前言

2022年，全能基站成為中高端掃地機標配，除了可以自動集塵，還有自動回洗拖布、自動熱風烘干、自動上下水、自動添加清潔液等眾多功能，大幅提升了使用體驗。2023年，掃地機器人市場競爭更加激烈，不創(chuàng)新就將面臨淘汰，各大廠商也是拼命給自家產品加碼。上半年上市的新品里，科沃斯T20 Pro、石頭G20、追覓S20 Pro關注度是最高的。科沃斯T20 Pro首推55℃熱水清洗，追覓S20 Pro主打智能清洗，石頭G20使用了雙滾刷，它們的表現(xiàn)如何？下面就為大家?guī)砣顠叩貦C的對比測試。

參數(shù)&功能

三款掃地機器人價位在4K-5K區(qū)間，科沃斯T20 Pro價格最低，石頭G20價格最高。我把三款掃地機的一些功能和參數(shù)做了個簡單的匯總對比。注：下文對比排序都是依次為科沃斯T20 Pro、石頭G20、追覓S20 Pro。

科沃斯T20 Pro機器人和基站表面采用了銀色覆蓋，石頭G20采用黑白配色，追覓S20 Pro是白色鑲嵌了玫瑰金。石頭G20基站高度最低，但厚度最大，縱深空間受限制的需注意尺寸。三款掃地機厚度控制都不錯，石頭G20掃地機器人更是控制在10cm以內，低矮空間通過性好。

科沃斯T20 Pro是雙邊刷+浮動膠毛一體滾刷的搭配，石頭G20是單邊刷+雙純膠的組合，追覓S20 Pro是單邊刷+浮動膠毛一體滾刷。單邊刷的優(yōu)勢是減少被電源線等障礙物絆住的幾率，雙邊刷的優(yōu)勢就是聚攏垃圾效果好，浮動膠毛一體滾刷在長短刷的配合下更容易深入縫隙清潔力更強。

在沒有安裝自動上下水的情況下，水箱容量大小也決定了掃地機器人的拖洗續(xù)航和加水倒水頻率?？莆炙筎20 Pro清水箱容量為4L、污水箱容量3L，比起另外兩款要大得多，水續(xù)航有優(yōu)勢。

建圖和避障

科沃斯T20 Pro采用dToF導航和TrueDetect?3D 3.0結構光避障系統(tǒng)，石頭G20是LDS激光導航和3D結構光Reactive 避障系統(tǒng)，追覓S20 Pro是LDS激光導航和雙線激光+AI視覺避障?？莆炙沟膁ToF導航較LDS導航更高級，有3個優(yōu)勢：模組是封閉式不易進灰，信號穩(wěn)定；掃描距離達10m，對細小物件探測精度更強；抗強弱光干擾能力強，能做到全天候精準導航。在避障上，說再多也不如看各家實測。

建圖能力是掃地機器人性能的重要指標，三款掃地機器人都有快速建圖功能。在初次使用的時候，快速建圖能夠縮短掃掃地機器人建立完整地圖的時間，用戶不必長時間守候，使用體驗更好?？莆炙筎20 Pro 不到5分鐘建好，石頭G20和追覓S20 Pro都是6分半鐘左右。在同樣的環(huán)境里，科沃斯T20 Pro受益于dToF更加精細的采樣精度，不僅建圖更快，在房間的分區(qū)上更加精確。三款掃地機器人都可以支持3D地圖，能自由編輯家具類型、地板材質等。

3D結構光可獲取物體3D信息，具有精度高、環(huán)境適應性強等優(yōu)點。從實際測試中可以看出，得益于3D結構光的高精度，科沃斯T20 Pro和石頭G20能夠更靠近障礙物，不同的是科沃斯沒有碰到桌腳，而石頭會有輕微的碰撞。采用雙線性激光+AI視覺避障的追覓S20 Pro，在離桌腿比較遠的地方就開始避讓。

從動態(tài)避障也可以看出三款掃地機的避障策略不同之處，科沃斯T20 Pro沒有撞上突然出現(xiàn)的鞋子，石頭G20碰撞后貼著鞋子繞圈走，追覓S20 Pro距離10cm左右就避讓了。

科沃斯T20 Pro根據(jù)物體大小使用不同的策略避障：①對于小物體，在距離約6cm時開始避障，防止物體卡困在滾刷/邊刷內，堵塞塵盒口；②對于線材，在距離約5cm時開始避障，防止線材纏繞滾刷/邊刷；③對于其他偏大件物體，在距離約3cm時開始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下，盡量減少漏掃面積。

石頭G20的避障策略更猶豫一點，會增加碰撞的幾率。

追覓S20 Pro的AI視覺精度不如3D結構光高，為了減少碰撞會比較遠就繞開，漏掃面積也就相對增大。

掃地和集塵

讓人欣喜的是，三款掃地機器人都有單掃、單拖、邊掃邊拖幾種清潔模式，回洗間隔、拖布濕度等都可設定，用戶可以根據(jù)自己家庭環(huán)境和清潔習慣來選擇合適的模式。追覓可針對每個區(qū)域進行吸力、拖布水量等進行設置，定制最為細致。

三款掃地機器人的最大吸力都達到了6000Pa，對于浮塵的處理肯定不成問題。為了測試三款掃地機器人的極限，這次測試使用了比較高難度的面粉測試。

三款掃地機吸力都調節(jié)到最大檔，清潔能力是科沃斯T20 Pro> 追覓S20 Pro > 石頭G20?？莆炙筎20 Pro除了邊緣有一點遺漏，其它地方清掃等很干凈；石頭G20雖然采用了雙滾刷，但由于純滾刷的清潔能力比膠毛一體的弱不少，依然有不少面粉沒被吸走；還追覓S20 Pro清掃過后，地面還可以看出面粉殘留的痕跡。

膠毛一體滾刷對地面更貼合，配合大吸力對灰塵清理更到位，如果家里有灰塵較大或者是有鼻炎等敏感人群建議優(yōu)先考慮膠毛一體滾刷的機型。

基站的集塵能力主要由吸力和風道結構設計決定?？莆炙沟募瘔m吸力為28000Pa，石頭的集塵吸力為27000Pa，追覓的集塵吸力為17000Pa。在集塵吸力上，科沃斯是28000pa，石頭是27000pa，理論上來講效果應該差不多，但是科沃斯是從側邊往上吸，集塵風道短；而石頭需要從底部往上吸，風道長吸力流失大，所以集塵效果甚至不如17000pa風道短的追覓。

拖地和清洗

科沃斯和追覓都是旋轉拖布，旋轉速度均為180轉/min，石頭的平板拖布震動頻率是3000次/min。越來越多用戶看重掃地機器人的拖地能力，各家也針對性地推出了各項提升拖地性能的功能，比如科沃斯T20 Pro和石頭G20都有精細拖地，選擇后會以更密集的路線來清潔地面?，F(xiàn)在的機器拖地清潔能力有了非常大地提升，都足以應付日常環(huán)境下的拖地需求。

為了更直觀展示拖地效果，這次使用老抽模擬頑固污漬進行測試。三款掃地機器人的拖布含水量都為標準，選擇了最強拖地效果的設置。測試結果顯示，科沃斯和追覓的旋轉拖布濕度比較大，對于頑固性臟污處理更干凈，科沃斯拖地后幾乎不留痕跡；石頭的平板震動拖布水量控制比較好，對于頑固污漬的清潔能力要比旋轉拖布弱一些，地面還能看出黃色殘留。

作為2023年的中高端產品，三款掃地機器人的拖布自清潔沒有讓人失望。上圖是清洗一遍后的效果，拖布潔凈度都不錯。其中，科沃斯T20 Pro自清潔效果最好，同樣是旋轉拖布的追覓S20 Pro次之，石頭G20還可以看出一點殘留。

洗過碗和衣服的都知道，熱水可加速軟化和融化頑固污漬、加速洗滌劑表面活性劑的滲透和乳化，熱水清潔效果最好。針對頑固污漬難以清潔的實際痛點，科沃斯T20 Pro系列中首次使用了55℃熱水凈洗拖布技術，通過基站內置的加熱模塊，在拖布自清潔的短時間內將水路溫度提升至55℃，溶解拖布吸附的頑固油污。

追覓S20 Pro有自動復洗功能，清洗兩次后清潔度也是非常不錯的。不過，復洗功能僅在智能托管模式檢測到拖布過臟才會再次清洗拖布，而智能托管模式是邊掃邊拖，對于喜歡掃拖分離的用戶來說會受到限制。

掃地機大部分時間是置于基站內相對密閉的空間，潮濕的拖布不僅容易滋生細菌時間久了也容易產生異味，所以要進行烘干。三款掃地機都有熱風烘干功能，可以選擇2-4小時的烘干時長。拖布自清潔后，拖布濕度：石頭G20 > 科沃斯T20 Pro > 追覓S20 Pro，追覓不知道是這臺機器的問題還是都如此，拖布濕度非常大，紙巾一下子就完全沁濕。2小時烘干，石頭G20 和 科沃斯T20 Pro的拖布已經很干燥，追覓還是比較濕需繼續(xù)烘干。

再好用的機器，也需要清洗維護，才能保持良好狀態(tài)。使用一段時間后，掃地機器人基站底盤內都會有一些污漬沉積?？莆炙筎20 Pro和 追覓S20 Pro有基站自清潔功能，配合機器附贈的刷子可以很方便清理。石頭G20排污處帶有過濾網，可以避免管道堵塞，清理會麻煩一些。

拖布抬升和邊角清理

科沃斯T20 Pro、石頭G20、追覓S20 Pro都支持拖布抬升功能，這是非常實用的功能。一方面，讓機器人識別到地毯后拖布停止工作并快速抬起，避免機器被卡無法完成清潔任務，同時機器還會加大吸力清潔地毯；另外一方面，在路途中拖布會自動抬升避免二次污染，烘干的時候拖布也會抬升，更容易烘干。

三款掃地機器人都配置了超聲波地毯識別傳感器，都能設置地毯清潔策略。掃拖和拖地模式下，掃地機器人遇到地毯，都會抬升拖地模組并停止出水，防止打濕地毯。

邊角的清潔一直是掃地機器人面臨的難題，以前的機器清潔后墻沿、家電邊緣都會有5-6cm的區(qū)域清潔不到。為了解決這個問題，科沃斯T20 Pro、追覓S20 Pro都加入了邊角深度清潔功能，都是通過機身扭動來實現(xiàn)。

為了直觀展示邊角清潔，我在沙發(fā)邊緣3.5cm左右的距離劃線來測試。

這次用了有邊角深度清潔的科沃斯T20 Pro和沒有這項功能的石頭G20做對比測試。從對比可以看出，科沃斯T20 Pro在拖地時不斷扭動機身，讓拖布可以更貼近邊緣區(qū)域，目測拖布貼邊清理間距在1.5cm左右，極大地減少了清潔盲區(qū)；石頭G20只有邊刷掃過，拖布無法覆蓋。

智能控制

科沃斯、石頭、追覓三家的APP都做得很成熟，選區(qū)、劃區(qū)、禁區(qū)設置、定時清潔、免打擾、3D地圖裝修等功能都齊全。不同之處在于，科沃斯T20 Pro除了支持自家APP控制，還可以通過微信小程序操控。石頭G20和追覓S20 Pro可以接入米家聯(lián)動，不過追覓只有在自家APP綁定才能使用視頻功能。

科沃斯T20 Pro和追覓S20 Pro都帶有語音智控功能，不需要接入智能音箱就能直接語音操控，使用非常方便。以科沃斯T20 Pro為例，通過“OK YIKO”即可喚醒語音助手，不僅可以進行天氣查詢、時間播報，還可以對掃拖機器人、基站進行設置和控制，功能非常豐富。

總結

科沃斯T20 Pro的清潔效果出色，55℃熱水清洗拖布極大提升了對頑固污漬的清潔能力，邊角深度清潔功極大地減少了清潔盲區(qū)，基站功能齊全。極簡小程序和語音交互功能，對于家中的老人用戶來說操控更友好。

石頭G20的優(yōu)勢是機身更小、更矮，加上算法優(yōu)化到位，一些比較窄小的地方都能深入清潔。另外，自動添加清潔液功能可以自由灌注清潔液，使用成本更低。不足的是對于頑固污漬的清潔效果不如旋轉式拖布好，而且4999的售價也有點高。

追覓S20 Pro基站小巧在擺放上更具靈活性，不論是功能還是APP控制界面都有比較大的改動，智能托管模式自動識別臟污使用很省心。對于家里有小孩，或者養(yǎng)有寵物的用戶來說，視頻功能也很實用。不足的是不支持自動添加清潔液，水箱容量偏小的。