掃地機(jī)再迎換代升級(jí)，科沃斯地寶X2到底多硬核
生活在這個(gè)快節(jié)奏的時(shí)代，現(xiàn)在的人們每天都過著兩點(diǎn)一線的生活，晚上回到家已經(jīng)是疲憊不堪了，完全沒有精力再去收拾家里的衛(wèi)生。但這并不意味著要放棄精致干凈的生活，我們可以通過掃地機(jī)器人搞定家里的衛(wèi)生保潔工作。
結(jié)合我這幾年使用掃地機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，我覺得一定要選擇大品牌的產(chǎn)品。一方面是產(chǎn)品力比較強(qiáng)，能夠科學(xué)合理的規(guī)劃清潔路線，清潔效果也比較好；另一方面是售后體系完善，出現(xiàn)故障以后能夠得到及時(shí)妥善的處理。綜合對(duì)比下來，我這次選了科沃斯剛發(fā)布的地寶X2。
開箱丨豐富的配件，滿足替換需求
先來看看附件情況，包裝中包含有掃地機(jī)器人、基站、基站斜坡、電源線、邊刷、地板清潔液和使用說明書。
另外還附送了一個(gè)配件禮盒，包含膠刷、滾刷蓋板、集塵袋、濾芯和銀離子除菌模塊。
設(shè)計(jì)丨黑金配色高貴優(yōu)雅，演繹現(xiàn)代東方美學(xué)
科沃斯地寶X2由掃地機(jī)器人和基站兩部分組成，看慣普通的白色和灰色之后，黑金配色確實(shí)給人眼前一亮的感覺，尤其是它的金色比較暗，搭配霧面磨砂質(zhì)感，給人一種高貴優(yōu)雅的印象。
基站是我目前見過體積最小的，三圍尺寸為40*28*52公分。體積縮小的同時(shí)沒有犧牲功能性，依然是是項(xiàng)全能，支持十余種功能，還可以選擇安裝自動(dòng)上下水組件。
向上揭開基站頂部的蓋板，里面有白色的清水箱和灰色的污水箱。兩個(gè)水箱頂部都設(shè)計(jì)了提手，方便取出來。
蓋板和機(jī)身銜接的地方設(shè)計(jì)有一圈金色亮面裝飾條，靠右側(cè)有一枚實(shí)體按鍵，短按開始或者暫停集塵，長(zhǎng)按開啟自清潔，旁邊還有燈帶表示不同的工作狀態(tài)。
基站中間是安裝集塵袋的位置，按下蓋板頂部中間的按鍵彈開，集塵袋就裝在右側(cè)。這款集塵袋的容量是3L，正常頻率使用可以用75天，就不再像別的機(jī)器一兩個(gè)星期就更換一次了。
最底部的凹槽是收納掃地機(jī)器人的位置，電極片、補(bǔ)水口、集塵口和清潔拖布的組件都集中在這里。使用的時(shí)候需要把附送的基站斜坡安裝好，引導(dǎo)機(jī)器人可以正常進(jìn)入基站內(nèi)部。
掃地機(jī)采用少見的方形機(jī)身設(shè)計(jì)，其優(yōu)勢(shì)就是讓拖布和滾刷距離墻面更近，貼墻清潔的時(shí)候減少盲區(qū)。加之的機(jī)身體積控制也比較理想，激光雷達(dá)改為嵌入式設(shè)計(jì)，整機(jī)高度95毫米，寬度320毫米，可以更輕松的穿過家具底部以及一些狹窄的空間，覆蓋到更多的清潔面積。
頂部的按鍵設(shè)計(jì)了一個(gè)Y字形造型，觸摸電源按鍵在中間，還有三條LED燈帶裝飾，很有設(shè)計(jì)感。頂部蓋板通過磁吸的方式固定在機(jī)身上，取下蓋板以后，在右側(cè)還有一個(gè)撥動(dòng)式電源開關(guān)以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)重置鍵和指示燈。
中間安裝有掃地機(jī)自帶的塵盒，頂部設(shè)計(jì)有提手，也可以直接拆下來清理里面的灰塵。
掃地機(jī)直邊的一側(cè)是機(jī)身前方，支持5毫米左右的伸縮，上下兩端都有軟的橡膠邊，遇到障礙物的時(shí)候起到緩沖的作用。中間的位置內(nèi)嵌有攝像頭指示燈、3D結(jié)構(gòu)光傳感器和視覺識(shí)別傳感器，右側(cè)轉(zhuǎn)角的部分內(nèi)嵌有導(dǎo)航模組。
機(jī)身背部則是電極片以及用于補(bǔ)水、吸水的接口，旁邊是帶有橡膠塞的集塵口，回到基站以后和基站內(nèi)的接口對(duì)應(yīng)。
掃地機(jī)底部屬于標(biāo)準(zhǔn)化的配置，導(dǎo)航輪、滾輪、滾刷和兩個(gè)拖布，以及周圍分布的各種傳感器，邊刷采用單側(cè)設(shè)計(jì)，需要自己安裝。標(biāo)配的滾刷是膠刷和毛刷混合的刷子，同時(shí)兼顧灰塵和毛發(fā)，如果清理毛發(fā)比較多的話，可以換上附送的膠刷。
體驗(yàn)丨科學(xué)路徑規(guī)劃，智能避障更聰穎
想要掃地機(jī)高效的完成清潔，科學(xué)的規(guī)劃清潔路徑、避開臨時(shí)擺放的各種障礙物非常關(guān)鍵?？莆炙沟貙歑2采用無人駕駛級(jí)別的超廣角半固態(tài)激光雷達(dá)，內(nèi)置有兩組發(fā)射接收模組，支持210度超廣視角，覆蓋角度更大，探測(cè)的距離也更遠(yuǎn)，加之提高了掃描頻率，在首次清潔的時(shí)候能夠快速掃描室內(nèi)環(huán)境，建立3D戶型圖。
在此基礎(chǔ)上，它還引入了A深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，通過機(jī)身前方的攝像頭捕捉畫面，再由內(nèi)置的地平線旭日3芯片將攝像頭采集的信息進(jìn)行融合處理，能夠識(shí)別到46種常見的障礙物和家居用品，不管是建圖之前就已經(jīng)擺放好的家居，或者是后來臨時(shí)添上的物品都可以準(zhǔn)確的識(shí)別并避開。
比如在地上放一個(gè)化妝凳，當(dāng)掃地機(jī)行走到凳子附近的時(shí)候就會(huì)檢測(cè)到并繞開。憑借方形機(jī)身結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，它會(huì)通過拐角的部分斜著進(jìn)入兩個(gè)凳子腿之間進(jìn)行清潔，掃過以后會(huì)馬上退出來，做到準(zhǔn)確避障的同時(shí)還能盡量減少清潔盲區(qū)。
另外，科沃斯地寶X2還支持22毫米的障礙物翻越能力，比如地磚線、地毯邊緣等等，平常地上有臨時(shí)插板的電線、小孩的書本等等也都不影響正常工作。
清潔丨掃地濕拖全能手，全屋清潔更省心
掃地機(jī)器人的實(shí)際清潔能力才是消費(fèi)者關(guān)心的重點(diǎn)?？莆炙沟貙歑2支持掃地、拖地、邊掃邊拖和先掃后拖四種模式，可以根據(jù)實(shí)際需求選擇。從機(jī)身上的按鍵操作，默認(rèn)進(jìn)入邊掃邊拖模式，其他模式需要通過APP操作。
先來說說掃地模式，除了方形機(jī)身結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)之外，它的滾刷長(zhǎng)度也做到了20公分，掃過一次就可以覆蓋更大的面積，單側(cè)邊刷的設(shè)計(jì)也可以避免邊小顆粒垃圾彈飛的問題。
并且，科沃斯地寶X2搭載最高8000Pa吸力（高配版）的強(qiáng)力電機(jī)，采用流體力學(xué)風(fēng)道設(shè)計(jì)，提高空氣流動(dòng)效率，減少損耗，使吸口處的風(fēng)力接近于風(fēng)機(jī)的最大吸力。它設(shè)計(jì)了四檔吸力調(diào)節(jié)，需要通過APP切換。一般在標(biāo)準(zhǔn)檔位下就可以，垃圾比較多的話可以適當(dāng)提高檔位。
在地面上均勻地撒上一些碎紙屑、小米和綠豆模擬生活垃圾，開啟掃地模式標(biāo)準(zhǔn)檔位。通過GIF圖可以看到，掃過一次之后滾刷覆蓋范圍基本已經(jīng)干凈了，按弓字形路線返回以后再清潔一次，地板上的垃圾就全部被清理掉了。
打開拖地模式的時(shí)候，基站會(huì)向掃地機(jī)內(nèi)置的180ml水箱注水，并潤(rùn)濕拖布，拖地過程中會(huì)優(yōu)先通過機(jī)身內(nèi)置水箱為拖布補(bǔ)水。在APP中可以調(diào)節(jié)水量大小，有高中低三個(gè)檔位，一般在中檔位模式下就可以，如果地板上有變干的污漬或者油漬的話可以選擇高檔位。
清水箱中內(nèi)置有銀離子除菌模塊，能夠起到除菌抑菌的作用，避免細(xì)菌在水箱內(nèi)滋生。另外也可以向清水箱中加入附送的地板清潔液。
在拖地的過程中，洗地機(jī)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)拖布的臟污情況，即便房間還沒有清潔完，也會(huì)優(yōu)先回到基站清洗拖布，然后再返回繼續(xù)清潔，避免拖布二次污染地面?；疽矔?huì)通過清洗拖布產(chǎn)生的污水程度判斷清潔地板區(qū)域的臟污情況，污水濁度比較高的話，返回清潔的時(shí)候會(huì)對(duì)這個(gè)區(qū)域復(fù)拖一次。
在地板上倒一些牛奶和可樂混合起來模擬濕垃圾，開啟拖地模式中水量。通過GIF圖可以看到，拖過一次之后拖布覆蓋范圍基本已經(jīng)干凈了，按弓字形路線返回以后再拖一次就完全干凈了。
在日常使用中，大多數(shù)用戶會(huì)直接選擇邊掃邊拖模式，可以節(jié)省一半的時(shí)間。同樣我也測(cè)試了邊掃邊拖模式的清潔能力，干濕垃圾同時(shí)搞定也不拉跨。
科沃斯地寶X2的拖布最高可以抬升15毫米，掃地機(jī)行走到地毯上以后會(huì)自動(dòng)抬高拖布，并停止?jié)裢?；回到木地板和瓷磚上再降下拖布，緊貼地面開始濕拖。
續(xù)航方面，它內(nèi)置6400mAh的鋰電池，在邊掃邊拖模式下一次可以完成200平米的清潔，以我90平米的房間來說搞定兩次都可以。清潔過程中電量低于15%的時(shí)候會(huì)自動(dòng)返回基站充電，充到50%以后再次回到原位置繼續(xù)清掃。
集塵&自清潔丨一站式集塵自清潔，告別二次服務(wù)
以往用掃地機(jī)器人最大的困擾就是需要手動(dòng)打掃塵盒和清洗拖布，一頓操作下來反倒不如直接掃地來的效率。雖然之前有一些掃地機(jī)支持自清潔或者自集塵，但大都只能支持一項(xiàng)，而科沃斯地寶X2的基站同時(shí)支持自清潔和自集塵功能。
掃地機(jī)清潔完畢回到基站充電的同時(shí)會(huì)開始自動(dòng)集塵，塵袋裝滿以后基站會(huì)有提醒，打開中間的蓋板，拉動(dòng)塵袋提手的同時(shí)將塵袋封閉起來，避免灰塵漏出來。
濕拖完以后回到基站會(huì)開始自動(dòng)清洗拖布，從清水箱釋放清水，通過潤(rùn)、搓、擠的方式清洗拖布。這個(gè)過程中會(huì)把清水加熱到55度，溫度較高的水能夠有效去除拖布上的油污，避免淀粉類的粘性污漬變干粘在拖布上。
拖布清洗干凈之后，自動(dòng)開啟2個(gè)小時(shí)的熱風(fēng)烘干，加速拖布變干，避免潮濕引起異味和細(xì)菌滋生的情況。
其他功能丨APP遠(yuǎn)程控制，YIKO語音交互，視頻管家解鎖新玩法
除了做好清潔能力之外，科沃斯在智能化和交互方面也下了不少功夫。將掃地機(jī)和APP綁定以后，就可以通過手機(jī)控制掃地機(jī)器人，選擇模式、調(diào)節(jié)吸力和出水量，上班的時(shí)候也可以遠(yuǎn)程打開家里的機(jī)器人開始清潔。當(dāng)然也可以設(shè)置一個(gè)預(yù)約時(shí)間，每天到時(shí)間它會(huì)自動(dòng)清潔。
掃地機(jī)建立的3D戶型圖也會(huì)在APP上直觀顯示，便于選擇全屋清潔或者單個(gè)房間清潔。用戶也可以通過APP分隔或者合并房間、對(duì)單個(gè)房間命名或者添加虛擬墻等等。
在APP中還可以打開“視頻管家”功能，調(diào)用掃地機(jī)前方的攝像頭拍攝家里的畫面，當(dāng)做監(jiān)控?cái)z像頭使用。960P的攝像頭成像素質(zhì)還不錯(cuò)，支持HDR，逆光環(huán)境下也不會(huì)過曝。
另外，科沃斯地寶X2同樣支持YIKO語音交互，不僅可以識(shí)別普通話，還支持四川話和粵語兩個(gè)大的方言語種。只需要喚醒一次就可以循環(huán)對(duì)話，不需要反復(fù)喚醒。新增加的“家居圖譜”功能更能讓地寶X2做到僅接收語音指令，便完成家居模糊地點(diǎn)的清潔，比如電視柜和茶幾之間、家里最小的房間等等，這是因?yàn)榈貙歑2構(gòu)建起了家庭空間、家具之間的互相關(guān)系，所以用戶可以用語音輕松指揮操作。
總結(jié)丨家居衛(wèi)生保姆，懶人必備好物
最近半個(gè)月我一直都在用它常態(tài)化清潔家里的衛(wèi)生，結(jié)合實(shí)際體驗(yàn)來看，我對(duì)這臺(tái)全能型掃地機(jī)的印象很不錯(cuò)，和之前用過的其他掃地機(jī)相比，無論是外觀顏值、自動(dòng)化程度、使用體驗(yàn)、清潔能力以及自清潔、自集塵方面都更勝一籌。
在眾多優(yōu)勢(shì)中，我個(gè)人覺得科沃斯地寶X2有三個(gè)方面做到了行業(yè)領(lǐng)先的水平。一是搭載無人駕駛級(jí)激光雷達(dá)，搭配AI學(xué)習(xí)算法，讓掃地機(jī)能夠準(zhǔn)確快速的建立房間地圖，并且可以準(zhǔn)確的避開障礙；二是優(yōu)化了機(jī)身結(jié)構(gòu)，方形機(jī)身、20公分超寬滾刷，搭配8000Pa大吸力電機(jī)，提高清潔能力，并且支持單掃、濕拖和掃拖等不同的工作模式；三是基十大全能基站時(shí)支持自清潔和自集塵功能，將以往不同類產(chǎn)品的功能合二為一，實(shí)現(xiàn)完全解放雙手。
總體來說，科沃斯地寶X2對(duì)于多數(shù)家庭或者小型工作室來說都比較實(shí)用，大電池也能夠滿足200平米房間的清潔，并且作為掃地機(jī)產(chǎn)品老品牌，科沃斯也有完善的售后服務(wù)保障，使用起來更放心。
- 掃地機(jī)再迎換代升級(jí)，科沃斯地寶X2到底多硬核
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