前言：

目前市面上主流的掃地機(jī)器人，主要采用兩種導(dǎo)航解決方案：視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)。其中，激光雷達(dá)系統(tǒng)在建圖精度和導(dǎo)航準(zhǔn)確性方面又更具優(yōu)勢(shì)，是當(dāng)下幾乎所有品牌旗艦機(jī)型所采用的方案。

有凸起的激光雷達(dá)模塊的機(jī)器

但是采用激光雷達(dá)系統(tǒng)的機(jī)器普遍存在一個(gè)問(wèn)題，那就是在機(jī)器的頂部，會(huì)有一個(gè)高高凸起的激光雷達(dá)傳感器，在面對(duì)低矮的家具比如茶幾、沙發(fā)，甚至床沿的時(shí)候，容易被卡住——這也是掃地機(jī)器人這幾年發(fā)展中的一個(gè)技術(shù)瓶頸。

除此之外，掃地機(jī)器人還有兩大克星，那就是小塊的地毯和雜亂的插排。機(jī)器人在遇到這兩件東西的時(shí)候，常常會(huì)被卡住，以至于動(dòng)彈不得，最后被迫停止工作。

1月末的時(shí)候，樓主看到一條資訊：掃地機(jī)領(lǐng)域的后起之秀 360發(fā)布了一款新產(chǎn)品，型號(hào)延續(xù)此前的命名風(fēng)格，繼上一代旗艦 X95之后，被冠以“X100”的代號(hào)。

相較于此前各品牌發(fā)布新品的小幅升級(jí)，樓主對(duì) 360這次發(fā)布的這款機(jī)器充滿了期待。從此前官方公布的參數(shù)來(lái)看，這臺(tái) 360新旗艦 X100主要有三個(gè)看點(diǎn)：

①搭載了三目激光雷達(dá)矩陣，在避障和導(dǎo)航方面更加智能；

②對(duì)傳統(tǒng)的激光雷達(dá)傳感器做了“下沉”設(shè)計(jì)，機(jī)身厚度大大減小；

③塵盒和水箱的體積大幅提升，機(jī)器續(xù)航也隨之提升。

除此之外，機(jī)器還有很多細(xì)節(jié)方面的優(yōu)化，比如增加了負(fù)壓水箱，升級(jí)了虛擬墻設(shè)置，擁有 3D立體地圖，并且吸力也進(jìn)一步提升，噪音卻比此前更小…

樓主有幸在機(jī)器發(fā)布后的第一時(shí)間就拿到了這款新品，并對(duì)機(jī)器進(jìn)行了深度體驗(yàn)。本文，樓主就將以圖文的形式，帶大家深入了解一下這款機(jī)器。

外觀展示：

這部分樓主盡量從簡(jiǎn)，只講這臺(tái)機(jī)器與眾不同的地方，也就是所謂的“差異化”內(nèi)容。

1、外觀

機(jī)器頂部采用烤漆面板，觸感和視覺(jué)質(zhì)感都很好，這也算是這款 X100此次的提升之一；頂部有兩個(gè)按鍵，分別為啟動(dòng)鍵和回充鍵，方便年紀(jì)大的長(zhǎng)輩一鍵操作；按鍵上方的透明區(qū)域，乍看之下像極了采用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)機(jī)器的頂置攝像頭——但開(kāi)篇就說(shuō)了，這款機(jī)器采用的依舊是目前更為先進(jìn)的激光雷達(dá)導(dǎo)航方案。所以這就是個(gè)簡(jiǎn)單的透鏡。

機(jī)器工作的時(shí)候，透鏡下面的激光雷達(dá)傳感器帶著燈光高速轉(zhuǎn)動(dòng)，煞是好看  ▲

2、三目激光雷達(dá)矩陣

這款機(jī)器的核心看點(diǎn)就是“三目激光雷達(dá)矩陣”：1顆用于導(dǎo)航的隱藏式的 LDS激光雷達(dá)+2顆用于避障的 OLS激光雷達(dá)  ▲

某機(jī)型沿邊傳感器-紅外

某機(jī)型前向避障傳感器-視覺(jué)

很多朋友看到這里可能會(huì)疑惑：沿邊傳感器和前向避障傳感器這些不早就已經(jīng)成為旗艦機(jī)的標(biāo)配了嗎？X100看起來(lái)也沒(méi)有什么特殊的！這就不得不提到避障所采用的技術(shù)原理了。

最早的機(jī)器，無(wú)論是側(cè)面的沿邊傳感器還是正面的防撞傳感器，采用的都是紅外原理。這類機(jī)器延邊行走問(wèn)題不大，但是對(duì)障礙物的識(shí)別精度較低，經(jīng)常出現(xiàn)誤撞  ▲

再后來(lái)，很多旗艦款機(jī)器開(kāi)始把視覺(jué)方案用于前置避障，避障精度大大提升，但也因此帶來(lái)兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是視覺(jué)方案的老大難問(wèn)題——在光線較暗處，識(shí)別效率會(huì)有所降低；另一個(gè)則是可能存在的隱私泄露問(wèn)題。

眼前的這臺(tái) 360 X100下血本將所有傳感器全部替換成激光雷達(dá)，從根本上解決了掃地機(jī)的避障問(wèn)題。具體效果樓主下文會(huì)有展示。

另外，廠商還將原本頂置凸起的 LDS激光雷達(dá)傳感器做了下沉設(shè)計(jì)，雷達(dá)信號(hào)將從上圖的 1/3半圓向外發(fā)射  ▲

3、機(jī)身厚度

機(jī)身厚度方面，這款 X100做到了目前采用激光雷達(dá)方案的同類產(chǎn)品中的最小值，僅有 8.5cm  ▲

這里以米家掃拖機(jī)器人為例（非直接競(jìng)品，并無(wú)貶義），兩者放在一起，可以看到 X100在機(jī)身方面是要比米家更厚一點(diǎn)的；但如果算上米家頂部凸起的雷達(dá)模塊，360的整機(jī)厚度則要低了許多  ▲

機(jī)身高度的降低，在兩種情況下存在明顯優(yōu)勢(shì)：

比如樓主家的茶幾，米家機(jī)器人工作的時(shí)候機(jī)身恰好可以進(jìn)入，但是進(jìn)入后往往會(huì)被卡住而無(wú)法“脫身”，除非設(shè)置禁掃區(qū)域，否則每次需要人工脫困，非常麻煩；但眼前這臺(tái) X100機(jī)身略高于茶幾與地面的縫隙，就不會(huì)出現(xiàn)上述的尷尬情況  ▲

另一種情況更為直接，比如上圖的邊幾：由于 X100用于建圖的 LDS激光雷達(dá)做了下沉式設(shè)計(jì)，所以整機(jī)通過(guò)性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于其它帶頂置傳感器的同類競(jìng)品，可以輕松進(jìn)入其他機(jī)器無(wú)法進(jìn)入的低矮空間進(jìn)行清潔  ▲

這算是這臺(tái) X100在外觀設(shè)計(jì)上區(qū)別于此前其它競(jìng)品的最大亮點(diǎn)。

4、塵盒及水箱

上面已經(jīng)提到，由于整機(jī)機(jī)身厚度增加，所以機(jī)器擁有了更大的塵盒與更大的水箱。先說(shuō)塵盒。

除了500mL的超大容積之外，塵盒的造型也完全進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，和我們此前所熟悉的塵盒完全不同  ▲

倒塵口-打開(kāi)狀態(tài)

取出的 HEPA濾芯

倒塵口和 HEPA濾芯分別位于塵盒的兩個(gè)對(duì)稱面；濾芯設(shè)計(jì)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，沒(méi)有了塑料件，需要更換時(shí)可以直接抽出，直接降低了后期的維護(hù)成本  ▲

值得一提的是，塵盒倒塵操作可以一鍵完成，更加方便  ▲

同時(shí)改變的還有傳統(tǒng)掃地機(jī)一側(cè)進(jìn)風(fēng)，另一側(cè)排風(fēng)的設(shè)計(jì)。這款 360 X100直接把進(jìn)塵口和排風(fēng)口放到了同一側(cè)  ▲

水箱容量同樣達(dá)到了驚人的 520mL，一次可以清潔 300平米大戶型，并且水箱和拖地模組進(jìn)行了分離  ▲

拆裝方式上，可以單手完成，非常方便  ▲

5、底部

機(jī)器底部主要展示兩點(diǎn)：第一個(gè)是這款 X100的懸崖傳感器多達(dá) 6顆，這是目前同類產(chǎn)品中的最高標(biāo)準(zhǔn)；另一個(gè)是這款機(jī)器首次采用了地毯檢測(cè)傳感器，可以智能檢測(cè)到地毯的存在，并對(duì)清掃風(fēng)力等進(jìn)行優(yōu)化（下文展示） ▲

外觀展示部分就到這里。

實(shí)測(cè)：

這部分主要展示這樣幾點(diǎn)：1、機(jī)器清掃邏輯；2、機(jī)器避障及繞障性能；3、機(jī)器對(duì)插線排的識(shí)別；4、通過(guò)性測(cè)試；5、吸力實(shí)測(cè)。

至于超大水箱和超大塵盒加持下的續(xù)航能力，因?yàn)槊總€(gè)人需求不同，文章也會(huì)有展示，但不做單獨(dú)評(píng)測(cè)。

1、機(jī)器清掃邏輯

在完成初次建圖之后，這款 360 X100在每次清掃時(shí)，會(huì)按照不同房間順序清掃（順序可自行設(shè)置調(diào)整）；

在清掃每一個(gè)房間時(shí)，又會(huì)先沿著房間邊緣先進(jìn)行一次全局“掃描”，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)障礙物位置及家具擺放，接著再按照上面動(dòng)圖所示的路徑順序進(jìn)行清掃，效率方面屬于競(jìng)品中的第一梯隊(duì)水平  ▲

以樓主家的某一次清掃為例，這次數(shù)據(jù)可以反饋很多問(wèn)題：

①樓主家房子建筑面積 139平米，這臺(tái)機(jī)器預(yù)估為 138平米，這是樓主見(jiàn)過(guò)對(duì)面積估計(jì)最精準(zhǔn)的掃地機(jī)；

②139平米的房子，掃完僅花費(fèi)了 48min；

③139平米的房子，一次清掃只消耗了 14%的電量，給大水箱和大塵盒提供了足夠的動(dòng)力續(xù)航；

④APP還記錄了家中探測(cè)到的地毯數(shù)量——因?yàn)榈匦侮P(guān)系，其中包含一次客衛(wèi)門口的門檻石誤識(shí)別，這是機(jī)器后期需要通過(guò)軟件更新繼續(xù)優(yōu)化升級(jí)的地方。

不過(guò)大家也不用擔(dān)心目前的這個(gè)小問(wèn)題，我們可以在“首頁(yè)-高級(jí)功能-地毯模式”里面對(duì)地毯位置進(jìn)行重新編輯和校正，還可以設(shè)置地毯區(qū)域的重點(diǎn)清掃，并選擇是否增加吸力  ▲

另外，在“高級(jí)功能-通用設(shè)置-高級(jí)清掃設(shè)置”中，我們還可以開(kāi)啟玄關(guān)等重點(diǎn)位置的橫豎兩次清潔  ▲

該功能開(kāi)啟后可以看到，在玄關(guān)區(qū)域，機(jī)器人進(jìn)行了橫豎兩次清掃，軌跡為垂直交叉的井字形  ▲

這些都算是這款 360 X100在清掃邏輯細(xì)節(jié)方面非常實(shí)用的優(yōu)化。

PS：為了看得更加清晰，測(cè)試時(shí)樓主把餐廳位置也標(biāo)記成了玄關(guān)。

2、機(jī)器避障及繞障性能

360 X100繞障

首先展示的是這款 360 X100面對(duì)襪子這種較小且低矮的障礙物時(shí)的避障及繞障性能。通過(guò)動(dòng)圖可以看到，這臺(tái)機(jī)器表現(xiàn)令人滿意  ▲

某品牌機(jī)器繞障

對(duì)比其他品牌的繞障，這款機(jī)器效率更高，沒(méi)有了“一步三回頭”的動(dòng)作  ▲

這一點(diǎn)對(duì)于普通用戶來(lái)說(shuō)差別不大，可能無(wú)法明顯感受到差別。不過(guò)從繞障技術(shù)上來(lái)說(shuō)，也算是一個(gè)不小的進(jìn)步。不出意外的話，這也將是未來(lái)掃地機(jī)繞障技術(shù)的發(fā)展方向。

接著繼續(xù)用一個(gè)動(dòng)圖展示這款 360 X100在面對(duì)小物體時(shí)候的避障性能，同樣非常出色  ▲

3、機(jī)器對(duì)插線排的識(shí)別

掃地機(jī)面對(duì)插排以及數(shù)據(jù)線等物體時(shí)候的繞障和避障一直以來(lái)都是掃地機(jī)的老大難問(wèn)題。實(shí)測(cè)中，這款 360 X100雖然表現(xiàn)并不完美，但也算順利通過(guò)，并沒(méi)有導(dǎo)致電線的纏繞甚至被困住的事情發(fā)生  ▲

這里順便要提一嘴的是，樓主在測(cè)試這款 X100的時(shí)候，真的是一次地毯或者電線的纏繞事件也沒(méi)有發(fā)生。不過(guò)像廚房的地毯，還是會(huì)在清掃出現(xiàn)小幅位移。雖不完美，但是真的省心。

4、通過(guò)性測(cè)試

由于頂置 LDS激光雷達(dá)傳感器的下沉式設(shè)計(jì)，所以機(jī)器人整機(jī)高度有了大幅的降低。也正因如此，這臺(tái) 360 X100在面對(duì)低矮家具的時(shí)候，通過(guò)性方面就要比其它同類產(chǎn)品強(qiáng)了不少。

最典型的，比如上面動(dòng)圖所示的場(chǎng)景，這款 360 X100可以恰好通過(guò)，但其它產(chǎn)品不行。這也算是這款 X100作為 360新旗艦的一個(gè)巨大優(yōu)勢(shì)  ▲

5、吸力實(shí)測(cè)

說(shuō)了這么多，這款機(jī)器的實(shí)際吸力究竟如何呢？根據(jù)官方介紹，它的吸力高達(dá) 3300Pa。那么這到底是是什么概念呢？這里樓主同樣做了一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試。

實(shí)驗(yàn)中，以散落的瓜子殼、整粒瓜子以及開(kāi)心果殼作為被測(cè)試對(duì)象  ▲

PS：瓜子這類垃圾應(yīng)該是我們?cè)谏钪袝?huì)面對(duì)的需要清除的最大顆粒的垃圾之一。

第一趟

第二趟

第三趟

通過(guò)實(shí)測(cè)可以看到，在經(jīng)過(guò)來(lái)回三趟清掃之后，地面變得干干凈凈，日常家用完全足夠  ▲

使用體驗(yàn)：

上面用實(shí)測(cè)的形式展示了機(jī)器的部分性能，這部分樓主再主觀描述幾點(diǎn)關(guān)于機(jī)器的使用感受。

1、3D立體地圖

隨著 X100的發(fā)布，360在軟件方面也給出了新玩法，其中之一就是 3D地圖。

這個(gè)功能的位置比較隱蔽，在“APP-我的-實(shí)驗(yàn)室”功能中有開(kāi)關(guān)可以打開(kāi)。打開(kāi)后，也僅能在“全屋清掃”模式下，用 3D效果顯示  ▲

左：普通平面地圖；右：3D地圖

上圖展示的是同一張地圖在普通平面模式下和 3D模式下的對(duì)比  ▲

所謂的3D地圖這樣就完了嗎？當(dāng)然不是：

更有意思的是，這個(gè)3D地圖可以任意切換視角，并調(diào)整角度，能非常真實(shí)地全覽房屋戶型。比起傳統(tǒng)的平面地圖的確要更有優(yōu)勢(shì) ▲

其實(shí)從功能路徑也可以看出，這個(gè)功能目前還處于初級(jí)階段，在實(shí)際功能方面沒(méi)有質(zhì)變升級(jí)，但作為新功能體驗(yàn)一下還是挺有意思的。

2、虛擬墻功能升級(jí)

用過(guò)掃地機(jī)器人的朋友都知道，對(duì)于傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人，虛擬墻就是一條直線，禁掃/拖區(qū)域則是一個(gè)可以調(diào)整的矩形。這次 360對(duì)這個(gè)功能也進(jìn)行了升級(jí)。

上面的拼圖可能看不清楚，所以這里樓主單獨(dú)再展示一下禁區(qū)的設(shè)置：其中矩形可以調(diào)節(jié)長(zhǎng)寬比例及大小；圓形可以調(diào)節(jié)大小；多邊形除了調(diào)節(jié)尺寸之外，還可以點(diǎn)擊上圖中任意的空心圓圈，設(shè)置任意圖形  ▲

這樣一來(lái)，禁區(qū)的設(shè)置就會(huì)明顯更加靈活。比如樓主在書(shū)房放了一塊圓形地毯，這時(shí)候直接用圓形框進(jìn)行設(shè)置就會(huì)方便很多。

3、噪音小

在產(chǎn)品預(yù)售的詳情頁(yè)，我們看到品牌對(duì)于這款 X100在噪音控制方面進(jìn)行了大量的優(yōu)化  ▲

一周多的體驗(yàn)中，樓主也特別留意了機(jī)器在運(yùn)行時(shí)的噪音表現(xiàn)。先說(shuō)主觀的感受：噪音的確是小了不少。樓主在書(shū)房碼字，所有房門全部打開(kāi)，機(jī)器人進(jìn)行全屋清掃，完全不會(huì)覺(jué)得吵鬧，甚至跑遠(yuǎn)到廚房等位置時(shí)，都不容易感受到機(jī)器的存在。

噪音實(shí)測(cè)

機(jī)器共有安靜檔、標(biāo)準(zhǔn)檔、強(qiáng)力檔和 MAX檔這樣四個(gè)檔位，默認(rèn)使用標(biāo)注檔，也是上文樓主描述主觀感受時(shí)的檔位。樓主在機(jī)器人工作時(shí)，站立姿態(tài)下實(shí)測(cè)不同檔位下的噪音數(shù)值如上  ▲

總結(jié)：

如果說(shuō)掃地機(jī)器人從無(wú)到有是一次跨越，那么在其發(fā)展史上的另一次跨越應(yīng)該是從隨機(jī)碰撞導(dǎo)航到主動(dòng)導(dǎo)航。

文章開(kāi)篇已經(jīng)講過(guò)，目前主動(dòng)導(dǎo)航的機(jī)器，又有兩種導(dǎo)航解決方案：視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和激光雷達(dá)系統(tǒng)——兩者各有利弊，都不完美。如今 360發(fā)布的這款新品 X100，對(duì)掃地機(jī)的 LDS激光雷達(dá)傳感器做了下沉式設(shè)計(jì)，從形式上將兩種方案的優(yōu)勢(shì)結(jié)合到了一起；又通過(guò)三目激光雷達(dá)矩陣的設(shè)計(jì)，在機(jī)器的避障性能方面做了進(jìn)一步提升。

那么它的出現(xiàn)有沒(méi)有可能成為掃地機(jī)發(fā)展史上的第三次跨越呢？可能時(shí)間會(huì)告訴我們答案。

但無(wú)論如何，即便它只是一款普通的新品旗艦，首發(fā)僅 2699元的價(jià)格，樓主認(rèn)為還是十分具有誠(chéng)意的。

本次評(píng)測(cè)就到這里，至于這款機(jī)器是不是“真香產(chǎn)品”，還是各位說(shuō)了算。如果大家看完對(duì)這款機(jī)器還有其它任何問(wèn)題，歡迎在評(píng)論區(qū)提問(wèn)，樓主一定知無(wú)不言。

感謝各位閱讀，我們下一篇再見(jiàn)~