0.篇首語

大家好,雙十一埋頭買買買之后 KC 總算又和大家見面了,大家的胳膊還好嗎(*^____^*),雙十一的快遞也都收到了吧?作為一個習慣深(tuo)思(yan)熟(cheng)慮(xing)的慢更作者,十月份剁的手還沒來及曬單,趁著雙十一快遞已經(jīng)結(jié)束的周末趕緊把使用了一個月有余的掃地機器人——石頭 T6 的使用感受總結(jié)了一下.作為一個愛(beibi)干家務的男人,這次的測評主要以自己這一個月來的使用感受為主,限于條件也不太可能測試比如吸力大小等太專業(yè)的參數(shù),主要以個人體驗為主大家評論區(qū)輕拍XD.

在開頭首先談談為什么要買一臺掃地機器人呢?——因為懶啊,233

其實說懶是半開玩笑半自嘲,樓主所在的城市雖然綠化還是蠻不錯的,但日?；覊m還是比較大的,經(jīng)常兩三天不吸塵家里地面上都能看到薄薄的一層浮灰.雖然勤使用吸塵器和拖地可以解決問題,但是對于經(jīng)常加班的樓主和樓主領導來說,你吸還是我吸不只是一個哲學問題,碰上心情不好的時候甚至可以成為吵架的導火索.家住的公寓戶型晚上使用吸塵器也比較擾民,如何解決這個問題也算蠻頭痛的.

前幾年岳父母年終抽獎過一臺八百多元的XXX牌掃地機器人,純隨機行走還不能回充實話只能當個玩具來用.之前的陰影讓領導對掃地機器人本身都產(chǎn)生了懷疑,一開始提出要購買掃地機器人領導本能覺得可能會不太好用,不過實際到手后激光雷達精確的定位和識路讓領導還是比較滿意的,現(xiàn)在她休息在家也是讓掃地機器人來掃地(一句真香吧,囧ORZ).

最早在選擇購買型號的時候其實糾結(jié)過視覺導航還是激光導航,雖然視覺導航的機型價格低(成本低),但是目前看到市售機型由于傳感器精度的限制和算法表現(xiàn)普遍比較一般.激光導航機型雖然售價略高一些,但是精度,避障以及尋路表現(xiàn)都更好,部分機型還支持地圖劃分和軟件虛擬墻,考慮使用效果為先(買了不好用雞肋更虧錢)還是選擇了激光導航的掃地機器人.

我購入的這款是石頭的 T6,其實如果對拖地或者越障沒有特別大需求的話石頭 T4或者新款的 P5也是不錯的選擇.參數(shù)部分就不再羅列了,借用張官網(wǎng)的對比圖(不過這張圖里沒有 P5).

1.開箱簡評

大家電常用的牛皮紙的外包裝,產(chǎn)品型號為 T60RR,后來查詢了下發(fā)現(xiàn)其實 T6后面是代表不同的顏色版本/禮盒裝,實際產(chǎn)品都是一樣的.

由于是掃拖一體機型, T6 標配了防潮墊可以避免拖布潮濕時打濕地板的問題.

自己也算是第一次購入掃地機器人,石頭在用戶使用引導方面做的很不錯,基本每個復雜的部件都會有快速入門/安裝指南,第一次接觸的用戶也可以快速的理解和使用.座充的理線槽設計也很不錯,避免過長的走線影響美觀.

充電器底部放置了四塊防滑墊,每塊紋路朝向設計也不同,穩(wěn)定性方面無需擔心.

配件全家服,機器標配了防潮墊*1,水箱*1,電源線*1,水箱濾芯*2(1個已經(jīng)安裝在水箱上),吸塵濾芯*2(1個已經(jīng)安裝在主機內(nèi)),拖布*2以及一次性拖布*5.

▼T6 附帶了兩種拖布,一種是下圖上面厚度較厚的軟絨拖布,一種是下面的薄一些的一次性拖布.

▼拖布與水箱的安裝也很方便,安裝位置也有箭頭進行標識.

▼水箱出水量大小控制閥在底部

▼水箱安裝還是蠻方便的,不需要將掃地機器人反過來,直接托舉插入即可完成(做了個單手安裝的 gif,日常雙手安裝更加輕松).

▼白色款還是滿耐看的.

▼打開上蓋即可取出集塵盒,T6 還貼心的配置了一把小刷子方便清理時使用,很用心的小細節(jié).

▼集塵盒的清潔示意圖

▼取出集塵盒的樣子

▼Wifi狀態(tài)指示燈和重置按鈕,更換新路由器無法連接時可以使用重置按鈕重新配對.

▼頂部的三大金剛按鍵,不過日常我都是使用小愛同學直接說"小愛同學,開始清掃".

▼掃地機器人的眼睛——激光雷達

▼家中無貓,只能請 Goofy 試乘了

▼石頭掃地機器人 T6 采用的是單邊刷設計,底部正面半圈放置了6個懸崖傳感器(避免跌落),主刷部分支持快拆可以方便的進行清理.

▼懸崖傳感器與主輪

▼主刷可以方便的快拆,并且滾輪也可以拆卸,即使有頭發(fā)纏繞也可以方便的處理(不能拆卸的好像只能用刀割了).

▼底部充電觸點,沒電或清掃完成 T6 就會自己回充.

▼安裝水箱(未帶拖布)的底面圖.

2.使用體驗

石頭掃地機器人的連接很方便,使用米家 APP 在附近的設備中點擊添加即可.

▼按照 APP 引導設定連接好 Wifi.

▼可以設定 T6 所在的房間,方便后續(xù)清掃.

APP 內(nèi)設置還是比較全面的,比如針對地毯可以設定開啟增壓模式,勿擾模式可以讓機器人在指定時間內(nèi)關(guān)閉非必要的語音提示.

語音模式算是 T6 的一個特色,有多種語音模式可以設定,男生女生后宮妲己等等語音播報滿足各種需求XD.

APP 內(nèi)整體設定還是很全面的,視頻教學,微信/小米賬號分享功能,耗材使用時長統(tǒng)計都可以方便的找到.

▼實際使用下來 T6 的地圖管理3.0確實功能很強大,可以自動/手動把家中區(qū)域進行劃分,后續(xù)可以針對不同區(qū)域單獨清掃/設定不同的自動清掃頻率.指哪到哪功能也可以方便的指定 T6 移動到目的地.實際使用中激光雷達確實很強大,大到電視支架小到一把椅子的四個腳都可以在地圖上找到.

▼T6 每次清掃都可以顯示完整的路徑,個人總結(jié)的規(guī)律是 T6 主要策略是先沿墻環(huán)繞劃定一個區(qū)域,然后在區(qū)域內(nèi)以S型遍歷完成后轉(zhuǎn)向下個區(qū)域,這樣依區(qū)域循環(huán)的路徑規(guī)劃基本是最優(yōu)解.所以在清掃效率和清掃速度上 T6 的表現(xiàn)都很不錯,實測大概1分鐘能清掃1~2平米(根據(jù)實際地形可能有差異),清理20平米房間耗電6%左右,換算實際清掃面積可以達到333平米,官方標稱的250平米清掃應該沒什么水分.

▼路徑細節(jié),家中的電視支架,2個椅子都被很完美的識別并避開清掃路徑也基本沒有重復,石頭的地圖管理3.0和路徑規(guī)劃確實做的不錯.

▼噪音部分,使用聲級記距離掃地機器人不到1米的位置記錄音量,日常家中不開電視時白天背景噪音38分貝,T6 開啟清掃后大概53分貝左右.參考設備家中的無線吸塵器最小檔也在57分貝,雖然說 T6 不是特別安靜(畢竟有吸塵部件不可能無聲),但日常使用時人并不需要在場,即使在家中這個程度的噪音也已經(jīng)比無線吸塵器要小了(更何況人和掃地機器人可以隔很遠很遠),基本不太需要考慮噪音問題.

▼清潔測試,分別使用紙屑和小米,黑米測試 T6 的清掃能力.

首先是紙屑,一次全部吃完(●'?'●).

小米和黑米也一樣,一次全部吃完(●'?'●).

3.總結(jié)

雖然現(xiàn)階段掃地機器人還能完全代替吸塵器,不過對整體家中衛(wèi)生的保持和大清掃的強度都有不少的幫助.以作者家中為例,原先大概3~4天需要全屋吸塵一次(中間其實2天地面已經(jīng)有浮塵了),現(xiàn)在借助掃地機器人可以設定衛(wèi)生間和廚房每天自動清掃,客廳臥室書房每2天清掃,基本到周末用吸塵器簡單吸一下就可以了,日常家中環(huán)境衛(wèi)生有改善整體的勞動量還降低了,確實是值得推薦給懶人的好物.

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