三千元檔的掃地機(jī)器人是各品牌主銷走量的機(jī)型，今天我將對(duì)三款今年大熱的機(jī)型進(jìn)行對(duì)比體驗(yàn)，以方便大家選購(gòu)產(chǎn)品，它們分別是云鯨J5、科沃斯T50 Pro、石頭P20 Pro，為行文方便，介紹按云鯨、科沃斯、石頭的順序，部分內(nèi)容使用品牌名稱代替該機(jī)型，我們開(kāi)始！

嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個(gè)什么都喜歡研究、裝修過(guò)幾套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛(ài)好者。

我相信沒(méi)有完美的產(chǎn)品，它最少有1個(gè)維度會(huì)讓部分用戶覺(jué)得是缺點(diǎn)，如何把產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)展示給大家，確定它是否適合你，是我分享的目的。

無(wú)論廣告還是個(gè)人體驗(yàn)，努力保證體驗(yàn)真實(shí)、客觀是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！

覆蓋率丨算法與硬件，看得見(jiàn)與看不見(jiàn)的差距

清潔覆蓋

掃地機(jī)器人不停升級(jí)，升級(jí)啥？

解決清掃覆蓋率，能掃到更多的邊邊角角、照顧到更多家具、特殊的空間，就是升級(jí)的方向。

咱們實(shí)在點(diǎn)，不去講各家都有啥技術(shù)、參數(shù)提升了多少，直接看實(shí)測(cè)對(duì)比。

體驗(yàn)全部使用各家AI托管系統(tǒng)，分別是云鯨的鯨靈托管、科沃斯的AI智能托管、石頭的AI省心模式。

覆蓋清掃設(shè)置了4個(gè)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比，兩個(gè)側(cè)邊與兩個(gè)中間，都是比較寬的垃圾，以此看看拖布外擴(kuò)、清掃軌跡覆蓋率上是否會(huì)有遺漏。

在智能模式下，云鯨清掃沒(méi)有遺漏，但沒(méi)有按地板安裝方向清掃。

在智能模式下，科沃斯4處垃圾清掃干凈沒(méi)有遺漏，按地板安裝方向清掃。

在智能模式下，石頭4處垃圾清掃干凈沒(méi)有遺漏，橫豎向分別清掃了一次。

接下來(lái)，我們看幾個(gè)重點(diǎn)。

邊緣清掃

針對(duì)邊緣把邊刷伸出去是一個(gè)好主意，但伸出去一個(gè)，中間自然就有縫隙，就會(huì)產(chǎn)生漏掃問(wèn)題，只是看大家漏掃情況差異了，以上是漏掃情況展示。

一目了然，我就不點(diǎn)評(píng)了。

雖然通過(guò)清掃軌跡覆蓋的方式可以在后續(xù)清掃遺漏的部分，但如果是顆粒垃圾，就可能在二次清掃被觸碰彈開(kāi)，有遺漏風(fēng)險(xiǎn)。

墻角清掃情況

陽(yáng)角與陰角是長(zhǎng)期難題了，掃地機(jī)器人因?yàn)榇蠖酁閳A形的原因，清掃上難以完全覆蓋，因此現(xiàn)在都通過(guò)外擴(kuò)拖布、邊刷的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)深度覆蓋（也叫做仿生機(jī)械臂），那各家這方面效果如何？

云鯨只有拖布外擴(kuò)沒(méi)有邊刷外擴(kuò)，在陽(yáng)角的清掃上還行。

科沃斯拖布與邊刷都有外擴(kuò)功能，陽(yáng)角的清掃效果很好。

石頭拖布與邊刷都有外擴(kuò)功能，陽(yáng)角的清掃效果也很不錯(cuò)。

陰角的清潔，就能看出軟硬件上的差異了。

云鯨邊刷沒(méi)法外擴(kuò)，因此角角位置完全無(wú)法清理，即使拖地部分云鯨做了一個(gè)后撤動(dòng)作進(jìn)行補(bǔ)充，但也依舊是有遺漏。

科沃斯的邊刷外擴(kuò)完全覆蓋了角落的打掃，而且在邊角位置還專門(mén)做了約1秒的停頓讓邊刷充分工作（邊角集塵最多）。拖布在轉(zhuǎn)身完成后，也專門(mén)極限的伸出來(lái)清潔了邊角，細(xì)節(jié)很到位。

石頭的邊刷外擴(kuò)也覆蓋到了角落，拖布也在轉(zhuǎn)身后伸出來(lái)去清潔邊角了，但就沒(méi)有科沃斯的停頓細(xì)節(jié)。

超窄、超矮空間進(jìn)入情況

接著，我們體驗(yàn)一下極限通過(guò)性，三款產(chǎn)品的三圍如上。

高度上，最矮的科沃斯8.1CM，與其他兩款差別2CM以上；寬度上，三款差異都不大。

那寬度的通過(guò)性體驗(yàn)上，按照最寬的云鯨左右各加1CM的37.5CM寬度來(lái)進(jìn)行。

首先是35.5CM寬的云鯨，沒(méi)通過(guò)。

35.2CM寬的科沃斯，順利通過(guò)。

跟科沃斯一樣35.2CM寬的石頭，沒(méi)通過(guò)。

接著看超窄特殊空間的清掃情況，電視柜旁邊我放了一臺(tái)C2劃船機(jī)，會(huì)有這么一小塊縫隙，非?？简?yàn)掃地機(jī)的導(dǎo)航能力，在之前測(cè)試過(guò)的那么多掃地機(jī)里面普遍情況是：

最弱的區(qū)域1都進(jìn)不去；

好一點(diǎn)的進(jìn)入?yún)^(qū)域1；

最好的1、2都清掃干凈。

這是三臺(tái)機(jī)器對(duì)該區(qū)域的清潔情況。

云鯨進(jìn)入了區(qū)域1；

科沃斯進(jìn)入了區(qū)域1跟2，并且進(jìn)行了比較深度的重復(fù)清潔；

石頭進(jìn)入了1跟2，但進(jìn)入2 的深度并沒(méi)有到底；

這里涉及到掃地機(jī)的兩個(gè)知識(shí)：

第一個(gè)是雷達(dá)與算法。

硬件上雷達(dá)的精度高低，可以探測(cè)的最近距離，決定了掃地機(jī)可以對(duì)邊緣有多靠近；

軟件上算法的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，在探測(cè)出障礙物邊緣距離后，算法設(shè)計(jì)距離多少距離停止前進(jìn)，更早停止碰撞少，但清掃覆蓋率差，更晚停止碰撞幾率大，但清掃覆蓋率高；

說(shuō)白了，就是掃地機(jī)軟硬件結(jié)合的能力。

第二個(gè)是底盤(pán)設(shè)計(jì)。

圓形掃地機(jī)器人的底盤(pán)大多都不是圓心設(shè)計(jì)，清掃與掉頭是需要一定空間的，雷達(dá)在探測(cè)時(shí)，空間不夠就不會(huì)深入了，也因此三臺(tái)機(jī)器，在靈活度上，科沃斯＞石頭＞云鯨。

緊接著是U型的椅子腿，類似的空間在家里其實(shí)挺多，這里使用宜家沙發(fā)波昂做體驗(yàn)。

波昂其實(shí)很有代表性，即是另一種形式陰陽(yáng)角的結(jié)合，也需掃地機(jī)精準(zhǔn)的判斷是啥東西，之前大部分掃地機(jī)都會(huì)判斷為門(mén)檻類別，會(huì)想辦法跨過(guò)去，結(jié)果就卡住了，這環(huán)節(jié)非?？简?yàn)軟硬件結(jié)合的水準(zhǔn)。

首先是云鯨，很好的完成了波昂椅子腿的清掃，識(shí)別準(zhǔn)確。

其次是科沃斯，同樣也很好的完成了，識(shí)別也很準(zhǔn)確。

石頭把椅子腿判斷成了門(mén)檻，直接杠上去了。

隨后是超矮空間的通過(guò)性，這次換成宜家斯佳蒙，這款底部后方空間最矮，凈高12CM，左右側(cè)邊會(huì)略高一些，12-14CM呈斜線往前遞增。

以往體驗(yàn)v，最差的掃地機(jī)只能從最前方進(jìn)入；中等的可以進(jìn)入左右兩邊；最好的可以從后方出入。

最高10.7CM的云鯨，沒(méi)有通過(guò)12CM的椅子后方，只能走左右兩邊。

最矮8.1CM的科沃斯，左右兩邊正常通過(guò)，也順利通過(guò)12CM的椅子后方。

高度10.3CM的石頭，沒(méi)有通過(guò)12CM的椅子后方。

這里補(bǔ)充一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，為啥云鯨跟石頭頂部有個(gè)小碉堡，而科沃斯沒(méi)有：

云鯨/石頭頂部的小碉堡是LDS雷達(dá)，用來(lái)與前置雷達(dá)配合規(guī)劃路線與避障使用，而科沃斯則是使用內(nèi)嵌式雷達(dá)，讓整個(gè)空間矮了許多；

云鯨/石頭采用的是業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)做法，技術(shù)成熟成本不高，缺點(diǎn)是比較高；科沃斯的屬于獨(dú)家設(shè)計(jì)，成本高，優(yōu)點(diǎn)就是夠矮。

能進(jìn)入更矮的空間，代表家里的沙發(fā)底、床底、儲(chǔ)物架底等位置都有了清潔的可能，掃地機(jī)器人一寸薄一寸強(qiáng)，能做到又薄又是旗艦的產(chǎn)品極少。

避障能力

最后是避障體驗(yàn)，都2024年了，就沒(méi)有采用較大物品來(lái)做體驗(yàn)了，這次是常見(jiàn)的鞋子、線、地毯、小物件等常見(jiàn)物品。

注意，避障體驗(yàn)有一定的隨機(jī)性，本次只代表我手上三臺(tái)產(chǎn)品以及當(dāng)時(shí)的體驗(yàn)情況，僅做參考。

云鯨，出去時(shí)候還好，回來(lái)的時(shí)候碰到了三腳架。

科沃斯，來(lái)回都很完美，而且過(guò)程也沒(méi)有停下來(lái)掃描的動(dòng)作，很干脆。

石頭出去的時(shí)候還好，回來(lái)的時(shí)候就直接碰地墊跟閃光燈了。

硬件上，前置內(nèi)嵌雷達(dá)可以掃描到更低矮的物品，這是頂部雷達(dá)做不到的優(yōu)勢(shì)。

接著采用電源線團(tuán)進(jìn)行體驗(yàn)，這其實(shí)也很考驗(yàn)產(chǎn)品的避障能力。

先是云鯨，沒(méi)識(shí)別出來(lái)，直接壓上去了。

科沃斯識(shí)別出線團(tuán)，并緊貼著不規(guī)則線團(tuán)做了清潔，好幾次都輕輕觸碰到線，但又沒(méi)有壓上去，非常極端的清掃間隔。

石頭也識(shí)別出線團(tuán)了，與科沃斯極端的清掃間隔不同，石頭相對(duì)會(huì)保持一定的距離進(jìn)行清潔，當(dāng)然也會(huì)留下一些空間被遺漏。

本章小結(jié)

清掃覆蓋率，差異主要是以下兩個(gè)方向：

1. 陽(yáng)角、陰角、不規(guī)則邊緣、低矮細(xì)小的物品、線團(tuán)等；
2. 超矮空間、超窄空間、不規(guī)則空間的進(jìn)入與清掃覆蓋度；

決定這兩個(gè)方向的硬件與算法細(xì)節(jié)，很少有廠家在PPT上宣傳，實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)，這三臺(tái)產(chǎn)品都有各自的性格。

云鯨保守，邊緣控制保守，避障識(shí)別還行，各種邊緣、特殊空間進(jìn)入能力尚可；

科沃斯技高大膽，邊緣控制非?？拷?，避障一流，各種邊緣、低矮空間、特殊空間進(jìn)入能力一流，藝高人膽大；

石頭，中規(guī)中矩，邊緣控制表現(xiàn)還行，避障識(shí)別還行，各種邊緣、特殊空間進(jìn)入能力也還行，求穩(wěn)典范；

護(hù)理難度丨幾乎都不談的重要功能

全鏈路消毒

掃地機(jī)洗地機(jī)大家都在吹自己的全鏈路消毒，總結(jié)主要有以下幾個(gè)內(nèi)容：

銀離子模塊：模塊放凈水箱內(nèi)，銀離子水有抑菌效果，凈水開(kāi)始到拖布到地面再到回收的污水箱，銀離子水都覆蓋到了，部分機(jī)器需要額外購(gòu)買；

熱水洗拖布+熱風(fēng)烘干：這兩個(gè)都使用到了巴氏消毒的原理，沒(méi)錯(cuò)就是牛奶的那個(gè)巴氏消毒，巴氏消毒常見(jiàn)兩種方式（源百度），恰好與目前掃地機(jī)熱水洗拖布與熱風(fēng)烘干提供的溫度與時(shí)間重合，因此也實(shí)現(xiàn)了滅菌效果。

清潔液：清潔液是一個(gè)籠統(tǒng)的說(shuō)法，一般的產(chǎn)品使用清潔液，作用是軟化拖布、潔凈地板，但并無(wú)消毒作用；好一點(diǎn)的使用洗衣液類型的清潔液，采用的是洗滌液標(biāo)準(zhǔn)；最好的使用國(guó)標(biāo)消毒級(jí)清潔液，有99.999%的消毒效果。

其次，清潔液自動(dòng)添加模塊佷重要，是真的高配置，畢竟國(guó)標(biāo)級(jí)消毒液兌水是有精準(zhǔn)的配比的，手動(dòng)添加多了少了都不好。

抑菌材料：在塵盒、風(fēng)道、塵袋等模塊使用抑菌材料，這已經(jīng)是業(yè)界通用做法，就沒(méi)有哪個(gè)大廠不用的。

從有用與成本上來(lái)說(shuō)：

自動(dòng)投放+國(guó)標(biāo)消毒級(jí)清潔液最優(yōu)先；

銀離子模塊其次；

熱水洗+熱風(fēng)烘干、抑菌材料在旗艦都是標(biāo)配，所以無(wú)需擔(dān)心。

三款產(chǎn)品我做了個(gè)簡(jiǎn)單匯總，大家看一下。

硬件配置上，科沃斯最好，云鯨次之，石頭相對(duì)弱一些。

清潔液的配置上，科沃斯國(guó)標(biāo)消字號(hào)最好，云鯨次之。

科沃斯是國(guó)標(biāo)級(jí)的消字號(hào)產(chǎn)品，云鯨的應(yīng)該是類似洗衣液級(jí)別的清潔劑。

全鏈路消毒方面，最好的是科沃斯，云鯨次之，石頭再次之。

基站底盤(pán)設(shè)計(jì)

基站底盤(pán)是維護(hù)環(huán)節(jié)中最麻煩的地方，需要取出清潔、還需要跪著低頭伸手，所以自清潔能力越強(qiáng)越好，可取出部分越多越好。

三款產(chǎn)品基站的底部如上圖，底部接水盆大家都有，差異主要兩點(diǎn)：

科沃斯與石頭采用主動(dòng)式拖布清潔模塊（主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能清潔拖布與底盤(pán)），云鯨的還是被動(dòng)式清潔盤(pán)；

只有科沃斯的前臺(tái)階板可以拆下來(lái)清潔。

實(shí)際自清潔效果體驗(yàn)，在抹布與底盤(pán)上都撒上醬油。

一次自清潔后，底盤(pán)情況如上：

云鯨底盤(pán)與上層清潔盤(pán)都有一定的醬油污漬，比較均勻；

科沃斯底盤(pán)與上層主動(dòng)清洗模塊比較干凈，但底盤(pán)中間位置低洼處有污水殘留；

石頭底盤(pán)與主動(dòng)清洗盤(pán)都留下明顯污漬。

三家都沒(méi)有誰(shuí)做得特別優(yōu)秀，好在底盤(pán)一個(gè)月處理一次就行，非要排序，科沃斯＞云鯨＝石頭。

熱水洗后的拖布，因?yàn)槿彝仆喜碱伾鞑煌?，照片上很難看出差異，但主動(dòng)/被動(dòng)清潔盤(pán)的不同還是有效果差異的，抹布干凈度上科沃斯＞云鯨＞石頭。

塵盒設(shè)計(jì)

雖然基本都有自動(dòng)集塵了，但掃地機(jī)上的塵盒時(shí)間長(zhǎng)了還是會(huì)有殘留，濾網(wǎng)也需要清理，上圖是進(jìn)行了大量體驗(yàn)后塵盒殘留情況。

云鯨沒(méi)有集塵，所以垃圾都在里面了，但面粉似乎都在濾網(wǎng)上了；科沃斯殘留了少量的面粉；石頭的塵盒最干凈；

注意，這不是代表石頭就最好，注意看右邊的濾網(wǎng)，石頭的最大，通過(guò)塵盒的風(fēng)量有優(yōu)勢(shì)，因此塵盒會(huì)被吸得更干凈，這是原因之一。

三款塵盒，只有科沃斯專門(mén)安裝多一層過(guò)濾海綿，加上本來(lái)最小的濾網(wǎng)，能通過(guò)塵盒的風(fēng)量就變小了，因此科沃斯有點(diǎn)殘留就正常了。

添加這層海綿的好處是，濾網(wǎng)被堵塞的情況大大減輕了，濾網(wǎng)清潔的間隔拉長(zhǎng)了，的壽命也更長(zhǎng)了，通過(guò)上圖可以看出，科沃斯濾網(wǎng)內(nèi)的面粉是最少的。

到底誰(shuí)最好呢？我個(gè)人偏向科沃斯，因?yàn)榍謇砗＞d比清理濾網(wǎng)方便。

但總的來(lái)說(shuō)，科沃斯能加大一點(diǎn)濾網(wǎng)面積，同時(shí)保留海綿濾網(wǎng)，又或者，石頭增加一層海綿過(guò)濾，應(yīng)該才是最優(yōu)選吧？

覺(jué)得云鯨清理塵盒麻煩的，云鯨也提供了月拋塵袋可以使用，每個(gè)月花十來(lái)塊減少清理塵盒的苦惱，一年也就一百多的成本。

本章小結(jié)

護(hù)理方面涉及的內(nèi)容非常多，非?？简?yàn)廠家的經(jīng)驗(yàn)，我個(gè)人體驗(yàn)來(lái)說(shuō)，整體舒適度順序是科沃斯＞云鯨＞石頭。

如果特別在意消毒的，科沃斯絕對(duì)的勝出，自動(dòng)添加清潔液并使用國(guó)字號(hào)消毒液非常有用，母嬰家庭、寵物家庭對(duì)這個(gè)要非?？粗亍?

易用性與總結(jié)

易用性

三款產(chǎn)品使用一段時(shí)間，給我的感受頗多，尤其是我媽也使用了一陣子，結(jié)合她的意見(jiàn)我簡(jiǎn)單講講。

這是三家軟件首頁(yè)，我都有過(guò)三個(gè)品牌之前的產(chǎn)品，這里針對(duì)性說(shuō)兩點(diǎn)：

一是剛連接的產(chǎn)品放最前端，科沃斯與石頭做到了，而云鯨第一頁(yè)是已經(jīng)送人的J4，第二頁(yè)是J3，J5在第三頁(yè)，每次打開(kāi)APP都需要滑動(dòng)兩次才到J5，我媽第一次用不清楚有這個(gè)講究，一直告訴我壞了...建議云鯨可以優(yōu)化一下。

二是多產(chǎn)品頁(yè)面，排版上云鯨跟科沃斯的展現(xiàn)方式比較舒服，石頭的感覺(jué)不夠大氣但使用更清晰。

APP設(shè)置項(xiàng)上，之前吐槽過(guò)某品牌大量英文的問(wèn)題，目前三家都比較注意了，挺好。

外觀上，因?yàn)榻?jīng)常需要加水倒水，沒(méi)有蓋子的科沃斯一拿就走，少一個(gè)掀/蓋蓋子的動(dòng)作舒服不少，科沃斯更高的機(jī)身取污水放凈水也更輕松一些。

從嵌入式隱藏安裝在柜子里面，科沃斯的也更方便，而其他兩款雖然矮但要預(yù)留上蓋打開(kāi)空間。

售后服務(wù)

售后服務(wù)方面，有兩個(gè)點(diǎn)要講。

質(zhì)保時(shí)間，大家都是兩年。

服務(wù)細(xì)節(jié)上：

云鯨除了2年質(zhì)保沒(méi)說(shuō)更多了；

科沃斯，70家線下維修點(diǎn)+重點(diǎn)地區(qū)上門(mén)調(diào)試服務(wù)+7*24小時(shí)15秒在線響應(yīng)（含AI）+使用疑問(wèn)可在APP中客服視頻在線指導(dǎo)+保內(nèi)免費(fèi)雙向京東取送；

石頭，7*16小時(shí)15秒在線響應(yīng)+保內(nèi)免費(fèi)雙向順豐取送+收貨后24小時(shí)內(nèi)維修寄出+維修后無(wú)論質(zhì)保期保90天；

從價(jià)值上，科沃斯與石頭維修雙向免運(yùn)費(fèi)取送非常不錯(cuò)，兩家客服在線時(shí)間也值得表?yè)P(yáng)；如果在重點(diǎn)地區(qū)，北上廣深等一線城市，科沃斯的70家線下維修點(diǎn)+上門(mén)調(diào)試服務(wù)就更有價(jià)值，尤其是上門(mén)調(diào)試，給家里老人、朋友送掃地機(jī)就可以讓工作人員上門(mén)調(diào)試了，真的方便。

整體服務(wù)上，科沃斯＝石頭＞云鯨。

總結(jié)，誰(shuí)更值得買

價(jià)格上，目前云鯨與科沃斯都是3499元，石頭貴100元，石頭選配的銀離子模塊59塊并不貴，但沒(méi)有自動(dòng)添加清潔液是硬傷；

清潔覆蓋力上，科沃斯最好，石頭又比云鯨好一些些；

使用便利性、舒適度上，科沃斯最好，石頭與云鯨相當(dāng)；

消毒能力上科沃斯最突出，沒(méi)有備選；

外觀上，云鯨與石頭類似，都是圓潤(rùn)小巧，科沃斯方正科技感；

至于怎么選，相信大家看完后心中有了自己的答案，那今天就到這里啦！