主流全能掃拖機器人哪家強？科沃斯T10 OMNI VS 追覓S10體驗分享
吸塵器
12-27 15:22:51
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大家好呀，目前市面上全能掃拖機器人越來越多，今天就來分享一下科沃斯T10 OMNI和追覓S10這兩款有啥特點和不同。
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在家里打掃衛(wèi)生的活一向都是我來負責(zé)，當然為了省時省力，我也嘗試過多種不同的清潔工具，比如吸塵器、洗地機、布藝清潔機、掃拖機器人等等，而這些產(chǎn)品里面除了掃拖機器人，其他都還是需要手動來操作的，所以論省事，只有掃拖機器人才是真正解放雙手的神兵利器。
家里目前使用的追覓S10，是2022年5月份發(fā)布的掃拖機器人，定位全能旗艦型，內(nèi)置水箱和集塵盒，能夠?qū)崿F(xiàn)自動清洗拖布和自動集塵，對于足夠“懶”的我來說，實在是太方便了。不過今年各家品牌在清潔家電上也都是卷的沒邊了，一方面不斷擴充功能，另一方面不斷降低全能機器人的價格，除了追覓，還有科沃斯、石頭、云鯨等等，正巧最近我給新房子添置了科沃斯的T10 OMNI，也是今年新發(fā)布的一款定位全能的掃拖機器人，索性就來做一個對比，看看不同品牌在全能機器人的設(shè)計和理解上有啥差別，也可以給正在選購機器人的小伙伴一些參考。
1.兩款產(chǎn)品配置介紹
追覓和科沃斯這兩個品牌相信大家都非常熟悉了，科沃斯在掃地機器人行業(yè)可以說是元老級的品牌，擁有業(yè)內(nèi)最大的生產(chǎn)制造基地，產(chǎn)品覆蓋全球145個國家和地區(qū)；而追覓則是一家后起之秀，早期做吸塵器、電吹風(fēng)等等，之后也漸漸推出洗地機、掃地機器人等更多品類的家電，最近兩年新品的發(fā)布尤其密集。
追覓S10我已經(jīng)使用了半年，雖然定位是全能旗艦，但在S10的上面其實還有高配版S10 Pro以及新出的S10 Plus和S10 Plus Pro，加上目前3K+的售價，S10頂多算是追覓掃拖機器人的次旗艦型號了。而科沃斯T10 OMNI是我剛剛?cè)胧值漠a(chǎn)品，同樣3K+的售價，而且在它上面還有X10 OMNI這樣的旗艦型號，所以這兩款目前售價都是3K+的次旗艦產(chǎn)品，放在一起做對比簡直太合適了。
首先我通過圖表的形式整理了一下這兩個產(chǎn)品的硬件參數(shù)，先讓大家對它們有一個大致的印象。
在看過了上面的參數(shù)配置后，是不是覺得兩款產(chǎn)品在功能配置上真的非常接近呢，但一個好的產(chǎn)品并不僅僅看硬件，更是靠細節(jié)和軟件的調(diào)校才能發(fā)揮硬件100%的威力，所以請繼續(xù)往下看吧~~~
2.基站介紹
記得前兩年大家關(guān)注點都在圓形的機器人身上，而現(xiàn)在拓展了基站的功能，將水箱、自動清潔拖布、自動集塵甚至熱風(fēng)烘干等功能都容納進了基站，所以基站的尺寸自然要大一些，大家在選購全功能基站的掃拖機器人時，一定要預(yù)先想好家里擺放的位置和空間，以免買回來發(fā)現(xiàn)基站放不下。
在基站的外觀配色上，兩款都是采用了白色的設(shè)計，不僅能夠削弱大尺寸基站的視覺沖擊感受，而且也顯得更加干凈整潔，很容易搭配多種家居環(huán)境。下面我們來看一下科沃斯T10 OMNI和追覓S10的基站尺寸對比，下面的尺寸都是我實際量取，精度不夠，可能會與官方提供的有略微差別，從高度上二者相差不多，不過T10 OMNI基站的寬度和深度顯然都要大于S10。
總體來說，科沃斯T10 OMNI的基站要比追覓S10大上一些，當然基站大有大的好處，小有小的好處，基站越大，內(nèi)部清水箱和污水箱容量、集塵的空間也就越大。如果擺放空間比較寬裕還好，如果是擺放在兩個柜子之間的縫隙，在選購前一定要確定好尺寸再下單呦。
科沃斯T10 OMNI由于基站寬度比機器人大，所以基站兩側(cè)即使沒有更多空間也不影響機器人進出。而追覓S10基站是收縮的外觀設(shè)計，基站寬度要小于機器人直徑，所以基站兩側(cè)還要額外預(yù)留出一些空間才能保證機器人的順利進出。
二者的水箱都采用了內(nèi)置的設(shè)計，不過容量還是有不小的差距。
追覓S10打開頂蓋后能看到水箱，清水箱和污水箱均是2.5L。而科沃斯T10 OMNI由于基站體積較大，所以也能容納更大的水箱，清水箱和污水箱均是4L，比追覓S10大了將近一倍。大水箱的設(shè)計也能帶來更持久的清潔能力，即使沒有條件安裝上下水的家庭，4L的水箱也能完成大面積的濕拖。
兩者都具有自動添加清潔液的功能，追覓S10是直接將清潔液安裝在水箱中間，由機器自動進行添加，而科沃斯T10 OMNI則需要手動往水箱里面泵入清潔液，不過劑量設(shè)計的比較精確，能夠按照科學(xué)配比進行使用。
科沃斯T10 OMNI和追覓S10都是可以支持選配自動上下水模塊的，之前使用S10的時候由于經(jīng)驗不足并沒有安裝上下水模塊。這次入手科沃斯T10 OMNI后，在考察了安裝環(huán)境后毅然決然一并選擇了安裝自動上下水。
不得不說，安裝上下水后真的是太省事了，預(yù)約科沃斯官方工程師上門安裝，將內(nèi)置的2個水箱更換為自動上下水主機，并安裝進出水管，最后還可以用附贈的束線管將管線整理一下會更加美觀和整齊。
安裝完畢，外觀跟之前相比其實沒有什么變化，但是卻能實現(xiàn)像洗衣機一樣的自動上下水功能，不用再去頻繁補充清水箱和處理污水箱，而且還可以自動按照科學(xué)配比添加清潔液，大大提升了智能化體驗。所以我認為只要家里有安裝條件，一定要考慮體驗一下智能上下水的便捷，將會大大提升使用體驗。
對于自動集塵盒的設(shè)置，二者都設(shè)計在了基站的腰部位置?？莆炙筎10 OMNI按一下底部隱藏的開關(guān)即可彈出抽屜更換塵袋，追覓S10是取下腰部磁性吸附的銀色飾板后更換塵袋。二者的塵袋都是3L容量，追覓S10可以實現(xiàn)60天免倒垃圾，而科沃斯T10 OMNI可以實現(xiàn)75天免倒垃圾?？莆炙筎10 OMNI采用雙集塵通道設(shè)計全鏈路防止泄露系統(tǒng)：針對清掃集塵和基站集塵2個場景，專門設(shè)置獨立的雙集塵系統(tǒng)，集塵通道更短不易堵塞，對于貓糧、貓砂、瓜子這種較大的顆粒物有更好的集塵效果。
兩款基站都具有自清潔和烘干拖布的功能，清潔拖布的模式也相似，都是依靠圓形拖布在基站內(nèi)的凸起上旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)清潔的目的。科沃斯T10 OMNI的底板是無法取出的，不過可以用附贈的毛刷進行清潔；追覓S10的底板可以取出，雖然清潔起來要更方便一些，但每次自清潔后S10的基站內(nèi)總是會有不少的泥沙殘留，可能是水道坡度的設(shè)計所導(dǎo)致。
烘干功能是非常實用的，尤其是對于潮濕的南方或者沿海城市就太有用了，因為濕漉漉的拖布在狹小的基站空間內(nèi)，如果不能及時烘干拖布，就會在潮濕環(huán)境發(fā)霉發(fā)臭滋生細菌?？莆炙筎10 OMNI和追覓S10都具有熱風(fēng)烘干功能，而且二者的默認設(shè)置都是在完全清洗后進行2小時熱風(fēng)烘干。
通過實測，在自清潔完成并烘干2小時后，科沃斯T10 OMNI的兩塊拖布已經(jīng)基本上干了，用紙巾也沾不出水分；而追覓S10在經(jīng)過2小時烘干后，在拖布邊緣的位置還是能用紙巾沾出水漬，烘干效果略遜于T10 OMNI。
3.機器人主機介紹
現(xiàn)在市面上很多這種全能清潔機器人，其實功能很多都容納在了這個基站當中，所以二者基站的部分說的比較多一些，下面就來為大家再看看這兩款產(chǎn)品在機器人上都有啥區(qū)別。
科沃斯T10 OMNI和追覓S10的機器人主機都是白色的外觀，圓形機身，整體設(shè)計都是非常的簡約。
用我可愛的小卷尺量一下，科沃斯T10 OMNI主機直徑是34cm，追覓S10主機直徑是35cm，尺寸相差不大。
兩款主機不算導(dǎo)航模組的高度都是8cm，不過T10 OMNI的導(dǎo)航模組要略高一些，大概在2.5cm，S10的導(dǎo)航模組不到2cm，這樣在清潔高度略低的比如柜子底或者床下的時候會受到一些影響。
兩款機器人打開頂蓋后，都內(nèi)置了一個塵盒，科沃斯T10 OMNI內(nèi)置400ml塵盒，追覓S10內(nèi)置350ml塵盒。內(nèi)置塵盒的大小，決定了科沃斯T10 OMNI具有更大范圍的單次清掃面積。
機器人主機的背面，科沃斯T10 OMNI使用了雙邊刷+浮動膠毛一體滾刷的搭配，追覓S10則僅僅有單邊刷。在清潔能力上，雙邊刷的聚攏能力自然更好一些，也可以防止地面上比如貓砂顆粒等被打飛到處都是。
二者的主滾刷都是膠毛一體的設(shè)計，可以有效減少被毛發(fā)的纏繞。不過T10 OMNI的毛刷條采用雙層不同高度組合搭配，長毛深入縫隙清潔，短毛形成密封艙 ，進一步提升渦輪增壓效應(yīng)，更有利于強力掃清縫隙積灰，此技術(shù)已獲專利認證。
拖布則都是兩個圓盤形狀，通過旋轉(zhuǎn)和加壓來實現(xiàn)濕拖地面清潔的效果。（因為追覓S10已經(jīng)使用了半年多，所以請原諒?fù)喜茧y免有點臟）
4.導(dǎo)航性能實測
導(dǎo)航系統(tǒng)之于機器人，就好比雷達系統(tǒng)之于船舶。掃拖機器人能否順利到達需要清掃的地點，導(dǎo)航系統(tǒng)至關(guān)重要。相反，如果導(dǎo)航系統(tǒng)性能較差，那么再強的掃拖能力也都失去了意義?？莆炙筎10 OMNI使用的是dToF導(dǎo)航，而追覓S10使用的是LDS導(dǎo)航，單從名字上普通消費者可不好判斷，那么這兩者究竟有啥區(qū)別呢？
市面上大部分掃拖機器人使用的都是LDS激光導(dǎo)航技術(shù)，也就是通過發(fā)射激光脈沖并觸及障礙物反射回來的時間來判斷距離，從而實現(xiàn)建圖和導(dǎo)航的功能。dToF雷達導(dǎo)航其實原理與LDS相近，但無論是建圖速度和精度都要比LDS更高一些，而且T10 OMNI采用了航天級7200HZ采樣精度，細小物體探測精度提升4倍。除了速度和精度更高之外，dToF還有抗光干擾能力強、封閉設(shè)計不易進灰、掃描建模距離更遠等等優(yōu)勢。實測同樣的房間面積，追覓S10建圖花費3分鐘；科沃斯T10 OMNI建圖花費2分半。
而且非常有趣的一點是科沃斯T10 OMNI在建圖過程中還會對家庭空間進行深度認知，智能識別人形、寵物、拖鞋等30多種物體，對家具也進行了識別分類，還可以生成3D地圖，支持手動進行家居環(huán)境的裝修。這樣有助于精細化操作機器人的清潔要求，結(jié)合“OK YIKO”的語音指令，可以實現(xiàn)對指定房間及家具附近區(qū)域的清潔任務(wù)。
5.避障性能實測
前面說過了追覓S10搭載的是LDS導(dǎo)航系統(tǒng)，科沃斯T10 OMNI搭載的是速度更快精度更高的dToF導(dǎo)航系統(tǒng)，其實除了導(dǎo)航，準確高效地避障也是掃拖機器人非常重要的一個技能點，既不能橫沖直撞家里的家居物品，也不能因為過度的謹慎而造成衛(wèi)生死角。
下面進行避障測試。
追覓S10采用了結(jié)構(gòu)光+視覺的避障措施，通過實測，整體避障效果還是可以的，不過很難說是激進還是保守，因為在有些時候會與物體發(fā)生碰撞，有些時候會在距離物體很遠的時候就進行躲避。還有結(jié)構(gòu)光避障對于低于2cm的物體會較難識別，所以這也是導(dǎo)致避障存在個別失誤的原因。
而T10 OMNI采用960P星光級AIVI3.0視覺避障，微光環(huán)境下也可識別30種物體，而且后續(xù)通過對不同障礙物的馴化，可識別的物體可不斷提升。通過實測可以發(fā)現(xiàn)T10 OMNI的避障是比較平衡的，在距離障礙物尚有一段距離的時候就作出判斷并開始減速，雖然不可避免還是會發(fā)生一些碰撞，不過并沒有造成太大的影響，而且這樣也能打掃的更加徹底。
6.清潔能力實測
下面對追覓S10和科沃斯T10 OMNI的清潔能力進行一下實測。二者的掃地模組略有不同，追覓S10擁有5300Pa吸力，采用了單邊刷+膠毛一體滾刷的配置，而科沃斯T10 OMNI擁有5000Pa吸力，采用了雙邊刷+膠毛一體滾刷的配置，相比起來，雙邊刷可以更好地聚攏地面垃圾，避免將顆粒物打飛。同時雙邊刷也能實現(xiàn)更廣泛的清掃面積。
地面上掉落的咖啡粉，二者都可以很輕松的掃除干凈。
T10 OMNI的顆粒物策略清潔可以智能判斷識別瓜子殼、貓糧、貓砂等較大顆粒物，智能調(diào)節(jié)清掃算法，減緩前進和邊刷的速度，并調(diào)大吸力將顆粒物一掃而盡。寵物便便避讓功能，針對有寵物的家庭設(shè)計，如果識別到寵物便便會自動進行避讓。
在拖地的配置上，二者采用了相似的圓形旋轉(zhuǎn)拖布，同時向內(nèi)旋轉(zhuǎn)可以提供強力的擦地能力，緊挨著可以避免清潔死角的存在。
通過地面上風(fēng)干的醬油污漬來實測，二者的清潔能力都不錯，因為醬油在風(fēng)干后本身是比較難以擦除干凈的，追覓S10拖布在旋轉(zhuǎn)的同時向下加壓，模仿人手擦地，雖然第一遍還是會有些殘留，不過兩遍過去就基本上看不到醬油污漬的存在了。
科沃斯T10 OMNI在旋轉(zhuǎn)拖布的同時，采用OZMO Turbo 2.0旋轉(zhuǎn)加壓，針對醬油這種頑固污漬有很好的清潔效果，基本上一遍就干凈了。
如果污漬比較頑固，還可以使用T10 OMNI的“精細慢拖”模式，此時機器人會以更密集的弓字形方式拖地，提升針對頑固污漬的清潔能力。
7.智能交互實測
在家居家電統(tǒng)統(tǒng)智能化的現(xiàn)在，沒點特色都不好意思說自己是智能家電。在避障系統(tǒng)的介紹中我們看到了追覓S10和科沃斯T10 OMNI都加入了視覺功能，當然攝像頭也不是白加的，不僅在避障時可以更智能地分析物體，還可以直接用作攝像頭使用，比如作為安防實時查看家里情況、與寵物進行實時音視頻交流。
要知道最早給機器人加入視頻功能就是科沃斯T8 AIVI，而T10 OMNI更是進化到了AIVI 3.0，采用了960P高性能星光級攝像頭，支持實時視頻和雙向通話，可隨時隨地與家人、寵物進行交流，同時具有德國TUV雙證報告，多維保護隱私安全。
追覓S10同樣具有視頻功能，在手機App內(nèi)就能輕松開啟視覺模式，不過只能進行手機到機器人的單向通話，在功能性上不如T10 OMNI實用。
而科沃斯T10 OMNI更加智能的加入了AI語音助手“YIKO”，打破傳統(tǒng)的APP束縛，“動口不動手”就能輕松控制機器人。比如可以說“OK YIKO，來我這清掃”，T10 OMNI就能利用聲源定位和人形識別，到你的身邊附近進行清掃。
甚至還可以通過語音命令到家里指定的家居周圍清掃，例如你只需要說一聲“OK，YIKO，打掃餐桌底下”，就可以輕松讓T10 OMN把吃完飯后一片狼藉的地面清理干凈。甚至還可以詢問“YIKO”今天的日期、天氣、氣溫情況，交互體驗感十足。
而追覓S10就沒有這樣直接的語音控制功能了，略顯遺憾，不得不說科沃斯在引領(lǐng)技術(shù)方面真的厲害，先是引領(lǐng)機器人進入視頻時代，緊接著又開啟了AI語音助手，相信不久后其他品牌的機器人也會先后加入AI智能語音的功能。
※ 最后
在使用了追覓S10半年后，新入手了科沃斯T10 OMNI，無論是功能更強大的基站、智能的導(dǎo)航避障系統(tǒng)，以及新穎的AI語音助手，都帶給我更多的驚喜，希望它的出現(xiàn)能夠?qū)⑽磥頀咄蠙C器人都帶入智能語音時代。因為S10要送到父母那邊去用了，所以今后的日子里，還請“YIKO”多多關(guān)照呦~~~
最后，謝謝你看到了這里，我始終堅持與大家分享最真實的使用體驗，也希望我的經(jīng)驗?zāi)軌蚪o大家選購時提供一些參考，幫助到大家。
既然如此，不如給個關(guān)注+點贊+收藏三連，也可以在評論區(qū)留言討論。你們的支持是我創(chuàng)作的最大動力！比芯兒~
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