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    智能控水、模擬真人掃拖只服它!S1掃拖機(jī)器人    

    掃地機(jī)器人 09-12 14:46:10 4 0

    前言


    隨著5G的到來,無人駕駛轎車、智能家居、手機(jī)網(wǎng)絡(luò),無一不是給未來科技打下一個良好的基礎(chǔ)。而掃地機(jī)器人,便是拿來比喻智能家居電器的最好典例,普遍大部分網(wǎng)友都給予了掃地機(jī)器人很高評價,而掃地機(jī)器人也慢慢普及進(jìn)入每家每戶,在如今似乎變成了一種家用電器“剛需”。


    而米家這幾年嗅到了智能家居電器的優(yōu)勢,在智能家居中也形成了自己的一條完整生態(tài)鏈,智能開關(guān)、智能音箱、智能攝像頭、智能門把鎖、智能窗簾、智能集成灶等. . .太多太多的智能產(chǎn)品,回到家只需說上一句“我回家了”,一系列人為操作的機(jī)器功能,都會智能為你處理,就好像在家中同時聘請了多個保姆一樣。


    聊回米家機(jī)器人,記得1代產(chǎn)品剛問世,從造型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件算法,都到了不錯的口碑。當(dāng)然也存在一些缺陷,比如沒有拖地功能,沒有智能控水。


    米家S1激光導(dǎo)航版問世后,就是為了彌補(bǔ)上一代的缺陷,打造一臺性價比高,且功能完善的掃拖一體機(jī)器人。雖然價格具有非常大的誘惑力,但不知是否經(jīng)得起我全方位的評測呢?


    開箱


    LDS激光導(dǎo)航版主機(jī)X1,內(nèi)涵(塵盒X1、清潔刷X1、滾刷X1),說明書X1。

    除了主機(jī)以外,還有安裝在主機(jī)上的配件,我也詳細(xì)的拆開,擺放著介紹給大伙。


    而比較不同的是,說明書擁有專用的收納袋裝著,打開之后分為兩個部分,一部分是入門指南,大致告訴你如何從文盲變成小白的過程。



    而另一部分就是說明書了,我仔細(xì)的翻看了一下,內(nèi)容還是較為詳細(xì)的,幾乎遇到任何問題,都能在這本說明書手冊里找到。


    2合1水箱X1、邊刷X2、充電底座X1、適配器X1、拖布支架X1、全濕拖布X1、半濕拖布X1


    除了主機(jī)以外,還配備了2合1的水箱,與2個不同功能狀態(tài)下的拖布,由于這臺米家S1掃地機(jī)器經(jīng)過水箱升級,所以才配備了2個適用于不同功能下的拖布,而具體適用感受,下文會聊到。



    而具體的裝機(jī)步驟如下:

    將底部邊刷裝上,然后選擇一款適合自己的拖布與塵盒,配合拖布支架裝在主機(jī)底部,將充電底座擺好,進(jìn)行藍(lán)牙匹配,就能開始使用了。而這整個過程,為了節(jié)約大伙時間,我直接做成動圖,也顯得易懂些。


    外觀介紹


    米家的商品造型,都是會偏簡約一些,而這臺S1掃地機(jī)器人也不例外,不同的是這次升級版的S1激光導(dǎo)航版掃地機(jī)器人,頂部激光導(dǎo)航頭采用了混色搭配,給人一種穿西裝的時候,在胸前口袋裝飾上了橘色手帕的感覺,騷氣中又透露著質(zhì)感。


    而細(xì)看這個騷氣的激光導(dǎo)航頭,可以看到有兩個孔,一個用于發(fā)射激光信號,另一個用于接收激光信號,一接一收,將室內(nèi)環(huán)境都采集進(jìn)來。這個激光模塊是全新的LDS激光掃描系統(tǒng),在清掃的時候能以6 x 360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的范圍,采樣率為2016次/秒,掃描精度偏差≤2%。這個參數(shù)還是非常優(yōu)秀的,獲取周圍的環(huán)境信息越多,越有利于掃拖機(jī)器人有更加出色的掃拖體驗。


    再往下看,可以看到兩條長型金屬條,是用來與充電底座進(jìn)行匹配充電的。

    兩條長型金屬條底部是拖布支架,用于清潔拖布固定及清理。


    金屬長條左側(cè)是音箱單元,用于語音播報拖掃機(jī)器人的目前狀態(tài)。


    右側(cè)是吸塵部分的排風(fēng)口,仔細(xì)看可以發(fā)現(xiàn),內(nèi)部有著非常綿密的黑色隔音棉,能夠有效控制內(nèi)部發(fā)出的噪音,而外部還有斜向上的倒流格柵,可以將出風(fēng)斜向上拍出,不會吹起底面的一些浮沉和紙片等垃圾。


    接著側(cè)面部分是前后切割的造型,左側(cè)是固定件,右側(cè)是清理單元。


    清理單元這邊分為了2個區(qū)域,而第一則是底部配有一圈的防撞橡膠套,能夠有效保護(hù)機(jī)器人和室內(nèi)的家居不受撞擊留下刮痕。


    第二則是中心位置的回沖傳感器,用于定位,而這個功能可以幫助掃拖機(jī)器人定位充電器位置,越過設(shè)定禁區(qū)等. . .


    頂部擁有兩枚指示燈按鍵,一個是電源鍵、一個是Home鍵。


    掀開S1頭蓋骨,可以看到內(nèi)部有一個透明塵盒和一把刀片小刷子,而按鍵旁邊則是操作提示,大致告訴你這兩個按鍵的使用功能。


    塵盒是卡扣固定的,只需輕按卡扣位置,就能輕松拿出,而裝回也只需對準(zhǔn)插入即可。


    除了塵盒以外,還配有一個2合1水箱,兩者的使用效果是不同的,比如你想單掃地功能,只需放入塵盒即可,如果是想使用掃拖功能,那就得拿出塵盒裝入2合1水箱,才能進(jìn)行掃拖功能,而這點設(shè)計,我個人覺得是可以繼續(xù)優(yōu)化的,因為有時候確實會忘了S1內(nèi)裝的是哪個盒子,而且頻繁的換取,確實會有點不便捷。


    塵盒與2合1水箱,都具備了過濾灰塵的功能,在盒子內(nèi)都配有濾網(wǎng)棉,所以不用太擔(dān)心使用2合1水箱,會造成垃圾潮濕或灰塵過多的可能性。


    2合1水箱配備了一個橡膠蓋,橡膠蓋是不可拆卸的,能夠起到防止丟失。


    右側(cè)部分有兩小塊金屬觸點,而S1放置水箱位置也有兩小塊金屬觸點,只要2合1水箱放入S1水箱位置,兩者金屬觸點就會進(jìn)行感應(yīng)激活,可用于供電和檢測。


    右側(cè)部分有兩小塊金屬觸點,而S1放置水箱位置也有兩小塊金屬觸點,只要2合1水箱放入S1水箱位置,兩者金屬觸點就會進(jìn)行感應(yīng)激活,可用于供電和檢測。


    主刷的拆卸方式也是比較簡單的,只需跟著箭頭頭用手往里一按,就能拿起蓋板,拿出主刷。


    主動輪造型是齒輪狀,而這種造型能夠有利于抓地,而且主動輪是采用懸掛方式,輕輕一按能夠感受到內(nèi)部有彈簧在支撐,而這樣的懸掛系統(tǒng),有利于跨越障礙物時不造成過度機(jī)器震動。


    前面也說了,有兩種拖布,左邊是全濕拖布,右邊是半濕拖布。而兩種拖布也就代表著兩種拖掃功能。


    將需要的拖布拼裝在拖布支架上,然后再裝回S1底部的拖布固定卡扣位置即可。


    接著聊聊充電器,充電模塊由兩部分組成,電源適配器和充電主體。而主體頂部是電源指示燈,前面是兩條對應(yīng)S1掃拖機(jī)器人的充電金屬條。


    金屬條是浮動式的,當(dāng)S1靠近充電時,兩者互吸進(jìn)行充電連接,而浮動式的效果,也能更準(zhǔn)確,更緊密的進(jìn)行電流接觸。


    源適配器額定輸出20V 1.2A,輸出電壓不低20V,輸出電流比較小僅有1.2A,輸出功率不小,有24W。這種輸出參數(shù)主要是為了降低電流,因為充電模塊和掃拖機(jī)器人的接觸部分是金屬條,接觸電阻比較大,降低電流之后可以有效的控制工作溫度。


    充電主體的電流輸入口在底部,而電源適配器的輸出接口是90°彎頭,使用時能夠更合理的收納線材,不會散落在地面。


    S1整體最寬尺寸為35厘米左右,整體最高尺寸為10厘米左右,而整體S1最寬處尺寸算是業(yè)內(nèi)中規(guī)中舉的尺寸,但值得一提的是整體最高處僅10厘米,這樣一來,像鉆入一些電視柜、床底、衣柜等. . .狹窄縫隙,也就顯得容易些。


    所以說“如果想入手這臺S1掃拖機(jī)器人,我大致的尺寸已經(jīng)給到你們了,想要它也能夠清理你家中的犄角旮旯子,那還是先量下整體高度如何”在做入不入手的打算。


    掃拖模式介紹


    剛才也和大伙小聊了下,這次的米家機(jī)器人升級了掃拖模式(掃拖一體、單掃地),個人感覺這個功能還是挺實用的,由于我的房間里有一間浴室,是干濕分離的那種,而將廁所設(shè)計在房間內(nèi)本就屬于密閉空間,所以很多時候都不會去拖地,都是偶爾用掃把打掃一下頭發(fā)之類的細(xì)小垃圾。


    長久使用時不容易造成堵塞,對于家中使用木地板的人群來說,能夠保護(hù)木地板長時間不受大水量侵蝕。


    掃地


    掃地的模式下,還算中規(guī)中舉,只要不是重量太大的垃圾,都能輕松掃入機(jī)器內(nèi)。如果遇到如綠豆一樣重的垃圾,只要加強(qiáng)吸力,都能輕松將垃圾掃入吸塵盒內(nèi)(后面會聊到吸力測試)。


    拖地


    米家專門為拖地模式設(shè)計了更好的清潔路徑,模擬了人工的清潔方式,左右雙向來回擦拭,并不像普通的掃拖機(jī)器人,一拖而過而已,能夠更有效的拖起較粘液體。


    因此我在拖地功能下,進(jìn)行了粘液體測試,將可樂倒在地板上,使用拖地功能,進(jìn)行擦拭,效果還是不負(fù)所望,確實能夠?qū)⒁恍┹^粘液體清理起來。


    APP操控


    APP操控好像是掃拖機(jī)器人的標(biāo)配,而米家有著自己很完善的智能產(chǎn)品APP操控鏈,不僅是掃地機(jī)器人,近兩年米家在智能家居上也沒少下功夫,所以在APP操控下,我個人還是對米家挺有信心的。


    聊回S1掃拖機(jī)器人的手機(jī)APP操控,只需進(jìn)行簡單的Wi-Fi配對,就能進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。


    在APP操控中,能夠時刻看到S1掃拖機(jī)器人的清理狀況,還能夠劃區(qū)域,指哪就清理哪的神仙操作。


    首次完成清掃后,米家APP就會智能識別房間并自動區(qū)分房間位置,而最多可分隔8間獨立房間,也可以將區(qū)分開的房間進(jìn)行合并,而且將區(qū)分開的房間命名后(1號房、2號房、3號房等. . .),在后續(xù)清掃過程中,會根據(jù)房間號碼智能依次排序進(jìn)行清理。


    還有很多時候,我們都會遇到房間內(nèi)有障礙物的時候,當(dāng)然很多掃地機(jī)器人都有著避開障礙物的功能,不過每次打掃它都會在同一個障礙物中來回撞上那么幾次才肯離開。而米家APP中可以添加軟件“虛擬墻”功能,設(shè)定好障礙物禁區(qū)后,S1掃拖機(jī)器人到達(dá)障礙物區(qū)域時,就會自動繞行完成清掃。


    當(dāng)然,除了以上APP功能以外,還能夠?qū)崿F(xiàn)最基本的遠(yuǎn)程操控開關(guān)清理、定時清理等. . . 功能,可以說在整個APP操控下,真的吊打其他牌子掃拖機(jī)器人一條街呀~


    小愛語音聯(lián)動


    由于自己家中也入手了幾款米家智能家居,所以就拿來了小愛智能音箱進(jìn)行語音操控。


    連接后只需跟小愛說“小愛同學(xué),開始清掃、暫停清掃、回去充電”,她都能夠讓你的S1掃拖機(jī)器人得到反饋,所以在語音聯(lián)動、APP智能操控上,確實已經(jīng)做到了同行內(nèi)性價比最高的能力了,在智能方面,確實想給米家不吝嗇的夸贊。


    多項能力測試


    夸歸夸,但是很多能力S1掃拖機(jī)器人還得經(jīng)得起測試才行,所以以下我會分為吸力測試、噪音測試、障礙測試、耗電測試等. . .全方位客觀評測,看看這臺掃拖機(jī)器人是否真的能經(jīng)得起考驗。


    吸力測試


    對于比較重的綠豆,2100pa的S1拖掃機(jī)器人還是很優(yōu)秀的全部打掃干凈,來回測試了幾遍,都能清理干凈。


    噪音測試


    掃地時一共有4擋吸力可以選擇(安靜、標(biāo)準(zhǔn)、中檔、強(qiáng)力),所以我逐一也為大伙測試了每個狀態(tài)下的吸力噪音是多少。


    安靜狀態(tài):58.5dBA


    標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài):68.3dBA


    標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài):74.8dBA


    強(qiáng)力狀態(tài):76.5dBA


    整體噪音測試數(shù)據(jù)擺在這,個人覺得安靜和標(biāo)準(zhǔn)擋,噪音我能接受,但到了中檔、強(qiáng)力檔,確實噪音就變得有點吵了。雖然強(qiáng)力檔的噪音有點大,但如果日常清掃選擇安靜擋進(jìn)行清掃還是沒什么問題的。


    障礙測試


    障礙測試我也準(zhǔn)備了2種,桌椅腳底與跌落測試,都出色的完成了任務(wù),沒有出現(xiàn)機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn),或跌落與被困的狀態(tài)。


    但這邊值得一提的是,遇到?jīng)]有固定好的小地毯,或是地面電線,S1掃地機(jī)器人還是沒辦法感應(yīng)到,依然會卡住或是直接拖著走。


    總結(jié)


    整體使用下來,我個人認(rèn)為1799的價格,性價比確實非常高,S1掃拖機(jī)器人幾乎具備了當(dāng)下高端掃拖機(jī)器人的功能,而且在很多地方也有自己的創(chuàng)新,比如2合1水箱、拖水量的操控、APP操控等. . . 拖布部分也有設(shè)計,除了全濕的普通拖布之外,還附贈了一塊半濕拖布,能夠有效應(yīng)對多種不同場景,確實很完美呀。


    但還是有個問題,我覺得可以完善,就是關(guān)于水箱與塵盒的放置問題,有時候掃地時裝著塵盒,下次想拖地,那就得頻繁的打開頂部換取水箱,如果能設(shè)計成大容量水箱,又有大容量塵盒為一體,那就幾乎完美啦。


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