會洗拖布的機(jī)器人了解一下！云鯨/NARWAL拖地機(jī)器人開箱詳評    

寫在前面：

關(guān)于掃拖機(jī)器人的測評樓主寫過很多，目前市面上主流的產(chǎn)品也算體驗過不少。在文章的評論區(qū)，有一群懶到極致的用戶，他們通常是這樣留言的：

“那拖布怎么辦？還是要自己洗啊……”

說實話，樓主第一次看到這種留言的時候有點錯愕：這難道不是常規(guī)操作嗎？難道拖布也要自動清洗？實在不想洗拖布，各大廠商不是都給掃拖機(jī)器人設(shè)計了一次性拖布么？

樓主思索再三以后，用一個類比的方式回復(fù)了他們：

“洗碗機(jī)用的時候不也需要用戶自己把碗一個個擺好嗎？”

彼時，樓主覺得自己太機(jī)智了。甚至，樓主覺得，是什么樣的用戶會問出這種問題啊，這不是吹毛求疵嗎

會洗拖布的機(jī)器人？竟然真的有這種東西？！所以網(wǎng)友們的留言，是基于已有的產(chǎn)品的？樓主一無所知，卻還懟了人家……

樓主查閱了相關(guān)報道之后，發(fā)現(xiàn)這款名為云鯨/NARWAL的掃拖機(jī)器人確實是全球首款可以實現(xiàn)拖布自潔的產(chǎn)品  ▲

至此，樓主不得不再次感慨：技術(shù)很大程度上是被一群極致懶惰的人的需求驅(qū)動的！

本文， 樓主要帶來的就是這樣一款可以自動清洗拖布的掃拖機(jī)器人的開箱測評。

開箱：

因為多了一個用于清洗拖布的基站，所以這款云鯨掃拖機(jī)器人的外包裝比一般的同類產(chǎn)品要打出很多    ▲

外包裝非常素凈，白底，白色產(chǎn)品縮影，最上則是產(chǎn)品的英文名和 LOGO。

開箱后將所有零配件取出如上    ▲

因為多了一個清洗模塊，所以零配件看起來也復(fù)雜了很多。為了更好地展示所有零部件并解析每一個部件的作用，下面樓主將這款云鯨掃拖一體機(jī)器人分成機(jī)器人和基站這兩個部分介紹。

介紹中，樓主力求簡潔明了，讓各位看完可以對產(chǎn)品有個全面的了解。

1、掃拖機(jī)器人

機(jī)器人及其相關(guān)組件全部陳列如上。其中包括主機(jī)一臺、掃地模塊一個、拖地模塊兩個、拖布備件及毛刷備件各兩件，外加虛擬磁條一條      ▲

以上所有備件的作用，單是看命名就能理解，所以樓主就不再贅言。

主機(jī)通體白色，頂上除了凸起的激光雷達(dá)傳感器之外，是一整塊可以掀開的面板；面板上有一個開孔，露出一個實體按鍵，可以控制機(jī)器的啟停     ▲

掀開面板，露出兩個實體按鍵和一個并不算大的集塵盒。這個設(shè)計倒是和市面上大部分同類產(chǎn)品接近    ▲

集塵盒可以通過一個可轉(zhuǎn)動的拎手取出；兩個按鍵旁用中文詳細(xì)標(biāo)注了其作用，方便用戶使用；按鍵上方有個小孔，這是復(fù)位鍵所在     ▲

取出集塵盒以后，機(jī)器人的基本構(gòu)造非常清楚：灰塵等雜物通過機(jī)器底部毛刷，然后經(jīng)過吸塵口進(jìn)入集塵盒，經(jīng)集塵盒上濾網(wǎng)過濾的潔凈空氣再通過排氣口排出      ▲

為了方便清理纏繞在主刷和滾輪上的毛發(fā)，產(chǎn)品在集塵盒和主機(jī)的縫隙間，配備了一把清潔勾刀。

機(jī)器人頂部這個凸起的“蓋子”下面隱藏的，是激光雷達(dá)傳感器，這是這臺機(jī)器用來導(dǎo)航和建圖的關(guān)鍵部位。頂蓋與主機(jī)之間縫隙較小，一方面保證了機(jī)器更薄的厚度，以利于其在 家具下順暢通行；另一方面，防止雜物進(jìn)入，損壞傳感器     ▲

上圖中間狹長部分是紅外傳感器，在機(jī)器人前進(jìn)的過程中，輔助其避障；兩側(cè)兩個銀灰色的部分則是用于充電的觸片     ▲

機(jī)器人兩側(cè)并不對稱，其中一側(cè)只有排風(fēng)口；而另一側(cè)除了排風(fēng)口，還有兩個圓形的沿邊傳感器    ▲

沿邊傳感器的存在，是為了讓機(jī)器在沿著踢腳線等前進(jìn)的時候，可以與之保持穩(wěn)定距離不發(fā)生碰觸，從而保護(hù)家具和機(jī)器人。

接著將機(jī)器人翻到背面     ▲

這款云鯨掃拖機(jī)器人底部沿著邊緣設(shè)計有 4個懸崖傳感器：兩側(cè)各一，正面兩個。顧名思義，懸崖傳感器是用來感知較高落差，防止機(jī)器人從高處墜落的。

磁條虛擬墻

不過，為了更加周全地保護(hù)這款機(jī)器人，防止其在別墅等位置發(fā)生墜落事件，產(chǎn)品隨機(jī)還附贈了一條磁條虛擬墻，安裝后可以隔離樓梯      ▲

因為是掃拖一體機(jī)器人，所以這款云鯨的底部模塊可以根據(jù)需求更換。上圖展示的是掃地模塊     ▲

安裝的時候，將卡扣對齊主機(jī)底部小孔，然后直接合上即可。掃地模塊上的磁吸頭會牢牢吸住主機(jī)，并且此時毛刷和驅(qū)動電機(jī)咬合。

拖地模塊

拖地模塊分兩個刷頭，分開安裝。安裝更為簡單，直接將驅(qū)動電機(jī)和拖地木塊的塑料齒輪合上即可    ▲

另外，拖地模塊和拖布之間采用魔術(shù)貼固定，可以輕松取下，反復(fù)使用     ▲

關(guān)于掃拖機(jī)器人部分就介紹到這里，下面展示基座部分。

2、基座

基座部分包括基座本體一臺、清潔液一瓶、電源線一條以及黑色海綿兩顆（作用下文解釋）      ▲

基座正面一個品牌云鯨的英文名NARWAL；頂部前一小半是一個黑色圓形顯示屏，顯示屏左右兩側(cè)各有兩個按鍵；后半部分是一整塊可掀開的頂蓋。

打開頂蓋，內(nèi)有兩個對稱的水箱，其中黑色代表污水箱，藍(lán)色代表清水箱   ▲

水箱頂部都有拎手方便用戶操作   ▲

取出水箱，可以看到與水箱連接進(jìn)行物質(zhì)交換的三個小孔；透過底部塑料，可以看到掃拖機(jī)器人清洗/充電倉 ▲

兩個水箱都可以通過側(cè)面的扣子打開，方便清洗   ▲

通過這個圖，我們可以看到、清水水箱底部水管上有一個黑色海綿包裹，這便是上文出現(xiàn)的同造型海綿的作用——過濾   ▲

清水箱標(biāo)注了最高水位；污水箱上部有一個杠桿原理的限位裝置   ▲

再看掃拖機(jī)器人充電/清洗倉如上  ▲

圖中可以看到一個透明的底座，以及兩個明顯的用于充電的金屬觸片。

透明底座可以通過輕輕上抬后取出   ▲

底座左右兩個部分分別有三個圓形小孔，猜測是用來噴出清水沖刷拖布的裝置。

這是取出底座以后的清潔/充電倉，共有三根柱狀裝置   ▲

結(jié)合底座的結(jié)構(gòu)，可以猜測兩側(cè)兩根柱狀裝置是清水出水口；中間扁平裝置則是污水回收裝置。

電源接線位于基座背面，連接方式如上   ▲

最后，通電安裝   ▲

需要特別強(qiáng)調(diào)的是，基座在選定位置后，不可以隨意移動。如果在建圖后基座位置發(fā)生改變，需要重新建圖。

配網(wǎng)及建圖：

下載名為“云鯨智能”的 APP并打開；然后同時按下位于機(jī)器人面板下的兩個按鍵，使掃拖機(jī)器人處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)；在 APP中輸入所處 WiFi密碼，機(jī)器便自動開始聯(lián)網(wǎng)；片刻后，聯(lián)網(wǎng)成功    ▲

聯(lián)網(wǎng)操作的關(guān)鍵在于下載 APP，之后的每一步操作都會在 APP上有詳細(xì)指示。下載 APP可以通過掃描商品包裝內(nèi)的使用指南上的二維碼完成。

完成連接后，有一份新手指南可以查看。當(dāng)然，用戶也可以直接進(jìn)入使用界面——但是此時，機(jī)器人剛剛完成配網(wǎng)，尚未建圖，也無法通過基座對其實行“召回”。

建圖時，機(jī)器人必須使用掃地模塊，而不能使用拖地模塊   ▲

建圖前，為了保證機(jī)器人順利運行，也為了保證戶型圖構(gòu)建準(zhǔn)確，最好先將地面雜物如電線等清理掉；啟動建圖可以通過長按基座左側(cè)按鍵 2秒實現(xiàn)，也可以在完成聯(lián)網(wǎng)后通過 APP實現(xiàn)。（因此，也可以先建圖，再聯(lián)網(wǎng)）

雖然強(qiáng)行要求安裝掃地模塊，但是在“建圖”模式下，機(jī)器人不會強(qiáng)制執(zhí)行清掃指令，單純只是建圖。所以這個過程實際上非常迅速，只需短短三五分鐘即可完成（具體看戶型面積和結(jié)構(gòu)）   ▲

從實際建圖效果來看，墻壁邊緣清晰，床的輪廓同樣明顯，建圖效果不錯。

在完成配網(wǎng)和建圖之后，樓主發(fā)現(xiàn)有固件可以升級，于是選擇了使用最新版固件  ▲

升級過程中，機(jī)器人不可以執(zhí)行任何操作。

一切準(zhǔn)備就緒，樓主早就迫不及待想試試自動清洗功能了

功能介紹：

在這個部分，樓主將以小標(biāo)題的形式分別介紹這款云鯨掃拖機(jī)器人的功能。

1、建圖及分區(qū)

掃拖機(jī)器人發(fā)展到今天，這一點也算不上新奇的功能了。

雖然市面上大部分機(jī)器都已經(jīng)支持自動識別并對房間進(jìn)行分區(qū)這個功能，但是這里樓主還是需要夸一下這臺云鯨的分區(qū)能力——相較于其他機(jī)器，這臺云鯨在房間的區(qū)分上非常精準(zhǔn)，對餐廳及客廳也進(jìn)行了區(qū)分；并且，在區(qū)分時，以深藍(lán)色標(biāo)記了房間之間的界線      ▲

2、房間重命名

如果說自動分區(qū)已經(jīng)成為主流，那么房間重命名依舊沒有那么普及。市面上部分同類產(chǎn)品是無法對房間進(jìn)行重新定義的。用戶可以在“地圖管理-房間命名”中，對每一個房間進(jìn)行重新命名。

比較遺憾的是，重命名只能選擇固定列表中的名字，而無法自主輸入——如果列表中沒有我們要的選項，那么只能統(tǒng)一用“其他”替代。

3、房間合并/拆分

嚴(yán)格說房間的拆分和合并功能也并非行業(yè)首創(chuàng)。畢竟是機(jī)器自動建圖，那就不可避免可能存在房間劃分的不理想；或者，對于較大的房間，分割以后清理效率更高。此時，用戶可以自行對房間進(jìn)行劃分；同理，也可以進(jìn)行合并。

PS：房間合并操作中，兩個房間必須相鄰，否則無法合并。

4、清潔計劃

清潔計劃這個功能本身也并不新奇，但是對于這款云鯨掃拖機(jī)器人來說，這確實算得上是一個有創(chuàng)意也有突破的設(shè)計：機(jī)器人可以對每個房間單獨設(shè)置清掃遍數(shù)——對于廚房、衛(wèi)生間等區(qū)域，可以重點設(shè)置拖地遍數(shù)；而對臥室則設(shè)置相對較少的拖地遍數(shù)。以此提高清潔效率。

機(jī)器默認(rèn)狀態(tài)下，掃地模式每個房間清掃一遍；拖地模式每個房間拖兩遍。

5、禁區(qū)設(shè)定

上文開箱部分樓主展示了一條磁條虛擬墻，很多人可能會誤認(rèn)為這款云鯨掃拖機(jī)器人依舊使用傳統(tǒng)的虛擬墻避障，而沒有自己的電子導(dǎo)航避障系統(tǒng)。實際上，并不是這樣的：開箱環(huán)節(jié)，樓主介紹了機(jī)器搭載的用于建圖的激光雷達(dá)傳感器；用于避障的延邊傳感器以及用于防止墜落的懸崖傳感器。

在上述傳感器的配合下，這臺云鯨掃拖機(jī)器人可以通過 APP實現(xiàn)禁拖/禁掃區(qū)域的設(shè)定，從而避免讓機(jī)器人在拖地模式下進(jìn)入毛毯或者在掃地模式下進(jìn)入濕區(qū)。

6、快速清潔

快速清潔功能值得重點介紹。

在很多同類產(chǎn)品中，這個功能多叫做“劃區(qū)清掃”或者“局部清掃”，其實就是對指定區(qū)域進(jìn)行單獨清潔。但是和大部分機(jī)器不同，這臺云鯨掃拖機(jī)器人的快速清潔鍵被設(shè)計在 APP主界面，可以快速訪問；訪問后，用戶可以直接選定需要打掃的區(qū)域，并且得益于“清潔計劃”中“可以對每個房間單獨設(shè)置清掃遍數(shù)”的優(yōu)勢，用戶可以快速設(shè)置每個房間的清掃次數(shù)，甚至設(shè)置拖布濕度   ▲

整個操作過程不可謂不便捷，設(shè)計細(xì)節(jié)不可謂不貼心

7、添加WiFi

這是一個容易被人忽略的功能，但是在一些特定情況下，確實非常好用。

一般來說，一臺掃拖機(jī)器人只能連接一個無線網(wǎng)絡(luò)。但是這臺云鯨掃拖機(jī)器人，為了滿足大戶型的清掃需求，可以添加多個 WiFi信息，并且根據(jù)信號強(qiáng)度，自動選擇最佳 WiFi    ▲

這個功能被設(shè)計用于適應(yīng)大戶型清掃，但是在實際使用中，如果有多套房子，且 WiFi名稱及密碼不同，用戶完全可以將每一套房子的 WiFi信息全部錄入機(jī)器，然后就可以住到哪，將設(shè)備搬到哪，完全不需要重新配置 WiFi信息。

使用體驗：

機(jī)器在工作過程中，用戶可以通過 App查看實時情況。這樣一來，用戶可以對清潔進(jìn)度進(jìn)行把控，也可以對機(jī)器人實際狀態(tài)有個掌握，使用起來更加安心   ▲

在“召回”時，機(jī)器人運動軌跡比較穩(wěn)定，且召回非常精準(zhǔn)，主機(jī)與基座絲毫不會發(fā)生碰觸。這一點看著比較令人放心。但是在機(jī)器完成建圖后，基座不可以隨意移動；如果發(fā)生移動，則需要重新建圖。另外，機(jī)器建圖的效率以及精準(zhǔn)度上，比較讓樓主刮目相看——過程極快，且極準(zhǔn)。

工作時，配合機(jī)器人的傳感器，機(jī)器可以精準(zhǔn)完成避障，并且按照規(guī)劃路徑準(zhǔn)確前進(jìn)   ▲

從清潔效率來說，這款云鯨掃拖機(jī)器人的清掃邏輯和清掃軌跡都比較令人滿意，幾乎不會出現(xiàn)在一個地方反復(fù)來回的情況。

不過說實話，以上這些只能算是一款優(yōu)秀的掃拖機(jī)器人的基本素質(zhì)，如果僅僅只是這樣，樓主也不會費這么多時間來介紹這款產(chǎn)品。

樓主最好奇的，還是想看看這款機(jī)器人到底是如何完成拖布的自潔的？

在拖布自潔過程中，樓主掀開基座頂蓋進(jìn)行了觀察    ▲

此時，清水桶中水位逐漸降低，污水桶中則有污水不斷涌入。至于清潔流程，基本與樓主在上文基座展示環(huán)節(jié)介紹的差不多：清水進(jìn)入底座，通過基座中的小孔噴出沖刷拖布；隨后使用過的污水被電機(jī)吸入，進(jìn)入污水桶。

呢么這種快速清洗的效果究竟如何呢？

自潔前

自潔后

樓主在某次機(jī)器人返回基座沖洗拖布前，強(qiáng)行將其反過來檢查了一下抹布的臟污程度，拍照如上；然后，等待其完成自動清潔并退出基座準(zhǔn)備開始下一個拖地周期之前，再次拍照如上   ▲

可以看到，這款云鯨掃掃拖機(jī)器人的拖布在自潔前后，潔凈程度完全不在一個水平：自動清洗后，拖布明顯干凈了很多！并且，剛清潔完的拖布保持了一定的濕度，可以更加高效地實現(xiàn)臟污的清除。

這是兩次（三次？記不清）自動清潔后的臟水水量和臟污程度   ▲

靜置后，污水箱底部會有明顯細(xì)沙和泥污。通過這一點也可以側(cè)面反映這款云鯨掃拖機(jī)器人的拖地清潔效果。

清潔前

關(guān)于清潔效果，因為樓主測試的是一套剛剛翻新完的二手房，原客餐廳瓷磚上有不少如圖的污漬  ▲

恰好，用這臺云鯨測試一下，還能解放勞動力

清潔后的瓷磚潔凈程度如上   ▲

除了上面九宮格中間這種頑漬的清潔不甚理想之外，其它形式的污漬基本都可以完美去除——當(dāng)然，一遍可能不夠。樓主因為沒有入住，所以一有機(jī)會就讓機(jī)器人自動拖地。

但是實際上，即便是看起來干凈如上圖，機(jī)器人在自動拖地后洗拖布水依舊渾濁不堪  ▲

清水水箱上有一條紅色限位線，加水的時候，不要超過這個水位，否則污水桶可能無法容納，導(dǎo)致機(jī)器人工作異常。

樓主每次拖地，都是默認(rèn)拖兩遍，清潔 60平稍出頭的房間，耗時約 1.5小時    ▲

清掃面積以 60平，每次 2遍計算，水箱加滿水后勉強(qiáng)可以使用兩次。換言之，對于實際使用面積 120平左右的用戶來說，清水水箱加滿后，可以支持機(jī)器人對每個房間進(jìn)行 2遍清潔。

而實際使用面積 120平，已經(jīng)是多數(shù)工薪階級購買商品房的極限了。因此，水箱容量是完全足夠使用的。

總結(jié)：

那么我們應(yīng)該如何理解這樣一款產(chǎn)品呢？

樓主私以為，雖然這款產(chǎn)品名字叫做“掃拖一體機(jī)器人”，但是實際上，機(jī)器人在功能上更加偏重于拖地而不是掃地。當(dāng)然，掃地功能聊勝于無，只是在切換的時候，需要將拖布更換成掃地模塊，操作上稍稍麻煩一些。實際使用中，樓主是配合單獨的掃地機(jī)器人使用的：上班出門后，或者節(jié)假日，先讓掃地機(jī)清掃一遍，然后設(shè)置拖地兩遍，回到家全屋煥然一新！這種科技帶來的快感，是完全無法用三言兩語表達(dá)的

另外，樓主原以為這款云鯨掃拖機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和設(shè)計會比較復(fù)雜，導(dǎo)致使用起來繁復(fù)不堪。但是實際上，通過個把月的使用，樓主發(fā)現(xiàn)這款產(chǎn)品僅僅是在普通掃拖機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加了一個可以洗拖布的基座而已。在完全了解其結(jié)構(gòu)之后，一切都非常簡便。所謂日常維護(hù)，無非就是補(bǔ)充清水和清理污水。

使用過程中，拖地時噪音極小，這一點出乎樓主預(yù)期。聲音小到什么程度呢？即便是人在客廳看電視，機(jī)器就在旁邊拖地，也幾乎感受不到其存在！

在掃拖機(jī)器人最核心的導(dǎo)航、避障和算法方面，這款云鯨也算比較出色：建圖極快，避障智能，清潔高效。

總而言之，這是一款有腦洞，同時充滿了驚喜的產(chǎn)品~