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我是@胡侃侃

向大家介紹一個掃拖機器人新品牌領貝

掃地機器人越來越普及，這兩年我也買了很多款掃拖機器人了，對于掃拖機器人這個品類的產品我應該算是如數家珍。

之前別人問我， 想買全能基站的掃拖機器人， 要有“自動集塵”， “自動清洗拖布”， “自動烘干”， “機身水箱”， “主流水平以上的避障和導航能力”，“視頻管家”這些功能的產品， 預算需要多少？ 我覺得可能預算要去到5K+。 現(xiàn)在我發(fā)現(xiàn)了一個新品牌的掃拖機器人， 帶著全能基站過來， 價格卻只是在2999元。 我比你們還好奇， 我先來解讀一下。

很特別的全能基站外觀

這個是來自領貝的M20 Pro全能掃拖機器人， 領貝機器人這個品牌大家可能還比較陌生。 其實它是一家站在背后的企業(yè)， 領貝機器人一直以來為眾多企業(yè)提供技術研發(fā)和生產的企業(yè)。

領貝M20 Pro全自動清潔機器人的主機在外形設計上，就特別獨樹一幟。與我日常使用的機器人區(qū)別還是很大的。小巧的四方形，頂部是凈水箱、污水箱， 集塵裝置裸露設計， 底部是機器人倉， 黑白配的風格， 現(xiàn)代簡約， 搭配這個呼吸燈， 造型時尚符合日常家庭的氛圍。

另一個很直觀的感覺， 就是這個全能基站好小， 機器人也小， 完全就不是我之前測試的那些全能基站那樣尺寸。 測量后發(fā)現(xiàn)，機身尺寸才272*402*400(mm)， 基站沒有登陸踏板， 無托設計，機器人直接開進去，這樣好處就是避免二次污染， 換來的優(yōu)勢就是尺寸小的不是一星半點。

沒有LDS激光雷達？不！比LDS更強

機器人的設計也很有意思，機身是圓形的，小巧又美觀， 尺寸為330*330*86mm。 這里注意，機身頂部平坦如云，沒有使用友商們主流產品上最為常見的LDS激光雷達，領貝掃拖機器人采用的是嵌入式dToF導航。 這樣設計的好處是機身高度降低很多，機身平整超薄， 高度薄至86mm， 這樣機器人能夠進入到普通掃拖機器人難以進入的更低矮處清潔。

再來仔細瞧一下這個嵌入式雷達設計的特別巧妙，很有科技感也更好看了。dToF傳感器的優(yōu)勢就是采樣精度高， 探測面積大，通常為18m左右， 但相比傳統(tǒng)LDS激光雷達探測半徑更大， 再就是高速建圖速度會有明顯的提升。

dToF雷達是全封閉設計， 不用擔心外面有東西卷進去，領貝M20 Pro在兩邊用黑色材質做了格擋， 防止有異物進入。 同時也不用太在意考慮外部環(huán)境光線強弱， 不受外界環(huán)境臟污影響， 灰塵， 潮濕信號都不會受干擾。而且可以看到， 領貝M20 Pro正面采用了線激光避障，結合dToF導航雷達可以實現(xiàn)全屋的精準避障。

而且dToF導航的優(yōu)點就是高采樣精度， 還有長達18m的掃建半徑， 建圖速度又快又準。 我家里面積是130㎡，房間較多， 整個建圖時間是十分鐘。

自動建圖后， 會在地圖設置中自動生成區(qū)域， 如果不滿意也可以自定義來修改， 同時支持設置虛擬墻，清潔禁區(qū)等選項，功能上還是比較豐富的。

領貝M20 Pro機器側邊配置一個沿邊傳感器。

領貝M20 Pro底部采用的是單邊刷，底部傳感器是6個懸崖傳感器， 一個超聲波傳感器。

動力系統(tǒng)無刷馬達

機器人的核心動力在驅動上， 一般會有六個驅動源， 包括激光雷達、邊刷、中掃滾刷、驅動輪、拖布旋轉、風機。

領貝M20 Pro采用了七顆無刷馬達作為驅動源， 基本上等于所有驅動都是用上了無刷馬達。 舉個例子比如戴森吸塵器使用一個無刷馬達， 領貝使用七個無刷馬達， 等于7個戴森吸塵器的總和。

對照同價位競品，一般只有核心風機處才會使用無刷馬達， 其他部分都是有刷馬達。就算是某些品牌頭部旗艦產品里，全部使用無刷馬達也是比較罕見的。領貝M20 Pro的價格只有2999，但是硬件堆料特別扎實。

無刷馬達相比有刷馬達的優(yōu)點非常突出，在高端電子產品和家用電器里面都會大范圍使用無刷馬達， 主要原因在這么幾個方面：

● 無刷馬達沒有摩擦損耗和電刷的電阻損耗，因此具有更高的能量轉換效率，通常比有刷馬達更高，這樣就實現(xiàn)了更低耗電量、更長的續(xù)航時間。

● 無刷馬達沒有電刷和電刷換向器的限制，它們可以實現(xiàn)更高的轉速范圍，因此在高速應用中具有優(yōu)勢。

● 無刷馬達沒有電刷，消除了電刷磨損和故障的問題，因此通常具有更長的壽命和更高的可靠性， 可3000小時不間斷連續(xù)高速運轉。

● 無刷馬達沒有電刷摩擦引起的火花，因此產生較少的電磁干擾，對于某些敏感應用來說， 特別是現(xiàn)在的智能產品具備眾多傳感器和芯片控制方面，使用無刷馬達是一個重要的優(yōu)點。

● 無刷馬達采用電子換向，可以實現(xiàn)更精確、更靈活的控制，使其在自動化和精密應用中表現(xiàn)的更好。

大家都知道使用無刷馬達好，為什么沒有廣泛采用， 很簡單， 無刷馬達成本很高。 而且無刷馬達需要額外的位置傳感器或霍爾傳感器等電子控制器， 來提供轉子位置信息來進行電子換向，這些都無疑增加了系統(tǒng)的復雜性和研制成本；所以像火星探測車那樣需要低耗電、強性能、超強耐用性的先進機器人上才會選擇大量的無刷馬達，而領貝竟然把這套全無刷驅動系統(tǒng)應用在了這款2999的掃地機器人上。

而有刷馬達結構簡單， 無需額外的電子控制器和傳感器，無需復雜的控制策略，因此成本相對較低，反而成了各大廠商降低研制成本的第一選擇。這一點相比起來，領貝這款掃地機器人算是業(yè)界中的卷王之王了。

采用了7顆無刷馬達的領貝M20 Pro電池容量是5200mAh， 單次充滿電后的續(xù)航為6小時， 相比其他品牌的旗艦款掃拖機器人，普遍是4小時， 這個機器人的超長續(xù)航優(yōu)勢明顯。

因為全部使用無刷馬達， 讓機器人機身更小巧， 這樣生活環(huán)境中的一些衛(wèi)生死角， 房間都可以自由穿梭。 同時機器人的越障能力也非常強，我這里門檻石2cm高度， 可以看這個越障過程。

我們看看機器人的在環(huán)境光正常情況下的清掃避障能力。

在環(huán)境光全黑的情況下， 的掃拖避障能力演示。

掃拖能力

領貝M20 Pro吸力水平具備了5000Pa吸力, 單邊刷布局。主刷吸口是越野車上的整體橋懸架式結構， 可以做到全向浮動全時貼地， 能夠上、下、 左右浮動。 普通機器人是上下浮動。 這樣結構的好處是， 在低門檻， 瓷磚或者木地板不平整地面， 或者地面有凹陷的地方， 可以更貼近地面，更好的清潔地面縫隙。

主刷可單獨升降， 單拖地模式下，機器人會自動抬起膠刷，膠刷不會與地面接觸， 地面的水漬、黏膩的臟污，也不會沾到刷頭上， 同時膠刷也不會因為濕漉漉而產生額外的噪音。

全膠滾刷，防纏繞能力很強， 如果地面毛發(fā)很多， 養(yǎng)寵物的家庭特別方便。 處理毛發(fā)，一擼就掉， 直接清水沖洗然后直接安裝， 而且無需晾曬。

掃地測試

我在地面撒了面粉模擬日常使用中地面的灰塵。 領貝M20 Pro的“邊掃邊拖”清掃模式， 走線清晰， 整個清掃效果很干凈。

拖地測試

領貝M20 Pro的旋轉拖布的拖地頻率是180轉/分， 同時提供10N的拖布向下壓力。

拖布采用了長絨雪尼爾拖布，高密度大面積， 容塵能力強， 成本價格也高，可見產品在設計上的用心。

遇到重度污漬， 領貝M20 Pro的拖布是雙旋轉加壓拖地方式，這里使用的還是“邊掃邊拖”拖地模式， 我們看看這個效果， 清理還是很不錯的。

掃拖在APP中控制

領貝的APP提供了全功能的控制， 清掃可以選擇全屋、選區(qū)和劃區(qū)三種運行方式。 清掃方式方面可以選擇單掃， 單拖， 先掃后拖， 和邊掃邊拖四種清潔模式。 另外清掃吸力， 拖地水量， 回洗間隔都可以通過APP單獨調整。

拖布升降能力

領貝機器人拖布抬升高度是13mm， 這個大大高于普通拖布抬升的9mm高度， 對于地毯的適應能力， 和各種復雜地面的處理能力更強， 實現(xiàn)更強的單掃和單拖模式。 對于地毯的操作可以在APP當中設置，App中還可以選擇地毯增壓， 斷點續(xù)掃， 少碰撞模式等等日常使用中都很有必要的功能。

領貝機器人登陸地毯后，拖布會立即自動抬升， 增大吸力將地毯縫隙里面的灰塵， 顆粒， 毛發(fā)全部吸出來， 強效清潔地毯的同時還不會打濕地毯。

清掃完成后， 返程過程中也會抬起拖布， 這樣避免了二次污染房間。

視頻管家

領貝M20 Pro機身上還有攝像頭， 在設置好攝像頭密碼后， 可以開啟攝像頭， 遠程看到家里的情況。 同時支持手機操控機器人行走， 拍攝， 雙向語音通話， 實現(xiàn)了視頻管家的功能。

全能基站

領貝M20 Pro全能基站機身正面帶一個呼吸燈， 可以通過燈光顏色變化， 直觀了解機器人的工作情況。比如， 充電的時候呼吸燈的顏色會變換， 當缺水等等異常的時候， 呼吸燈會變?yōu)榧t色，如果用戶沒有聽到語音提示，看到呼吸燈變色也可以明顯感知到異常。

集塵模塊頂部左右分布有啟停和回充兩個按鈕，方便操作。 比如啟動和停止機器人工作， 和召換機器人回充。

頂部按鈕的幾個指示燈， 分別是凈水箱有沒有水，污水箱滿， 集塵袋滿等幾個功能的提示。

基站凈水箱和污水箱

不要小看這個小巧的全能基站， 完全沒有想到凈水箱和污水箱容量居然達到了4L， 可以看到這個清污水箱和基站的機身對比， 差不多占滿整個基站空間。 水量續(xù)航我們也實測了一下，按照家庭面積120平，每天拖一次地，20分鐘回洗一次計算，4L的清水箱大約可以連續(xù)使用7天，等于一周換水一次， 這個續(xù)航能力我覺得還是非常不錯的。

自帶了一瓶清潔液， 倒入凈水箱中，可以進一步增強機器人的清潔能力。

機器人內置水箱，每次回基站清洗拖布的時候基站會為機器人機身加水， 這樣在外部清潔的時候機器人通過電控水量調節(jié)， 可以持續(xù)給拖布加水， 潤濕， 讓拖地的清潔力維持穩(wěn)定， 清潔更加高效， 機器人機身水箱容量是80ml， 完全滿足日常清潔。

拖布自清洗

領貝全能基站具備自清潔功能， 而且這個清洗拖布能力很強，自主研發(fā)的技術Turbo Wash的強效動態(tài)噴洗專利技術。 主要原理就是能配合拖布升降，模擬高壓水槍下強力搓洗拖布的狀態(tài)。每次自清潔耗水只有75mL左右，非常省水，拖布最終的清潔效果非常不錯， 可以看到清潔前， 整個拖布都是臟的， 清潔后沒有污漬殘留， 而且烘干后的拖布非常蓬松。

在拖布自清潔完成后，會自動進入熱風烘干模式，不需要擔心基站發(fā)臭的問題。

拖布烘干的效果非常不錯， 完全沒有水漬殘留。

基站自清潔

領貝M20 Pro的基站整體設計比較緊湊，機器人直接進入到基站中，完全貼地， 沒有高度差。 我們看看這個基站內部， 自動集塵氣道被設置在了左側，中間是回充定位傳感器及兩個充電觸點，底部則是自清潔使用的拖布清潔肋， 右側是給機身注水的管道。

基站維護工作還有一個自清潔功能， 但是清潔肋不可拆卸， 在啟動自清潔后， 基站會給清洗肋位置注水， 使用附送的刷子刷一下基站內部。 之后污水會自動回收， 也可以通過按回充鍵， 或者APP操作手動回收污水。 這種清潔一個月一次就可以了， 整體使用下來還是比較方便的。

污水抽干后， 也可以APP中開啟烘干功能，自動除菌干凈又衛(wèi)生。 基站的功能都可以在APP中控制。

自動集塵

領貝M20 Pro同樣具備了自動集塵功能， 配置的自動集塵塵袋容量是2L， 可以支持60天的集塵容量。

機身塵盒空間也是足夠大，我家里130平米，清潔起來完全夠用。

總結

現(xiàn)在掃拖機器人基本集中在了幾個頭部品牌， 我們也看到了大量機器人的問世， 確實頭部品牌把掃拖機器人的形態(tài)， 技術， 市場普及都做的很不錯了。 這時候一些新品牌需要更強的競爭力和價格才有可能搶奪市場份額。 領貝這款M20 Pro掃地機器人，就是堆料設計夠強，價格又很便宜。 全功能版本的掃地機器人僅需2999元，市場上其他品牌的旗艦機都在4K以上，對比功能和價格，可見領貝這個品牌的魄力。

而且這個2999的售價，擁有了全能基站， 包括自動集塵、拖布清潔， 基站自清潔功能，還支持選配自動上下水、自動添加清潔液等功能。主機方面更是不減配，5000Pa最大吸力，13mm可升降拖布， 全向浮動膠刷實現(xiàn)完美單掃單拖，還有加載了創(chuàng)新的嵌入式dToF導航， 讓機器高度變得僅有86mm， 視頻管家等智能功能組合，讓機器人整體清潔體驗更上一層。

那么在這個618時候， 有這么一款性能價格平衡的機器，美觀小巧不占地方，還等什么， 必須沖起來。

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全文完~~