(jī)連接進(jìn)行充電。充電底座的底部有4個(gè)防滑墊可以保證底座位置穩(wěn)定，底部的標(biāo)簽印有底座的基本輸入輸出信息。

底部有開線電源插口和儲(chǔ)線倉(cāng)，可以把多余的線放進(jìn)里面，沒(méi)有線的纏繞顯得更簡(jiǎn)潔。這樣把電源插在插座上的時(shí)候就會(huì)覺得線更短一些。

BOBOT掃地機(jī)器人的顏值設(shè)計(jì)還是比較高的，正面藍(lán)色蓋板搭配藍(lán)色激光測(cè)距傳感器科技感十足。藍(lán)色的LDS激光測(cè)距儀內(nèi)置三顆獨(dú)立芯片，實(shí)時(shí)構(gòu)建清掃方案，并且會(huì)AI自主學(xué)習(xí)，在前面有阻擋的情況下可以進(jìn)行避障，重新導(dǎo)航建圖，越用越聰明。后面的不規(guī)則小孔是吸塵出風(fēng)口，吸塵出風(fēng)，這樣吸力更強(qiáng)能夠吸進(jìn)去更多東西，有效清潔。

掃地機(jī)上的正面按鍵總共有三個(gè)，中間按鍵，長(zhǎng)按3S為開關(guān)機(jī)按鍵，短按為開啟全局清掃模式。左側(cè)為定點(diǎn)清掃模式，右側(cè)為回充模式，三個(gè)按鍵可以滿足簡(jiǎn)單的清掃工作，如果再多的模式就需要下載APP軟件進(jìn)行操控了，軟件操控更豐富。

掃地機(jī)器人的上面板是可以打開的，通過(guò)四個(gè)磁鐵吸住上面板，揭開比較省力，吸附住又不會(huì)輕易錯(cuò)位，這個(gè)設(shè)計(jì)還是非常不錯(cuò)的。打開面板我們能夠看到里面的塵盒，這個(gè)也是我們清掃完畢之后必須做的工作就是清理塵盒內(nèi)的垃圾。

塵盒的開啟比較容易，塵盒上有一個(gè)拉手，拉起拉手向上拽起就輕松提出來(lái)了。清理垃圾的時(shí)候拆除海帕組件倒出垃圾即可，如果有必要需要清洗塵盒，但是海帕組件不要水洗這樣容易損壞海帕組件導(dǎo)致除塵能力降低。

掃地機(jī)器人的底部也是這款機(jī)器人的重頭戲，很多清理組件都在底部位置，我們可以先了解一下底部的構(gòu)造。

底部標(biāo)簽中英文標(biāo)識(shí)了產(chǎn)品型號(hào)，底部電壓電流大小以及生產(chǎn)廠商信息，有個(gè)基本了解，在使用的時(shí)候也能夠安全使用。

底部驅(qū)動(dòng)輪是橡膠材質(zhì)的，輪子上的齒深度較大，起到很好的防滑作用，更像越野車的輪胎。輪子采用懸浮式設(shè)計(jì)，對(duì)于2CM以內(nèi)高度的障礙都能夠通過(guò)，這樣如果家里有地毯的話就可以放心了。

邊刷是清掃的主力，通過(guò)邊刷的清掃把垃圾掃近中間部位進(jìn)行吸塵。值得一提的是BOBOT 1030并沒(méi)有采用普遍的雙邊刷設(shè)計(jì)，而是采用單邊刷。單邊刷的優(yōu)勢(shì)還是有的，反向清掃的時(shí)候不容易纏繞，清掃墻角更徹底一些，同時(shí)也會(huì)省電省耗材。

BOBOT智能掃地機(jī)器人的中間部位也就是我們清掃的重要組成部分，通過(guò)邊刷的清掃，再加上內(nèi)部的電機(jī)2000Pa吸力作用，把垃圾吸進(jìn)塵盒。在這個(gè)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)外側(cè)藍(lán)色的膠皮刷過(guò)濾，然后再通過(guò)內(nèi)部的滾刷過(guò)濾最后才會(huì)到塵盒，也避免了較大東西直接塞住掃地機(jī)。每次使用完畢后都需要清理滾刷，滾刷上是非常容易纏繞毛發(fā)的，拆卸后清理，清洗才能夠延長(zhǎng)掃地機(jī)的壽命。

前置部分的萬(wàn)向輪可以調(diào)轉(zhuǎn)方向，萬(wàn)向輪非常的靈活，當(dāng)傳感器檢測(cè)到前方有遮擋的時(shí)候可以快速調(diào)轉(zhuǎn)方向。萬(wàn)向輪兩側(cè)分別有兩個(gè)電極片是掃地機(jī)充電用的，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)調(diào)整位置與充電底座連好。

水箱和拖布是掃地機(jī)在拖地模式下使用的配件，既能掃地又能拖地，解放雙手真的是讓人輕松的很。水箱采用的是180ml的鎖水微控水箱，4.5ml/min均勻出水，不會(huì)傷害地面，地板。使用水箱的時(shí)候要先將水箱內(nèi)加滿水然后再把拖布片浸濕這樣拖地更輕松一些。

水箱拖布的安裝還是比較簡(jiǎn)單的，水箱上的標(biāo)簽有著明確的說(shuō)明，拖布片是用魔術(shù)貼粘貼的撕下來(lái)也很簡(jiǎn)單。安裝水箱捏住水箱的兩個(gè)按鍵然后貼著掃地機(jī)底部推進(jìn)去卡住松手就安裝完畢了。

使用體驗(yàn)

BOBOT掃地機(jī)器人的操控并不復(fù)雜，但是更多的操作是需要借助APP來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其實(shí)如果有個(gè)手柄或遙控器也是不錯(cuò)的。APP方面可以掃描掃地機(jī)上的二維碼進(jìn)行下載BOBOT的軟件然后再進(jìn)行操作。

下載軟件完成后就可以進(jìn)入界面給掃地機(jī)配置網(wǎng)絡(luò)，添加設(shè)備我們的這款設(shè)備NAVI1030選擇之后進(jìn)行配網(wǎng)。掃地機(jī)僅支持2.4G頻段的WIFI所以手機(jī)需要切換到2.4G網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)長(zhǎng)按左右兩個(gè)按鍵3S聽到提示音進(jìn)行配網(wǎng)填入密碼，然后把掃地機(jī)與手機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接在一起就可以綁定網(wǎng)絡(luò)成功了。

在軟件層面上我們可以做的還是非常多的，進(jìn)入主頁(yè)面后頁(yè)面底部有4個(gè)欄目?；爻?，讓掃地機(jī)進(jìn)入回去充電的模式，掃地機(jī)自行找到充電底座進(jìn)行充電。開始，開始進(jìn)入全局清掃模式。標(biāo)準(zhǔn)是三種模式之一，有節(jié)能，標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)勁三種模式。頁(yè)面內(nèi)更多中還包含著多種操控模式，方向控制，拖地模式，沿邊清掃，螺旋清掃，勿擾模式，兩次清掃，定位機(jī)器人，系統(tǒng)更新等，我們可以根據(jù)實(shí)際情況對(duì)掃地機(jī)進(jìn)行控制，這樣也能夠更徹底的清掃家里。

BOBOT智能掃地機(jī)擁有APP實(shí)時(shí)可視地圖，掃地機(jī)器人所到之處都能夠看的清楚。掃地機(jī)搭載激光導(dǎo)航技術(shù)，SLAM視覺輔助，能夠?qū)λ鍜叩姆块g進(jìn)行記憶建圖，掃完所有房間之后會(huì)呈現(xiàn)出一個(gè)整體的地圖，下次清掃會(huì)更加清晰明了，當(dāng)掃地機(jī)清掃時(shí)還會(huì)有清掃面積大小顯示和清掃時(shí)間以及清掃過(guò)的地方圖示，這樣能夠看到哪里清掃過(guò)，哪里未清掃，BOBOT掃地機(jī)器人總能夠做到清掃全覆蓋。

在軟件上還有指哪掃哪的功能，當(dāng)房間構(gòu)型圖出來(lái)后，我們根據(jù)位置選擇未清掃干凈領(lǐng)域，掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)識(shí)別走向清掃區(qū)域，可見這款掃地機(jī)的記憶識(shí)別能力還是非常強(qiáng)的。

掃地機(jī)功能體驗(yàn)

BOBOT掃地機(jī)的功能和科技我們已經(jīng)了解，那么這款掃地機(jī)的真正體驗(yàn)怎么樣呢？我們一起來(lái)體驗(yàn)一下這款掃地機(jī)的實(shí)際性能吧。

垃圾清掃測(cè)試

家里經(jīng)常會(huì)掉落一些碎紙屑，也很正常，掃地機(jī)器人對(duì)于清掃紙屑還是非常在行的，掃地機(jī)輕松過(guò)去，紙屑就全部被吸收了進(jìn)去，沒(méi)有落下一點(diǎn)紙屑。

清掃頭發(fā)可以說(shuō)是家里的難題，無(wú)論是拖把還是掃把都是非常麻煩，那么BOBOT掃地機(jī)能否勝任呢，掃地機(jī)過(guò)去頭發(fā)被吸收進(jìn)去。掃地機(jī)清掃頭發(fā)后一般會(huì)纏繞在底部的滾刷上，因此在清掃完之后滾刷是一定要清理的，這點(diǎn)是需要注意的。

掃地機(jī)清理瓜子皮掃地機(jī)一下就吸收了進(jìn)去并沒(méi)有把瓜子皮打飛，這點(diǎn)也是和單邊刷的優(yōu)勢(shì)有關(guān)系的，單邊刷不會(huì)讓垃圾二次打掃直接就吸進(jìn)了塵盒，效果還是比較明顯的。

沿邊清掃

沿邊清掃的時(shí)候掃地機(jī)首先對(duì)邊緣有個(gè)探測(cè)建圖，然后再根據(jù)碰撞傳感器來(lái)嘗試邊緣的大小，最后與邊緣留出一定距離進(jìn)行清掃，防止剮蹭。掃地機(jī)在清掃柜子下面的時(shí)候高度剛好能夠伸進(jìn)柜子底部清掃到位，清掃的比較徹底。

定點(diǎn)清掃

選擇定點(diǎn)清掃后，掃地機(jī)對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行定位識(shí)別，然后規(guī)劃路線，按照S型進(jìn)行全面清掃。這樣S型清掃不會(huì)落下某個(gè)區(qū)域，可以更全面的清掃垃圾。

翻越測(cè)試

BOBOT掃地機(jī)的翻越能力還是不錯(cuò)的，彈性滾輪的設(shè)計(jì)讓掃地機(jī)跨越地域15MM高度的東西都是沒(méi)有問(wèn)題的。家里的地毯，爬行墊是經(jīng)常有的，墊子的厚度與地毯爬行墊相近，即便邊緣有些翹起，掃地機(jī)前進(jìn)后退都能夠輕松翻越障礙。對(duì)于家中的厚度較大的爬行墊最好不要擺放或者劃定區(qū)域不允許進(jìn)入，否則有可能卡住掃地機(jī)。

方向控制

如果我們需要有BOBOT掃地機(jī)按照自己的方向來(lái)清掃的話，選擇APP的方向控制進(jìn)行操控，分為上下左右4個(gè)按鍵操控，掃地機(jī)的靈敏程度比較高。操控方面如果有遙控器或者手柄的話我覺得會(huì)更方便，不用完全依賴于手機(jī)，并且任何人都可操控。

防跌落測(cè)試

BOBOT掃地機(jī)有4個(gè)防跌落感應(yīng)器，智能感應(yīng)邊緣區(qū)域不會(huì)摔倒。掃地機(jī)在邊緣的時(shí)候會(huì)不斷的試探調(diào)整位置進(jìn)行探測(cè)，我通過(guò)兩個(gè)不同地方進(jìn)行測(cè)試，掃地機(jī)均能夠很好的掌控位置。防跌落的靈敏度高對(duì)于越層房子來(lái)說(shuō)相當(dāng)實(shí)用，即便到了樓梯邊緣也不會(huì)下落。

拖地模式

BOBOT掃地機(jī)的想要拖地的時(shí)候要先按照步驟把準(zhǔn)備工作做好，水箱加水，拖布沾濕按裝好，水箱安裝在掃地機(jī)上，然后進(jìn)行拖地模式。拖地模式下采用仿人工擦地，恒壓浮動(dòng)擦地，對(duì)于地面的清潔程度更高。

BOBOT掃地機(jī)自動(dòng)回充功能根據(jù)本人體驗(yàn)還算非常強(qiáng)大的，無(wú)論在哪個(gè)角落，只有開啟回充模式，掃地機(jī)就會(huì)回程進(jìn)行充電。掃地機(jī)在臨近充電底座的時(shí)候會(huì)不斷調(diào)整位置，最后會(huì)減速走向底座進(jìn)行充電，充電黃燈閃爍亮起就說(shuō)明回充成功。

續(xù)航方面

BOBOT掃地機(jī)官方數(shù)據(jù)稱可支持90分鐘續(xù)航，掃地機(jī)內(nèi)置3200mAh進(jìn)口LG鋰電池。電池在續(xù)航能力上得到了一定的保障，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)3200mAh并不是很大。家里室內(nèi)實(shí)際面積90平左右，加上去除床柜子等BOBOT掃地機(jī)器人可以清掃兩次大約6,7十分鐘左右，這個(gè)續(xù)航時(shí)間還是能夠接受的。

掃地機(jī)對(duì)于沙發(fā)空調(diào)等地方的轉(zhuǎn)角還是處理的不錯(cuò)的，前置的碰撞傳感器也是比較靈敏的，只是輕微觸碰就會(huì)改變方向。前置碰撞板上僅在下層貼有橡膠防撞條，如果上層也貼上那樣最好，畢竟碰撞的時(shí)候有可能會(huì)撞到上面。

總結(jié)

經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用測(cè)試，BOBOT智能掃地機(jī)在清掃和拖地方面的功能還是十分強(qiáng)大的，激光測(cè)距導(dǎo)航，SLAM視覺輔助，支持全自動(dòng)多房間的清掃，自動(dòng)識(shí)別房間。掃地機(jī)的斷點(diǎn)續(xù)掃，智能回充的優(yōu)勢(shì)非常明顯，這樣就完全能夠擺脫雙手看著它去清掃。掃地機(jī)的拖地功能在家里也是比較實(shí)用，以前彎腰駝背去清掃，BOBOT智能恒壓浮動(dòng)拖地，更徹底。BOBOT掃地機(jī)在整體的體驗(yàn)和操控上都是比較順手的，雖然有些地方需要改進(jìn)，但是對(duì)于家里清掃和拖地是完全能夠勝任的。

優(yōu)勢(shì)：

1、無(wú)線載波+智能激光巡航定位，可全局建圖清掃

2、跨區(qū)清掃，指哪掃哪，軟件操控更簡(jiǎn)單

3、可掃可拖，徹底解放雙手

4、智能回充，斷點(diǎn)續(xù)掃，不留死角

5、智能算法成熟，路線規(guī)劃碰撞少

不足：

1、沒(méi)有配備遙控器，不能隨時(shí)控制

2、價(jià)位稍高