真人語音提醒，可APP遠(yuǎn)程控制、可聯(lián)動的米家智能掃拖機器人1C    

掃地機器人目前早已經(jīng)普及開來，硬件配置和功能上也有了巨大的提升，同時伴隨著價格上的持續(xù)走低，從而為普通用戶提供了更多的選擇。從實際使用的角度來講，掃地機器人的最大用途就是解放雙手，實現(xiàn)自動清掃房間和拖地的功能，隨著硬件的提升，掃地機器人在智能化程度上也有了很大的提升，比如室內(nèi)更加精準(zhǔn)的定位，更加智能的路徑規(guī)劃，與其他設(shè)備的智能聯(lián)動等。只不過不同品牌不同價格的掃地機器人在實際體驗上會有很大的差異，也為選購上造成了一定的難度。

小米作為新生代的品牌，涉獵了廣泛的智能家居產(chǎn)品，以同類型產(chǎn)品中的低價格吸引了一眾用戶，其中就包括掃地機器人，如今又推出了售價千元價位的米家掃拖機器人1C，但硬件配置上采用了1.8GHz 主頻的四核處理器+雙核Mali400 GPU，內(nèi)置NIDEC 日本無刷馬達(dá)，最高2500Pa吸力，搭配15類運動傳感器來適應(yīng)復(fù)雜家居環(huán)境，同時在功能上加入了視覺動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，支持高精度地圖構(gòu)建，用來實現(xiàn)更佳的路徑規(guī)劃，實現(xiàn)不重復(fù)、不漏掃，當(dāng)然同樣支持APP遠(yuǎn)程控制。

米家掃拖機器人1C機身主要采用ABS塑料材質(zhì)，同時采用了主流的圓形機身設(shè)計，造型設(shè)計上頗為簡約，頂部也沒有凸起元件設(shè)計，少了突兀感，另外也沒有加入顯示屏的設(shè)計。

與使用過的機器人有些不同，米家掃拖機器人1C的儲塵倉并沒有設(shè)計在側(cè)面，而是設(shè)計在了頂部，米家圖標(biāo)下方的凸起邊緣就是用來開蓋使用。

儲塵倉采用卡扣式設(shè)計，安裝取下均較為方便，注意掃拖機入口的四周，設(shè)計有多個小吸盤來搭配儲塵盒提升密封性，從而降低塵土溢出的問題。

從下圖也可以看到儲塵盒對應(yīng)接口的四周也設(shè)計有黑色的密封圈，不過沒有加入初級濾網(wǎng)的設(shè)計。儲塵盒為透明的PC材質(zhì)，可以水洗，容量為600毫升，大于使用過的掃地機器人儲塵盒，可以起到降低清掃過程中由于容量滿而需要拆卸儲塵盒的次數(shù)。

儲塵盒有設(shè)計HEPA濾網(wǎng)，HEPA濾網(wǎng)是在一些中高檔吸塵器上常見的設(shè)計，用于在進(jìn)風(fēng)或出風(fēng)時過濾，進(jìn)一步解決灰塵亂飛的問題。

開蓋后你會看到儲塵倉上方的有兩組文字標(biāo)識，一個是WiFi，一個是重置，WiFi一側(cè)的是指示燈，重置一側(cè)的則是用來恢復(fù)出廠設(shè)置的按鈕，不過需要搭配取卡針或是曲別針進(jìn)行操作。

米家掃拖機器人1C頂部的按鍵有兩個，均自帶指示燈，一個是Home鍵，短按用來實現(xiàn)自動返回充電，長按2秒啟動局部清掃；另一個是多功能鍵，長按3秒開關(guān)機，開機后短按進(jìn)行清掃。頂部的這個類似攝像頭的部分就是OV視覺導(dǎo)航傳感器，可視角為166度，用來進(jìn)行30000個/秒的特征點采集，從而實現(xiàn)動態(tài)可視化和視覺動態(tài)建圖，搭配模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來進(jìn)行全景規(guī)劃，讓地圖繪制更加精準(zhǔn)、高效，同時實現(xiàn)能夠在行進(jìn)中保持動態(tài)勘測的功能，那這樣就足夠確保完美的路徑規(guī)劃了嗎？不能。

米家掃拖機器人1C還加入了雙陀螺儀來輔助導(dǎo)航，在獲取角度信息的同時也起到了輔助判斷行進(jìn)方向的目的，陀螺儀的加入還能用來偵測機身狀態(tài)，比如運動中被拿起來后會自動停止運行，不會存在空轉(zhuǎn)的問題。同時底部除了四個懸崖傳感器外，還采用了超機底光流校準(zhǔn)設(shè)計，在光線不足的環(huán)境下用來輔助矯正路線的功能，適合床底、沙發(fā)底等場景下的清掃。

米家掃拖機器人1C正面兩側(cè)設(shè)計有紅外減速傳感器，搭配碰撞緩沖器來防止機器人撞到桌椅等物體時機身受到損壞。米家掃拖機器人1C采用了81.5毫米高度機身設(shè)計，可以輕松進(jìn)入床底、沙發(fā)下、桌椅柜底等區(qū)域清掃。

在底部的設(shè)計上，可以看到米家掃拖機器人1C最前端帶有一個萬向輪，而左右兩側(cè)的金屬片則是充電專用對接極片，用來配合充電底座使用。

不過邊刷安裝位只有一個，并非是左右對稱式設(shè)計。中央位置兩側(cè)的驅(qū)動滾輪有一定的攀爬能力，其實也就是可以正常攆過地毯、電源線這類常見的障礙物。中央位置紅色的部分就是滾刷安裝位置，只需要撥動卡扣，即可進(jìn)行膠刷或是毛刷的安裝與拆卸。

膠刷不是那種一字型的設(shè)計，而是在細(xì)節(jié)設(shè)計上有些小創(chuàng)新，那就是采用了^型設(shè)計，相比于一字型設(shè)計，清掃面積更大些，也容易清掃一些體積更大的物體。另外膠刷在清掃過程中會一直緊密貼合地面，提升清掃效果。

對于配件上， 米家掃拖機器人1C提供了一個邊刷、水箱(自帶拖布)、毛刷、座充，沒有提供備用的拖布和邊刷。米家掃拖機器人1C與同類掃地機器人一樣采用內(nèi)置式電池設(shè)計，非可拆卸實際，機身并沒有設(shè)計DC插孔，需要搭配原裝的充電底座使用。

全自動智能電控水箱可以精準(zhǔn)控制水箱滲水速度，實現(xiàn)均勻出水，智控的表現(xiàn)是機器在暫停、充電、被困時，水箱會自動停止滴水。

這是米家掃拖機器人1C安裝全自動智能電控水箱的效果圖，安裝之后可以確保與地面的緊密貼合，在高度上也比機器人機身更高一些。

米家掃拖機器人1C的兩個輪子可以實現(xiàn)20毫米高度的越障性能，比如可以直接越過插線板的線材，但在使用時建議把一些線材整理好，避免陷入被纏繞的麻煩。

下面談?wù)剬嶋H的使用體驗，米家掃拖機器人1C所加入的眾多傳感器中，其中一個就是用來偵測機身的運行平穩(wěn)性，當(dāng)米家掃拖機器人1C運行中被拎起來后，會自動停止，同時有對應(yīng)的語音提示。

米家掃拖機器人1C同樣支持APP遠(yuǎn)程控制，搭配的APP就是米家，APP支持實時建圖，支持他人綁定來進(jìn)行控制，適合家人間分享。按鍵清掃模式四種方式可調(diào)，可以查看當(dāng)前機器狀態(tài)，也可以設(shè)置自動回充和定時清掃。

作為賣點，米家掃拖機器人1C還支持場景設(shè)置，只需要設(shè)定執(zhí)行條件和執(zhí)行結(jié)果即可。當(dāng)滿足所設(shè)定的條件后，米家掃拖機器人1C就會執(zhí)行掃地等指令。此外，米家掃拖機器人1C支持與小愛同學(xué)語音聯(lián)動功能，可以通過語音控制清掃。

與其他部分掃地機器人不同，米家掃拖機器人1C加入了語音播報功能，用中英文兩種女聲可選，方便了解當(dāng)前的運行狀態(tài)。不過APP中并沒有加入隨機清掃，定點清掃，規(guī)劃清掃，沿邊清掃的相關(guān)設(shè)定，那么默認(rèn)的清掃模式是什么？

默認(rèn)的是弓字型的規(guī)劃清掃，在不同房間下可以實現(xiàn)良好的清潔路徑規(guī)劃，搭配視覺動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖構(gòu)建來做到不重復(fù)，不漏掃。?

那么清掃、拖地性能如何？對于清掃上，默認(rèn)模式下即可正常清理掉碎紙屑，吸力已經(jīng)足夠，對于日常的米粒、米飯、毛發(fā)、食物殘渣等小垃圾，可以正常完成清掃。

回過來頭來說說米家掃拖機器人1C清掃模式下的噪音，一種是標(biāo)準(zhǔn)模式，一種是強力模式，在距離運行中的米家掃拖機器人1C為82厘米的高度進(jìn)行測量，噪音計顯示分別為60dB上下和67dB~70dB之間，可以根據(jù)自己的實際情況進(jìn)行選擇，不過推薦選擇強力模式，可以更好的確保清掃效果。

米家掃拖機器人1C在電量低于15%時會自動回充，然后充電完成后繼續(xù)未完成的清掃工作，具備記憶續(xù)掃功能。對于回充性能，與房間以及物品的布局有關(guān)，也與設(shè)備的偵測性能和記憶性能有關(guān)，畢竟設(shè)備在清掃過程中已經(jīng)對房間進(jìn)行了掃描并完成構(gòu)圖，自動回充只需要按照已有構(gòu)圖返回即可，這個部分更多的也與算法有關(guān)。如果在客廳一類空間大、家具不多的環(huán)境下，自動回充效果表現(xiàn)良好。從實際的體驗來看，當(dāng)清潔完畢或電量低時，米家掃拖機器人1C能夠在跨房間的情況下自主返回充電座進(jìn)行充電。

通過連續(xù)幾天的體驗，相比于使用過的三款掃地機器人，米家掃拖機器人1C首先在價格上占據(jù)極大的優(yōu)勢，但硬件配置上并不算低，整體上延續(xù)了米家產(chǎn)品主打性價比的特性。其次米家掃拖機器人1C滿足了想要擺脫手動掃地、拖地人群的使用需求，在實際的拖地和清掃性能上也要更為出色些，視覺動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度地圖構(gòu)建功能讓清掃上更加高效，搭配15類運動傳感器可以實現(xiàn)適應(yīng)不同家庭的復(fù)雜家居環(huán)境。最后是特色的真人語音播報功能，方便老人、兒童使用。APP遠(yuǎn)程控制功能方便了用戶的操作，同時支持聯(lián)動的特性也提升了米家掃拖機器人1C的實用性和易用性。

不過同時看到，米家掃拖機器人1C在功能上有必要加入多種清掃模式和手動調(diào)節(jié)水量功能，來滿足不同場景下的清掃使用需求。