1.前言

關于石頭掃地機器人的母公司石頭科技，我們先來看一段官網(wǎng)介紹：

石頭科技（roborock，全稱北京石頭世紀科技股份有限公司）成立于2014年7月，是一家專注于家用智能清潔機器人及其他智能電器研發(fā)和生產的公司。公司旗下產品有石頭掃地機器人、米家掃地機器人、米家手持吸塵器、小瓦掃地機器人。在人工智能、軟件算法、電子工程、機械結構設計與供應鏈管理等多個領域，石頭科技擁有豐富的創(chuàng)新和實踐經(jīng)驗。

官方履歷可謂豐富。當然了，消費者更關心的還會是產品本身。從2017年發(fā)布的第一款石頭掃地機器人S5，到2019年3月發(fā)布的T6，再到2019年10月發(fā)布的P5（純白款P50），雖然定位不盡相同，但也是各具特色，贏得可喜市場業(yè)績的同時，也保有良好的業(yè)界口碑。

本文帶來上月底上市--石頭掃地機器人P5（下文簡稱石頭P5）的體驗分享。感謝微博眾測，感謝石頭科技，讓我獲得這次寶貴的測評機會。

目前而言，石頭家的“旗艦”機是T6，比本文分享的P51在后端多2個懸崖傳感器，但P5系列卻也不單單是個減配版，比如在水箱容量上，P51的180mL就大于T6的140mL；再比如，P5系列的AI智能斷點續(xù)掃功能，也是T6沒有的。當然，因為本文不深入涉及具體的P5和T6對比，所以更多的對比也就不說了，我只是想說明，P5系列并不是簡單的減配就完事了的“青春版”，而是值得考慮的性價比產品。

石頭掃地機器人P5系列分0、1、5三款，分別對應純白色、玫瑰金色和黑色。當然，P50發(fā)布較早，因無LDS壓力傳感器，所以要便宜100塊，P51和P55的配置相同。

回頭看去，嚯...這前言怎么這么長，我果然還是喜歡絮絮叨叨。因為大佬們往往專業(yè)，我在這就當來個石頭掃地機器人背景科普吧~話再不多說，我們進入正文看看。

2.包裝與配件

▲石頭P5外包裝采用雙層紙箱包裝，這種方式也常用于相機等精密裝備的包裝，對于減少運輸過程中的損傷效果挺不錯。如圖所示，在外箱出現(xiàn)局部破損的情況下，內箱還是比較完整的。

▼嘿~開箱！

▲開箱迎面而來的是說明書、防水墊和充電線，中間成型紙板間隔，底部掃地機器人另有帶肋紙殼作為底托。主件和配件都有防塵袋包裝，保證呈現(xiàn)給用戶的最佳觀感。

▲“全家?！?，簡單清爽。

▲石頭P5充電座輸出參數(shù)為20V/1.2A，靠墻放置，避免高溫高濕即可。

▲說明書共30頁，內容包括使用說明、故障排除、注意事項和三包憑證等，圖文結合，可讀性不錯。

▲前文也提到了，石頭P5的水箱容積為180mL，比S5多40mL，可以拖更久啦~

▲隨附原裝拖布一塊，前端有個小輪輔助掃地機器人前進。

▲拖布和水箱通過兩邊的對稱魔術貼貼合固定，頂部則有滑軌可供拆卸拖布清洗。用于出水的濾芯共2個，可通過中部的水量調節(jié)開關控制2檔出水水量。

▲隨包裝另有2對濾芯，考慮到拖布弄臟后有堵塞濾芯的風險，感覺送的數(shù)量不太夠啊~

3.主機及部件細節(jié)

▲石頭P51對應1色系，為玫瑰金，區(qū)別于P50的純白和P55的純黑，我個人還是最喜歡這個顏色的，顯得典雅莊重而不單調，剛好我家的裝修風格也偏素淡，感覺會比較搭。頂部凸起為激光測距傳感器，兩個半圓形外殼組成了石頭P5的碰撞緩沖器，這個設置在石頭P5進入陌生區(qū)域，探索清掃區(qū)域時比較有用，減少機械損傷。頂端有開關鍵和home鍵，底端有石頭的品牌名稱“roborock”。

▲在使用過程中，第一次見這新鮮玩意的家里小孩，對石頭P5能貼墻走和自己回充電座充電感覺很神奇，其實都是傳感器的功勞啦~而太靠墻的雜物清掃不到的顧慮存在，顯然是小看了邊刷的能力。

▲揭開頂蓋，可以看見透明塵盒、清理毛刷（尾部可用于剪斷纏繞在主刷上的毛發(fā)）、WiFi指示燈和復位鍵。WiFi指示燈的熄滅、慢閃、快閃和常亮分別對應于WiFi的未連接、等待連接、正在連接和已連接狀態(tài)。復位則可以清除歷史連接數(shù)據(jù)，重新連接WiFi。

▲塵盒的取出比較方便。

▲這個圖注雖然亂了些，但我自己都覺得直觀很多啊~

▲邊刷的更換需要借助螺絲刀，每3-6個月更換一次比較合適。

▲萬向輪用來轉向掉頭什么的可方便了~充電觸片與充電座充電針接觸，實現(xiàn)充電功能。

▲單從耐磨程度看，我覺得，如果石頭P5采用橡膠輪胎會更耐久一些。

▲主刷可簡易拆卸，這是之前的S5所沒有的，這種新設定，對于清理石頭P5上的雜物無疑更為方便。

4.功能單元動圖展示

4.1 萬向輪

▲萬向輪的靈活性還是不錯的。

4.2 主輪

▲主輪采用壓力觸發(fā)，在石頭P5自重下，底盤比較穩(wěn)，不容易傾覆。

4.3 主刷罩開啟

▲石頭P5在多處可拆卸部件上，都有拆裝方便的優(yōu)勢，比如這個主刷罩，比如水箱卡扣和塵盒卡扣等。

4.4 主刷取出

▲石頭P5主刷并沒有固定死，在清理雜物時很是方便。

4.5 塵盒取出

▲塵盒取出來單手就可以完成。

4.6 濾網(wǎng)拆洗

▲石頭P5的濾網(wǎng)可水洗，清洗周期一般為兩周一次，可用清水沖洗，無需加入洗滌劑。

4.7 安裝拖布

▲拖布的安裝在石頭P5正放時其實就可以完成，上圖在倒放時安裝只是為了演示。同樣的單手操作即可，聽到水箱卡扣的咔噠聲后，代表安裝完成。

4.8 拖布的橫移

▲石頭P5的拖布通過導軌滑入定位，底部魔術貼粘合，拆洗方便。一般拖地1小時后，即可拆下拖布清洗。

4.9 水量調節(jié)

▲石頭P5具有大、小二檔水量控制開關，根據(jù)使用需求，可以選擇不同的拖地水量。

5.實戰(zhàn)功能

5.1 避障

▲在碰到前方的門時，石頭P5繞過門邊，但保持著貼門而去，整個過程流暢迅速。

5.2 轉彎

▲轉彎動作也很流暢。

5.3 防跌落功能

▲石頭P5的高處防跌落功能當然是通過四顆懸崖傳感器實現(xiàn)。如圖所示，在桌子的直角邊上，出現(xiàn)了6次邊緣試探和停止前進，防跌落功能比較穩(wěn)。前文也提到了，石頭T6在機器尾部也有兩顆懸崖傳感器，但在石頭P5的測試中，4顆懸崖傳感器的防跌落功能已經(jīng)很可靠。在實現(xiàn)相似功能下，減去一些配置，可不就是我們平時說的性價比？

5.4 清潔效果

我家二樓平時住人需求不大，所以過段時間，蠻容易積灰的。而父母年紀也逐漸大了，像床底下這樣的空間清理，對他們來說壓力蠻大的。

▲即便前段時間已經(jīng)做過打掃，但在石頭P5在二樓運行一次（約1個半小時）后，塵盒里還是累積了這么多的灰塵、毛絮。我覺得在清掃床底這樣的情況下，掃地機器人是很合適的。

為了檢驗石頭P5的清潔效果，我模擬了一個惡劣的清掃環(huán)境：我去尋了一些農村柴火灶的灶門灰：

▲用灶門灰測試有好幾個好處：顯色明顯，易于觀察；顆粒不大，模擬日常需要清潔的灰塵；含有油脂類物質，清潔難度比較大，模擬日常清潔中的困難情況。

▲可以看出，石頭P5運行過后，灶灰密度變小。當然，像前面提到的，因為灶灰中含有油脂，在瓷磚上粘連牢靠，所以直接的吸塵功能不能完全去除，需要拖地功能輔助。

▲石頭P5帶著拖布走過后，粘連在瓷磚上的灶灰得到了大量去除，但如果想要拖干凈，則需要清理拖布和小邊刷。

▲清理過一次邊刷和拖布后的運行狀況，比第一次上拖布時地面要干凈多了。

▲在洗了兩次拖布后，在沒有使用清潔液的情況下（當然，為了防止水箱腐蝕，也不建議用清潔液），已經(jīng)可以將瓷磚地面拖到光亮如新。

▲在另一項測試中，我用花生米模擬大顆粒雜物，石頭P5在標準模式下即可實現(xiàn)高效清掃。

5.5 部件清理

掃地、拖地是石頭P5代替人做的部分，而定期的清理塵盒、濾網(wǎng)和拖布，則可以讓石頭P5有個更好的工作狀態(tài)。

▲未清理前的塵盒和濾網(wǎng)中，積存了很多的灰塵和雜物。

▲將塵盒從石頭P5中取出和將濾網(wǎng)從塵盒上拆下來如前文描述的，都比較簡單方便。塵盒中的灰塵，直接倒掉，然后沖洗塵盒即可清爽。而濾網(wǎng)亦是可以直接沖洗的（注意不要加洗滌劑）。濾網(wǎng)壽命可以在App上關注，容塵量即將飽和時，可以考慮更換耗材了。

▲清潔后的塵盒和濾網(wǎng)，晾干后就可以繼續(xù)使用啦~

▲拖布拆裝后也是可以直接手洗，就平時拖地去灰的需求來看，揉搓一番是足夠的。

▲因為我用來測試的灶灰含有油脂，我徒手也就只能清洗到這個程度了。當然，從上文最終的拖地效果來看，即便最后拖布回不到全新的狀態(tài)，但將地面拖干凈還是能夠做到的。就是依然希望能多配一塊拖布，干濕結合，可能地面的清潔效果會更棒。

5.6 回充

▲雖然隔了幾個房間，但是石頭P5彎彎繞繞回到臥室的操作，讓家里小孩直呼厲害。

5.7 續(xù)航

石頭P5的電池容量為5200mAh，理論單次續(xù)航150分鐘。那么，它的實際表現(xiàn)如何呢？我們來看一下。

▲測試中，石頭P5電量從43%到100%，用時130分鐘。當然，石頭P5可以隨充隨用，沒所謂的前三次要充電多久才能開始使用。充電之初，電量增長較快，在逐漸充滿的99%到100%，用時8分鐘，充電速度放緩。

▲而在放電測試中，石頭P5采用標準模式對室內進行清掃。從滿電狀態(tài)到電量剩下44%自動回充，放電曲線呈現(xiàn)近線性關系，說明石頭P5的工作狀態(tài)還是比較穩(wěn)定的。

▲石頭P5完成我家的清掃用時62分鐘，耗電56%，清掃面積65㎡（三室一廳），折算下，完成日常普通人家的一次性清掃還是綽綽有余的。當然，根據(jù)清掃環(huán)境的復雜性不同，清掃面積會有所不同，這點是需要注意的。

5.8 工作噪音

▲石頭P5共安靜、標準、強力、MAX四檔清掃模式，在四檔工作狀態(tài)下的分貝數(shù)如上圖所示?？梢钥闯?，石頭P5工作狀態(tài)下，基本符合城市5類環(huán)境噪聲標準值的2類標準晝間值標準，即適合在居住、商業(yè)、工業(yè)混雜區(qū)使用?？梢?，石頭P5適合在白天進行清掃工作，且不會產生令人不適的噪音。

6.App 使用功能

現(xiàn)代智能家居，少不了App端的功能。石頭科技作為小米生態(tài)鏈企業(yè)，接入了當前使用功能強大的米家系統(tǒng)。石頭P5支持石頭App和米家App操控，而在WiFi連接時，石頭P5支持2.4GHz頻段的網(wǎng)絡，不支持5GHz頻段，這點是需要注意的。我使用的是米家的App。

▲米家App作為一個集成度很高的App，在對石頭掃地機器人P5的設置功能上，卻也是狠齊全。如圖所示，從使用功能的設置，使用說明，耗材的耗損程度及引出的耗材購買補充，內容比較齊全。此外，設置功能的豐富，比如在提示音上的多樣化選擇，讓石頭P5可以作為家里小孩的玩具。

▲可想見，背后宛如“慈祥老父親”看著他們的我。

▲石頭P5采用Lidar vision?專利激光雷達，配合前沿的異構式SLAM 算法，可在復雜家庭環(huán)境和多種運動狀態(tài)下穩(wěn)定生成地圖并準確定位，支撐路徑規(guī)劃，減少遺漏。由圖可以看出，在進入一間陌生的房間后，石頭P5行進到墻邊時，可以準確判斷墻的位置，從而生成地圖。

▲石頭P5采用多種AI算法融合傳感器數(shù)據(jù)，實時處理運算，合理規(guī)劃清掃路徑，自主完成清掃、回充、脫困，全程無需人的介入。同時，石頭P5還可以基于機器人數(shù)據(jù)，不斷地進行OTA升級，學習并適應家中環(huán)境。如圖所示，在整個清潔面積上，石頭P5對幾個實在無法清潔的部位會選擇繞開，在人為干擾少的地段，會選擇Z字型走位進行清潔工作。從上圖幾間房及客廳的清掃軌跡可以看出，石頭P5的清潔路線規(guī)劃是比較合理的。

▲除了自由式的全局清掃，通過App的控制，還可使石頭P5進行劃區(qū)、指哪到哪定點、遙控模式指揮等清掃模式，這些功能的組合，使得清掃目的更明確，也更有效率。

7.總結

石頭掃地機器人P5水箱容積在S5的基礎上大了40mL，另有AI智能斷點續(xù)掃功能，在性能升級的情況下，做到了更高的性價比。石頭P5作為一臺二千元左右掃地機器人，掃拖一體，掃圖準確，功能實現(xiàn)得比較豐富，設置功能也創(chuàng)造出更多高效的玩法。在我對石頭掃地機器人P5的體驗期間，不要說家里懵懂的小孩，即便是我這個“老男孩”，也多被吸引到。當初申請石頭P5測評機會時的初衷，就是減輕老媽的掃地、拖地負擔，蒙石頭科技信任，幸運入選體驗名單，孝心得以實現(xiàn)。在體驗過后，對于這臺機子的喜歡，讓我想著即便是自購，想來也是不錯的付出。老媽就在感受了一番“科技進步”后，樂呵呵地對我說：“你姐的房子快要裝好了~”我？？？