序

今年的掃地機(jī)新品出了不少，正當(dāng)我感覺(jué)都差點(diǎn)意思的時(shí)候，科沃斯旗艦X系列X5 Pro發(fā)布了！感覺(jué)在硬件與軟件上都有獨(dú)到之處，是一款解決困境的產(chǎn)品！

那在拿到手進(jìn)行了10多天的反復(fù)體驗(yàn)后，它到底如何？今天給大家?guī)?lái)我的感受~

嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個(gè)什么都喜歡研究、裝修過(guò)8套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛(ài)好者。

我相信沒(méi)有完美的產(chǎn)品，它最少有1個(gè)維度會(huì)讓部分用戶(hù)覺(jué)得是缺點(diǎn)的，如何把產(chǎn)品真實(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)展示給大家，確定它是否適合你，是我的分享的目的。

無(wú)論廣告還是個(gè)人體驗(yàn)，努力保證體驗(yàn)真實(shí)、客觀是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！

軟硬結(jié)合丨科沃斯X5的獨(dú)享賽道

這次X5發(fā)布時(shí)最引人注意的就是TruEdge?靈隙?雙恒貼邊技術(shù)。

雙恒貼邊是指邊刷與抹布。

上圖以傳統(tǒng)圓形掃地機(jī)器人作為案例，在機(jī)器完全貼邊的理想狀態(tài)下，邊刷與拖布也無(wú)法覆蓋邊緣與角落。

而科沃斯X5前方后圓的造型，恰好在物理上解決了邊刷+抹布對(duì)邊緣與角落的覆蓋。

那它具體運(yùn)作起來(lái)是怎樣的呢？

說(shuō)這個(gè)之前先講雷達(dá)與傳感器精度的重要性，只有足夠高的精度下，掃地機(jī)器人對(duì)觸碰距離的控制、對(duì)物品的識(shí)別才能配合路線(xiàn)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)無(wú)限接近100%的覆蓋清掃。

從X5官方宣傳圖來(lái)看，五位維超感系統(tǒng)前方后圓的結(jié)構(gòu)結(jié)合了毫米級(jí)激光雷達(dá)+沿邊傳感器+3D結(jié)構(gòu)光+下視傳感器+超聲波傳感器，如此復(fù)雜的組合下實(shí)現(xiàn)了各種陰陽(yáng)墻角、凹凸位置的細(xì)致清掃。

而在軟件上，科沃斯自研的AINA模型升級(jí)到了2.0版本，他能在結(jié)合已有地圖與不停變化的家庭環(huán)境，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的規(guī)劃清掃路線(xiàn)與強(qiáng)度，效率比上一代要有所提高。

單純從宣傳來(lái)看，X5的雷達(dá)精度是超過(guò)當(dāng)前友商最少0.5代的，而軟件規(guī)劃速度上也是有更好的表現(xiàn)的，那實(shí)際如何呢？

我們先看掃拖模式對(duì)陰角的處理， 在幾乎1mm的間隙快碰到前方后，機(jī)器回退轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后再回退讓拖布覆蓋陰角位置。

從頂部查看會(huì)更加明顯，這個(gè)轉(zhuǎn)向后回退能有效覆蓋陰角。

再看陽(yáng)角的處理，整個(gè)轉(zhuǎn)向完全覆蓋陽(yáng)角位置，行走軌跡非常的順滑。

頂部看到邊刷與拖布都能較好的貼邊清掃。

這里著重說(shuō)一下科沃斯抹布外擴(kuò)的特點(diǎn)。

X5在日常清掃環(huán)境抹布是一直保持外擴(kuò)狀態(tài)的，它對(duì)比友商抹布伸縮策略是完全相反的。

目前市面外擴(kuò)拖布的策略是：“遇到需要的時(shí)候伸出去”，而且只有回收與完全外擴(kuò)兩個(gè)檔位，實(shí)際使用時(shí)“雷達(dá)探測(cè)環(huán)境-把環(huán)境信息發(fā)送給芯片進(jìn)行算法運(yùn)算，算法發(fā)現(xiàn)需要伸出，發(fā)出命令，機(jī)械臂伸出”這個(gè)過(guò)程需要時(shí)間，機(jī)械臂就可能產(chǎn)生了清掃遺漏；

X5的策略是：“保持伸出、遇到需要時(shí)回收”，且外擴(kuò)距離是無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，實(shí)際使用時(shí)“根據(jù)雷達(dá)探測(cè)與前方路線(xiàn)，機(jī)械臂實(shí)時(shí)收回”，相比前者覆蓋率會(huì)更高。

通過(guò)上面2個(gè)動(dòng)圖也可以看到，因?yàn)橛辛烁呔鹊奶綔y(cè)和柔性伸縮的技術(shù)，X5可以實(shí)現(xiàn)極致貼邊，只是在要觸碰的前提下才收回機(jī)械臂。

最近我橫評(píng)也提到抹布外擴(kuò)的情況下，兩塊抹布中間就會(huì)留下縫隙，是外擴(kuò)的缺點(diǎn)。

而科沃斯是通過(guò)算法靈活走位來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題的，這個(gè)就是靈隙技術(shù)。

具體的展示如上，靈隙技術(shù)再搭配上這次行業(yè)最大的12800Pa超大吸力，覆蓋率與清掃效果可以說(shuō)是輕松拿捏了。

再結(jié)合X5Pro行業(yè)內(nèi)最長(zhǎng)的20CM主刷（舊款常見(jiàn)為16-17CM），吸塵口與塵盒直通風(fēng)道的設(shè)計(jì)，吸塵效率與清掃效率就這樣一點(diǎn)點(diǎn)提高了！

而且X5 Pro也是通過(guò)臟污檢測(cè)的配合，能確認(rèn)家中污漬較多的區(qū)域，在完成全屋常規(guī)清掃后對(duì)該區(qū)域進(jìn)行復(fù)掃，這一點(diǎn)也是非常厲害。

前面說(shuō)到雷達(dá)精度，我也做了一些體驗(yàn)，上圖是去年做評(píng)測(cè)時(shí)避障環(huán)節(jié)的場(chǎng)地設(shè)置都采用比較大的物品是為了照顧識(shí)別精度不夠，太小的物品沒(méi)法確保對(duì)比體驗(yàn)的可還原性。

前面提到X5都領(lǐng)先半代的水平了，那體驗(yàn)自然要升級(jí)了。

障礙物大多與X5高度相同，甚至還有線(xiàn)、錘子這種低于X5高度的。

開(kāi)始前我用手上其他的掃地機(jī)器人嘗試過(guò)，很糟糕...糟糕透頂....

而X5在這樣的布置下，連續(xù)執(zhí)行了三次往返體驗(yàn)，都順利的通過(guò)了，上圖是出發(fā)的三次中最差的一次，碰到了一點(diǎn)點(diǎn)灰色的電源線(xiàn)。

返回的三次都沒(méi)有碰到任何東西。

而且無(wú)論出來(lái)還是回去，在路線(xiàn)規(guī)劃上都沒(méi)有過(guò)多的尋找，速度很快。

實(shí)際體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，X5在雷達(dá)與避障上確實(shí)非常不錯(cuò)。

做掃地機(jī)器人清掃覆蓋體驗(yàn)的時(shí)候設(shè)計(jì)有一個(gè)不可能的任務(wù)，就是上圖這個(gè)劃船機(jī)位置的，目前為止體驗(yàn)過(guò)的掃地機(jī)器人中，沒(méi)有任何一款產(chǎn)品能把這個(gè)凹口的垃圾清掃干凈的，甚至大部分都不會(huì)進(jìn)去。

而科沃斯X5這次就直接沖進(jìn)去了...而且三次清掃覆蓋體驗(yàn)，三次都進(jìn)去了。是不是超強(qiáng)？

按道理，雷達(dá)識(shí)別的精度，說(shuō)到這里已經(jīng)結(jié)束了。

但在清潔覆蓋率體驗(yàn)的時(shí)候...遇到了個(gè)奇怪的事，意外的發(fā)現(xiàn)X5 Pro在避障方面的極限。

你看上圖，地上的紙屑，它避開(kāi)了。

這一團(tuán)在中間的紙屑，它也完全避開(kāi)了，絲毫都沒(méi)碰到。

一開(kāi)始以為是機(jī)器出故障了就跑去問(wèn)客服，問(wèn)了才知道，X5在識(shí)別率上精度極高，可能是把這一點(diǎn)紙屑判斷成電源線(xiàn)/或是寵物的粑粑了。

放另一個(gè)機(jī)位的動(dòng)圖，大家可以對(duì)這個(gè)紙屑的高度與大小有更清晰的認(rèn)知了。

我不得不說(shuō)，科沃斯X5在雷達(dá)精度上真的太厲害了。

這一次在避障上如此優(yōu)秀，雷達(dá)位置的改變一定是原因之一，X5把雷達(dá)改到了機(jī)器前方中部位置，避免了頂部有個(gè)“小碉堡”，也讓雷達(dá)掃描范圍更低更矮了。

簡(jiǎn)單畫(huà)個(gè)圖與頂部雷達(dá)對(duì)比，大概原理就一目了然了。

去掉頂部雷達(dá)也降低了機(jī)身高度，各種沙發(fā)底部、床底的通過(guò)性更好了。

接著說(shuō)越障能力，這里祭出掃地機(jī)殺手：宜家的波昂。

目前為止，我測(cè)試過(guò)的掃地機(jī)器人，沒(méi)有一個(gè)能搞定波昂的，要么跨上去卡住下不來(lái)了，要么直接避開(kāi)。

波昂的腳撐高度實(shí)測(cè)為21mm，而X5Pro官方宣稱(chēng)越障能力為22mm，但越障是一碼事，條狀的障礙物又是一碼事！條狀的底部非常容易卡住掃地機(jī)無(wú)法脫身，而X5 Pro在清掃中直接杠上去并給椅子腿區(qū)域做了個(gè)來(lái)回清潔，隨后輕松離開(kāi)。

這越障能力真強(qiáng)悍。

關(guān)于抹布抬升上，X5也是業(yè)內(nèi)第一個(gè)做到能抬升15mm的產(chǎn)品，目前第一。但因?yàn)槲壹覜](méi)有地墊，所以就僅做抬升高度展示給大家看看。

小結(jié)：獨(dú)有的外觀結(jié)合軟件優(yōu)化，X5 Pro的體驗(yàn)感極好，尤其是在清掃覆蓋率、陰陽(yáng)墻角的清潔、避障能力上，是目前最好的水準(zhǔn)了。

再創(chuàng)新丨清潔維護(hù)更輕松

清潔維護(hù)上，影響最長(zhǎng)維護(hù)市場(chǎng)的重點(diǎn)是毛發(fā)處理。

掃地機(jī)器人雖然宣傳可以3個(gè)月不管，但實(shí)際用過(guò)的就知道很難，這核心就是頭發(fā)纏繞。

科沃斯今年全新的雙梳齒防纏繞技術(shù)PRO，原理是通過(guò)主刷槽中的兩排齒狀梳下纏繞的毛發(fā)，并通過(guò)優(yōu)化導(dǎo)向的主刷，通過(guò)旋轉(zhuǎn)把毛發(fā)送到中間吸塵口，最后被吸入塵盒中。

我用妹子玩cosplay的假發(fā)（注意，非真頭發(fā)，韌性超過(guò)真發(fā)）進(jìn)行體驗(yàn)，清掃中情況如上。

最終結(jié)果如上，這里重點(diǎn)解釋一下：

首先，工業(yè)假發(fā)的韌性比普通頭發(fā)要強(qiáng)很多，會(huì)導(dǎo)致主刷槽的齒狀梳沒(méi)有法輕易的扯斷頭發(fā)；

其次，主刷上僅纏繞著幾根頭發(fā)，雙梳齒+優(yōu)化的主刷，能解決毛發(fā)纏繞的90%；

當(dāng)然了，畢竟是專(zhuān)門(mén)做的體驗(yàn)，沒(méi)有人一瞬間掉那么一大把頭發(fā)，且集中在一個(gè)位置吧...

熱水洗拖布是旗艦級(jí)掃地機(jī)器人的配置，非常有用，我把醬油灑在拖布上清洗前后對(duì)比如上，可以看到效果非常不錯(cuò)，這主要得益于熱水是能有效軟化油漬與污漬的，且溫度越高越好。

我在清洗完畢后查看基站內(nèi)部殘留的熱水，溫度可以達(dá)到54°C之高。

而X5清洗抹布的熱水實(shí)際最高可達(dá)到70°C，搭配水箱內(nèi)標(biāo)配的銀離子模塊，實(shí)現(xiàn)高溫+銀離子的殺菌效果，再配合最后的烘干抹布程序，這樣的抹布才是真的讓人放心啊。

基站底部是可拆卸清潔的設(shè)計(jì)，包括前面的入口位置都是可以拆來(lái)清洗的。

黑色的基站內(nèi)部托盤(pán)分兩層，最底下的接污水用，上部是抹布清洗槽。

設(shè)計(jì)上有考慮到清潔便利性，沒(méi)有很難清潔的凹槽或是卡口。

安裝也非常簡(jiǎn)單，一放一按就完成了。

至于集塵袋這次沒(méi)有啥更新，跟以往一樣，3個(gè)月左右替換一個(gè)，拉著小耳朵抽出丟掉就行，方便快捷~

小結(jié)：X5 Pro在易清潔、易維護(hù)上有諸多的改進(jìn)，尤其是雙梳齒防纏繞技術(shù)，能有效的緩解掃地機(jī)毛發(fā)纏繞的問(wèn)題，再加上升級(jí)到70°C的熱水洗拖布，用戶(hù)免維護(hù)的時(shí)間進(jìn)一步加長(zhǎng)了。

智能化丨以用為本

科沃斯的語(yǔ)言大模型在業(yè)內(nèi)是最好用的，這一點(diǎn)大家都有共識(shí)。

像一些基礎(chǔ)的開(kāi)始清掃、開(kāi)始烘干、調(diào)大吸力等，都是非?；A(chǔ)的操作了。

略微復(fù)雜一點(diǎn)的命令已經(jīng)是目前科沃斯的拿手好戲了。

比如我把客廳劃分為兩個(gè)房間，并對(duì)X5 Pro發(fā)出命令：先清掃房間，再清掃房間二，機(jī)器人可以按命令順序進(jìn)行清掃。

語(yǔ)音控制的優(yōu)勢(shì)是啥？我認(rèn)為語(yǔ)音但凡用習(xí)慣了，就真的不想再開(kāi)手機(jī)APP了，而家里有老人的，用起來(lái)也就更方便。

X5 Pro的語(yǔ)音呼叫敏感度很高，上面的測(cè)試我距離掃地機(jī)器人約4米，使用正常說(shuō)話(huà)音量來(lái)呼喊它完全沒(méi)問(wèn)題。

進(jìn)一步升級(jí)的YIKO 2.0，把場(chǎng)景大語(yǔ)言模型也引入了，這在目前在整個(gè)行業(yè)還是比較突出的，它主要是爭(zhēng)取使用上的破圈，就比如不熟悉智能產(chǎn)品的父母、家里的清潔阿姨等。

舉例：

晚飯后，可以喊一下，“吃完飯了，你打掃一下”，掃地機(jī)就會(huì)去餐廳進(jìn)行清潔；

客廳臟了，可以喊一聲“客廳好臟哦”，科沃斯X5就會(huì)出動(dòng)對(duì)客廳進(jìn)行清掃；

客廳突然來(lái)客人了，可以喊一聲“先不掃了，回去吧”，科沃斯X5就會(huì)停止清潔回基站；

通過(guò)日常用語(yǔ)方式的命令，讓掃地機(jī)器人可以更擬人化的使用，是它存在的目的。

總結(jié)

相較于整個(gè)行業(yè)，X5 Pro進(jìn)步有哪一些？

我認(rèn)為第一個(gè)就是這個(gè)TruEdge?靈隙?雙恒貼邊技術(shù)，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)這是一個(gè)組合，前方后圓的機(jī)身設(shè)計(jì)+優(yōu)秀的算法+高精度的雷達(dá)與傳感器，它確實(shí)刷新了掃地機(jī)器人清掃覆蓋的上限、雷達(dá)精度的上限，甚至也包括了可穿越空間的上限，這是行業(yè)的一大步了，不知道后面其他友商會(huì)不會(huì)紛紛致敬這個(gè)外形？

第二個(gè)是在免維護(hù)時(shí)間上的提升，雙梳齒防纏繞技術(shù)、22mm高度越障、70°C熱水洗拖布、15mm拖布升降行程、標(biāo)配銀離子水箱、基站底盤(pán)可拆卸清潔等等，都能減少用戶(hù)維護(hù)掃地機(jī)的次數(shù)，每一樣都超越一點(diǎn)點(diǎn)，加在一起就進(jìn)步了很多，免維護(hù)方面X5也是領(lǐng)先友商半步距離的；

第三個(gè)是YIKO語(yǔ)言大模型上，升級(jí)到2.0后的YIKO不但可用語(yǔ)音替代99%的APP操作，還實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景化操控，讓掃地機(jī)的AI真的聰明起來(lái)，這也是其他友商暫時(shí)無(wú)法企及的；

最后，提一下一些可改善的地方。

雙梳齒防纏繞技術(shù)，并不是無(wú)敵的，比如理發(fā)店那種滿(mǎn)地頭發(fā)的環(huán)境，也是會(huì)纏繞的；家里有兩位女性并天天清掃的話(huà)，一個(gè)月下來(lái)還是會(huì)一些些纏繞，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)這個(gè)技術(shù)大概解決了90%的纏繞問(wèn)題。

另一個(gè)是基站底盤(pán)雖然可取出但前后分開(kāi)，中間還是有一截需要手動(dòng)清理的，不過(guò)問(wèn)題不大，清潔也比較方便。

那關(guān)于X5 Pro的分享，就到這里了，希望能幫到大家。