今年掃地機(jī)器人市場(chǎng)非常特別，主流產(chǎn)品拖地技術(shù)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤式、滾筒式、履帶式三種產(chǎn)品，那它們?cè)谇鍧嵞芰ι嫌猩秴^(qū)別今天來(lái)做個(gè)對(duì)比。

嗨~大家好，我是飛帆飛帆，一個(gè)什么都喜歡研究、裝修過(guò)幾套房子以及兩千平米辦公室的家電數(shù)碼愛(ài)好者。

我相信沒(méi)有完美的產(chǎn)品，如何把產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)展示給大家，確定它是否適合你，是我分享的目的。

無(wú)論廣告還是個(gè)人體驗(yàn)，努力保證體驗(yàn)真實(shí)、客觀是基本原則，希望大家共同監(jiān)督！

開(kāi)機(jī)使用

三款產(chǎn)品分別是履帶式的云鯨002、滾筒式的科沃斯T80、轉(zhuǎn)盤式的石頭P20Ultra，都是各家3K檔位主銷走量的產(chǎn)品。

它們也分別代表了目前三種拖地模式，除了圓盤式已經(jīng)出現(xiàn)了今年，履帶式與滾筒式都是去年才出現(xiàn)的新品。

先從初次APP手機(jī)連接說(shuō)起。

云鯨初次連接的亮點(diǎn)印象，提醒比較細(xì)致，合理。

科沃斯初次連接的亮點(diǎn)印象，是可以選擇中英文兩種喚醒詞，可以選擇方言、音色等選項(xiàng)，語(yǔ)音操控方面細(xì)節(jié)滿滿，核心還是照顧到婦女、老人、保姆等群體在沒(méi)有APP時(shí)的使用體驗(yàn)。

石頭初次連接可以選擇家庭環(huán)境、語(yǔ)音助手開(kāi)啟與否與勿擾模式，更多針對(duì)不同家庭需求的定制化。

這部分其實(shí)沒(méi)有所謂的最好，初次連接設(shè)置都在設(shè)置里面可選，差異只是各品牌更希望用戶注意哪一些點(diǎn)。

測(cè)試空間布置如上圖，從掃地機(jī)前方開(kāi)始計(jì)算豎向約3.7米，從電視柜前端開(kāi)始計(jì)算橫向3.4米，注意這個(gè)數(shù)字，后面要考。

初次連接后，各家建圖情況如下：

云鯨，識(shí)別不可進(jìn)入空間，但不精準(zhǔn)，如右下與右上識(shí)別為可進(jìn)入空間；

科沃斯，識(shí)別不可進(jìn)入空間，精準(zhǔn)，用斜線陰影表達(dá)不可進(jìn)入空間；

石頭，識(shí)別出不可進(jìn)入空間，但不精準(zhǔn)，如電視柜三分之二用了陰影，只有一個(gè)底部顯示可進(jìn)入；

清潔密度

2025年了，各家的AI托管都應(yīng)該足夠聰明了，也只有這種模式才真正算得上是機(jī)器人嘛！

因此，以下測(cè)試除特殊說(shuō)明，測(cè)試項(xiàng)都在各家的AI智能托管模式下完成。

AI控制下的第一次清掃，三家結(jié)果記錄如上。

云鯨，清潔軌跡最短，密度最低，時(shí)間最長(zhǎng)；

科沃斯，清潔軌跡最長(zhǎng)，密度最高，時(shí)長(zhǎng)11分鐘；

石頭，清潔軌跡中等，密度中等，時(shí)長(zhǎng)10分鐘；

清潔軌跡的密度會(huì)影響最終的干凈度，比如20CM的空間，使用10CM的拖把均勻覆蓋需要拖2次，想更干凈那就3次，用第二次的50%覆蓋上一次的50%。

因此，主刷、拖布的有效清潔范圍必須超過(guò)單次清潔寬度，超過(guò)越多代表著清潔覆蓋密度越高，從上圖實(shí)際測(cè)量可以看出：

云鯨：?jiǎn)未吻鍧崒挾?0CM，主刷單次僅覆蓋70%的面積，拖布覆蓋比為1.3（本次拖地的面積中有30%覆蓋了上次的拖地面積）；

科沃斯：?jiǎn)未吻鍧崒挾?1CM，主刷單次覆蓋比1.36，拖布單次覆蓋比1.64；

石頭：?jiǎn)未吻鍧崒挾?4.4CM，主刷單次覆蓋比1.1，拖布單次覆蓋比1.8；

僅從以上理論分析，科沃斯整體效果最好，石頭居中，云鯨第三。

那實(shí)際清掃效果如何呢？

粉末垃圾

較大面積的面粉用來(lái)模擬較多的灰塵場(chǎng)景，大概布置如上。

云鯨處理面粉還是比較干凈的。

也沒(méi)有識(shí)別成為嚴(yán)重臟污，只是正常清掃。

科沃斯處理也是非常干凈。

大面積的面粉也沒(méi)有識(shí)別成嚴(yán)重臟污。

石頭每一次清掃兩塊拖布中間都有遺漏，一條條面粉線，雙盤旋轉(zhuǎn)拖布的比較容易出現(xiàn)，祖?zhèn)鲉?wèn)題了。

石頭處理起大面積的面粉還是有難度的。

從結(jié)果來(lái)看，大面積粉末垃圾，云鯨與科沃斯處理效果都極好，石頭會(huì)有較多遺漏。

水性污漬

云鯨的履帶式 拖布處理醬油污漬可以清理得比較干凈，缺點(diǎn)是效率上，對(duì)圖上的污漬云鯨識(shí)別為重度污漬并開(kāi)啟單獨(dú)清潔策略，其中回去清洗了3次拖布，這一點(diǎn)比較以外，畢竟云鯨的拖布是面積最大的。

而云鯨的處理結(jié)果，是在兩三次出錯(cuò)后才錄制成功的，比如上圖，云鯨發(fā)現(xiàn)了污漬，處理了一半，然后就完成清潔了。

我后面仔細(xì)看了一下APP里面的清掃記錄，發(fā)現(xiàn)云鯨每一次清掃結(jié)束后APP會(huì)標(biāo)出大面積污漬的位置，點(diǎn)擊會(huì)彈出“大面積液體臟污”的提示，并讓用戶選擇清潔選項(xiàng)。

我已經(jīng)就這個(gè)問(wèn)題咨詢了客服，后續(xù)有解釋將會(huì)補(bǔ)充在文末。

科沃斯這邊，處理這個(gè)量的醬油是輕松完成的，也沒(méi)有觸發(fā)臟污復(fù)掃程序，科沃斯的清掃策略還是很精準(zhǔn)的。

這種污漬，對(duì)石頭的雙盤式拖布完全超規(guī)格了，清潔完畢是把醬油抹勻在地板上了，災(zāi)難...

水性污漬環(huán)節(jié)，云鯨AI策略問(wèn)題不好評(píng)價(jià)，但它可以處理這個(gè)深度的污漬。科沃斯可以輕松處理這個(gè)程度的污漬，甚至復(fù)拖程序都沒(méi)有觸發(fā)，整體效果最突出。石頭無(wú)法處理這種類型的污漬。

顆粒垃圾

掃地機(jī)的主刷、滾刷容易把顆粒垃圾彈出去，各家的策略是檢測(cè)到顆粒后掃地機(jī)增加吸力、減速、降低邊刷轉(zhuǎn)速的方式。

云鯨能識(shí)別出顆粒物并開(kāi)啟減速的功能。

實(shí)際清掃情況如上。

因?yàn)镚IF有點(diǎn)模糊放一個(gè)照片，可以看到有些許遺漏。

科沃斯可以識(shí)別顆粒物并減速進(jìn)行清潔，識(shí)別還挺精準(zhǔn)。

實(shí)際清掃情況如上。

照片可以看到?jīng)]法完全清潔干凈。

此外也要吐槽的一點(diǎn)，科沃斯的AI托管是默認(rèn)沒(méi)有包含顆粒物策略的，需要手動(dòng)在實(shí)驗(yàn)室功能里打開(kāi)，包括AI臟污識(shí)別也是，AI托管不是應(yīng)該囊括這兩個(gè)么？

石頭也同樣擁有顆粒物識(shí)別，也比較精準(zhǔn)。

以上是清掃軌跡。

清掃結(jié)果也是沒(méi)法完全清理干凈，顆粒比科沃斯還多。

從物理上來(lái)說(shuō)，顆粒物清掃其實(shí)是很為難掃地機(jī)，目前能做到這個(gè)程度其實(shí)挺好了，且很少有這么大量的顆粒物出現(xiàn)。

顆粒垃圾的清潔能力上，在不考慮云鯨AI策略的問(wèn)題下，云鯨的處理效果是最好的，科沃斯第二，石頭第三。

特殊空間、家具碰撞情況等對(duì)比

在低矮空間的進(jìn)入上，使用宜家這款電視柜下方空間來(lái)對(duì)比。

云鯨進(jìn)入時(shí)能達(dá)到最底部貼墻進(jìn)行清潔。

科沃斯同樣也達(dá)到了底圖貼墻，并且效率上更高一些。

石頭只是進(jìn)去約三分之二。

緊接著，是AI模式下各家對(duì)長(zhǎng)絨地墊的識(shí)別與處理方式。

云鯨，能識(shí)別長(zhǎng)絨地墊，有輕微觸碰地墊但不嚴(yán)重。

科沃斯，能識(shí)別未觸碰到地墊。

石頭，能識(shí)別長(zhǎng)絨地墊，觸碰地墊明顯。

順便看看各家本次的清掃軌跡，可能看到石頭的地墊形狀有點(diǎn)蝙蝠俠標(biāo)志了。

不少用戶家有一些音響產(chǎn)品或是較為貴重的家具家電，這些會(huì)被掃地機(jī)器人撞出痕跡么？

當(dāng)然我并不敢用音箱來(lái)實(shí)際測(cè)試，用兩個(gè)空的盒子，重量還好，能推動(dòng)需要一定的力氣。

云鯨會(huì)觸碰箱子并讓箱子位移了，兩個(gè)箱子都有被推動(dòng)。

科沃斯完全不會(huì)碰到箱子。

石頭也完全不會(huì)碰到箱子。

小結(jié)~

低矮空間：云鯨/科沃斯最好，石頭弱一些；

長(zhǎng)絨地墊：科沃斯最好，云鯨次之，石頭再次之；

箱子觸碰：科沃斯/石頭最好，云鯨弱一些；

在這一項(xiàng)結(jié)果上，科沃斯最突出，石頭與云鯨都有偏弱的地方。

總結(jié)

其實(shí)測(cè)到這里，已經(jīng)很明確哪一臺(tái)產(chǎn)品最優(yōu)秀了，本次得出結(jié)果比以往任何一次對(duì)比都要高效，不同產(chǎn)品之間的差距也拉開(kāi)較大。

總結(jié)前先疊個(gè)甲：

本次對(duì)比僅代表目前測(cè)試了的項(xiàng)目，以及我手上三臺(tái)機(jī)器在當(dāng)下版本下的表現(xiàn)，很個(gè)人化，很不客觀，僅代表我個(gè)人喜好與感受。

科沃斯

科沃斯T80是是本次三款中，優(yōu)勢(shì)最突出、最明顯的產(chǎn)品，也是本次唯一推薦618購(gòu)買的產(chǎn)品。

作為我接觸的第一臺(tái)滾筒式掃地機(jī)，在我家服役已經(jīng)有一段時(shí)間了。清潔效率高、AI托管下清掃策略很聰明，對(duì)粉末、濕性污漬處理能力一流，顆粒物處理也不錯(cuò)，整體的水準(zhǔn)都很高。尤其是拖地能力絕對(duì)顛覆你對(duì)掃地機(jī)清潔能力的認(rèn)知，已經(jīng)超越了雙盤式的上一代產(chǎn)品。

選購(gòu)上，T80水箱板的耗水情況還行，比上一代雙圓盤拖布的耗水一些，有安裝環(huán)境比較推薦上下水版本，且上下水帶有清潔液自動(dòng)添加模塊，非常適合母嬰、養(yǎng)寵物的家庭使用。實(shí)在沒(méi)有安裝環(huán)境的話，水箱板也是可以選擇的。

但我也要強(qiáng)調(diào)，滾筒掃地機(jī)強(qiáng)，但依舊不要當(dāng)洗地機(jī)用！畢竟它裝污漬的能力是有限的。

科沃斯也不是完全沒(méi)有槽點(diǎn)的...除了前面說(shuō)的顆粒物策略在AI托管下仍要用戶自行打開(kāi)外，APP首頁(yè)居然會(huì)有廣告推送！需要左滑才能進(jìn)入設(shè)備頁(yè)面！實(shí)在讓人不能忍，當(dāng)時(shí)就跟客服投訴了，第二天已經(jīng)看不到了，不知道以后還會(huì)不會(huì)出現(xiàn)。

云鯨

云鯨存在的問(wèn)題我在APP上與客服反饋，客服表示經(jīng)過(guò)核實(shí)，出現(xiàn)沒(méi)有處理臟污的問(wèn)題，是因?yàn)槌绦驔](méi)有開(kāi)啟鯨靈托管導(dǎo)致。

這有兩點(diǎn)問(wèn)題：

1.鯨靈托管關(guān)閉需要兩步點(diǎn)擊，在一開(kāi)始就開(kāi)啟狀態(tài)基本不存在手誤關(guān)閉的可能；

2.就算不開(kāi)啟AI托管，遇到臟污還需要用戶點(diǎn)擊確認(rèn)處理，這也不符合清掃邏輯；

通過(guò)核實(shí)清掃記錄，發(fā)現(xiàn)鯨靈托管有交叉開(kāi)啟與關(guān)閉的情況，我個(gè)人判斷很可能是APP前臺(tái)處于托管狀態(tài)，但后臺(tái)執(zhí)行出現(xiàn)了關(guān)閉托管的情況。

并且，也出現(xiàn)了即使開(kāi)啟AI托管下，依舊出現(xiàn)發(fā)現(xiàn)臟污不處理的情況...

客服對(duì)此的解釋是，識(shí)別成為了地墊，所以不進(jìn)行處理，但明明上面已經(jīng)識(shí)別出來(lái)“顆粒物臟污”了啊...

感覺(jué)還是有比較大的進(jìn)步空間。

因此我的總結(jié)是，002硬件強(qiáng)，固件弱。

固件有很大的提升空間，細(xì)節(jié)還有很多需要優(yōu)化：

如上面提到的AI模式開(kāi)關(guān)的奇怪表現(xiàn)；

非AI模式下對(duì)濕性臟污、顆粒物的處理策略；

發(fā)現(xiàn)臟污按規(guī)劃是不處理的，但實(shí)際又處理了部分；

對(duì)家具的觸碰比較明顯；

使用起來(lái)起來(lái)的有一定的不確定性，太多地方都把用戶弄得莫名其妙的；

甚至包括去年就提了的云鯨APP不會(huì)調(diào)節(jié)首個(gè)設(shè)備為最近活躍設(shè)備，你看我的小白鯨已經(jīng)是許久之前的產(chǎn)品了，只要不刪每次進(jìn)入就先到它，左滑才是剛安裝的002。

我體驗(yàn)的水箱版本，雖然水箱已經(jīng)很大了，但它是三款中水消耗最快的，實(shí)際清潔約40㎡就要加水/倒污水了，但凡有環(huán)境都推薦買上下水版本。

希望能盡快優(yōu)化吧，畢竟云鯨的優(yōu)點(diǎn)很突出。

石頭

雙盤式拖布的產(chǎn)品對(duì)比滾筒式/履帶式拖布真的落伍了，清潔力度、清潔深度、天生缺陷都被對(duì)比得非常明顯，不建議2025年采購(gòu)/升級(jí)掃地機(jī)的用戶選購(gòu)，除非預(yù)算有限，只打算買千元出頭的產(chǎn)品，那也就只有這個(gè)可選。但3K預(yù)算的時(shí)候，再買雙盤式是真的不建議了。

具體雙盤式弱在哪里，文章已經(jīng)表達(dá)得很清晰了，我就不重復(fù)了。

還有啥值得吐槽的么？有！

代言人！呵呵...

上一位，射雕英雄，新的一位，某教主！我很好奇石頭選代言人的思路，我不是說(shuō)這兩位有啥問(wèn)題，而是純純的不理解而已。

那關(guān)于這三款產(chǎn)品，就跟大家說(shuō)到這了！